WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.25 of 147.00 AH used of 24V (74.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 122.20 AH used of 10V (80.71% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.00 - - 864 - - - 2182 - -146.6 -60.75 - 2602 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.0 6 124 roll -1.00 11.85 0.151 2574 144.3 2.40 0.094 785 -582.1 -146.6 -19.52 - 3436 -42.7 - - - - - - - - - -
310 48.6 -18.9 29 317 done -0.76 0.35 0.091 2630 160.0 2.33 0.063 2212 612.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
650 87.5 -8.4 82 651 done -0.80 - - 2630 - - - 2212 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
969 116.8 -8.6 112 971 done -0.90 0.15 0.061 2598 -213.3 - - 2212 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1285 152.8 -12.2 141 1289 roll -0.90 - - 2598 - 2.42 0.087 786 -589.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1379 163.6 -9.7 145 1383 done -0.90 - - 2598 - 2.35 0.072 2205 603.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1701 193.7 -9.2 161 1705 roll -0.90 - - 2598 - 2.38 0.087 795 -592.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1740 197.5 -9.7 163 1744 done -0.90 - - 2598 - 2.33 0.073 2203 604.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2073 229.7 -9.2 179 2074 done -0.90 - - 2598 - - - 2203 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2382 255.7 -8.3 194 2386 roll -0.90 - - 2598 - 2.40 0.090 795 -586.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2426 259.7 -9.3 196 2430 done -0.96 - - 2598 - 2.33 0.074 2206 605.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2752 290.4 -9.5 212 2757 roll -0.96 - - 2598 - 2.42 0.091 786 -586.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2793 294.4 -9.9 214 2797 done -1.02 - - 2598 - 2.35 0.075 2206 604.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3162 328.1 -9.1 222 3166 roll -1.02 - - 2598 - 2.42 0.091 789 -585.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3189 330.6 -8.9 222 3194 done -1.06 0.15 0.067 2568 -200.0 2.33 0.075 2201 606.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3521 364.9 -10.5 228 3523 done -0.96 0.12 0.109 2587 158.3 - - 2200 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3823 390.8 -8.5 233 3824 done -0.96 - - 2587 - - - 2201 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4127 417.5 -8.8 238 4131 roll -0.96 - - 2587 - 2.42 0.095 796 -580.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4177 422.5 -9.7 238 4181 done -0.96 - - 2587 - 2.35 0.077 2204 599.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4492 453.8 -10.1 244 4493 done -0.96 - - 2587 - - - 2204 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4794 484.6 -10.1 249 4799 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.097 789 -577.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4816 486.8 -9.8 249 4820 done -0.96 - - 2587 - 2.35 0.078 2206 603.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5159 520.8 -9.9 255 5160 done -0.96 - - 2587 - - - 2206 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5462 548.9 -9.3 260 5466 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.100 790 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5489 551.5 -9.7 260 5493 done -0.96 - - 2587 - 2.35 0.081 2199 599.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5820 580.6 -8.7 266 5824 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.101 798 -571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5842 582.5 -9.1 266 5846 done -0.96 - - 2587 - 2.35 0.084 2199 596.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6179 614.7 -9.8 272 6183 roll -0.96 - - 2587 - 2.45 0.104 798 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6200 616.9 -10.1 272 6205 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.086 2199 583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6544 651.4 -10.1 278 6545 done -0.96 - - 2587 - - - 2199 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6847 680.7 -9.6 283 6851 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.114 799 -553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6879 683.9 -9.7 283 6884 done -1.01 - - 2587 - 2.42 0.093 2206 581.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7205 711.7 -8.5 289 7206 done -1.01 - - 2587 - - - 2206 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7509 736.7 -8.3 294 7511 done -1.01 - - 2587 - - - 2206 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7811 761.9 -8.3 299 7815 roll -1.01 - - 2587 - 2.47 0.101 796 -570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7833 763.6 -7.8 299 7837 done -1.06 - - 2587 - 2.38 0.083 2202 590.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8170 789.0 -7.5 305 8172 done -1.10 0.15 0.069 2558 -193.3 - - 2202 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8473 819.1 -10.1 310 8477 roll -1.02 - - 2558 - 2.47 0.103 797 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8494 821.5 -10.7 310 8499 done -0.94 0.20 0.099 2590 160.0 2.38 0.084 2205 591.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8832 850.1 -8.4 316 8836 roll -1.01 - - 2590 - 2.50 0.104 788 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8860 852.8 -9.3 316 8865 done -1.08 0.15 0.068 2561 -193.3 2.40 0.084 2203 589.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9191 886.4 -10.4 322 9192 done -1.01 - - 2561 - - - 2204 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9495 918.0 -10.5 327 9500 roll -0.95 0.15 0.108 2588 180.0 2.53 0.107 790 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9534 921.9 -9.6 327 9538 done -1.03 - - 2587 - 2.42 0.087 2209 586.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9854 948.7 -8.3 333 9856 done -1.09 0.15 0.069 2558 -193.3 - - 2208 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10158 976.3 -9.1 338 10159 done -1.02 - - 2558 - - - 2209 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10336 begin apogee
10342 991.1 8.3 341 10472 done -0.23 1.15 0.092 2748 165.2 - - 2398 - - 126.55 1.468 2837 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10472 begin climb
10475 992.8 - 343 10618 roll 1.00 1.60 0.048 3017 168.1 2.92 0.143 3764 467.8 146.6 133.38 1.417 2239 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10752 958.1 17.8 347 10758 done 0.68 0.45 0.110 2952 -144.4 2.47 0.095 2412 -547.4 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11073 916.9 12.7 353 11077 roll 0.63 - - 2951 - 2.58 0.124 3768 525.6 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11111 911.8 13.9 353 11116 done 0.53 0.22 0.116 2919 -145.5 2.42 0.092 2395 -567.4 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11431 882.7 8.6 359 11465 roll 0.63 - - 2919 - 2.62 0.108 989 -536.6 176.6 26.58 1.355 2117 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11544 873.3 8.2 360 11585 done 0.74 0.22 0.058 2961 190.9 2.47 0.089 2402 572.1 215.9 34.75 1.346 1956 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11922 830.8 11.6 367 11926 roll 0.74 - - 2961 - 2.58 0.107 984 -549.6 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11977 824.2 12.2 367 11984 done 0.70 - - 2961 - 2.47 0.088 2405 575.3 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12287 787.6 11.8 373 12291 roll 0.70 - - 2961 - 2.55 0.107 990 -554.9 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12348 779.8 12.9 374 12352 done 0.70 - - 2961 - 2.45 0.089 2405 577.6 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12712 732.6 13.1 380 12716 roll 0.70 - - 2962 - 2.53 0.107 990 -559.3 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12760 726.3 12.9 380 12765 done 0.70 - - 2961 - 2.42 0.088 2400 582.6 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13075 687.7 12.2 386 13079 roll 0.70 - - 2961 - 2.53 0.106 984 -559.7 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13113 682.9 12.4 386 13117 done 0.70 - - 2961 - 2.42 0.088 2400 585.1 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13439 643.6 12.0 392 13444 roll 0.70 - - 2961 - 2.50 0.104 989 -564.4 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13505 635.5 11.6 393 13510 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.088 2399 587.5 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13871 591.4 12.2 399 13875 roll 0.70 - - 2961 - 2.50 0.104 988 -564.4 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13920 585.0 12.6 399 13924 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.087 2401 588.8 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14234 545.0 12.8 405 14239 roll 0.70 - - 2961 - 2.50 0.102 982 -567.6 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14272 540.0 12.5 405 14277 done 0.70 - - 2961 - 2.42 0.086 2406 588.4 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14599 499.8 12.2 411 14603 roll 0.70 - - 2961 - 2.50 0.100 984 -568.8 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14660 492.2 12.6 412 14664 done 0.70 - - 2961 - 2.42 0.085 2406 587.6 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15024 448.1 12.1 418 15029 roll 0.70 - - 2961 - 2.47 0.099 988 -574.1 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15068 442.5 12.3 418 15072 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.084 2407 591.2 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15388 404.7 11.8 424 15393 roll 0.70 - - 2961 - 2.47 0.097 988 -574.5 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15450 397.3 12.5 425 15454 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.084 2400 588.3 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15821 353.8 11.8 431 15825 roll 0.70 - - 2961 - 2.45 0.095 987 -576.7 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15882 346.3 12.3 432 15886 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.083 2408 592.1 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16246 305.7 11.0 438 16250 roll 0.70 - - 2961 - 2.47 0.094 980 -578.1 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16324 297.0 11.6 439 16331 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.081 2395 589.6 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16639 262.3 11.0 455 16643 roll 0.70 - - 2961 - 2.42 0.094 986 -582.2 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16679 257.6 11.6 457 16683 done 0.70 - - 2961 - 2.38 0.081 2402 595.0 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17005 217.5 12.3 473 17009 roll 0.70 - - 2961 - 2.42 0.091 986 -585.1 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17059 210.8 11.9 475 17066 done 0.70 - - 2961 - 2.40 0.080 2402 590.0 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17376 178.0 9.5 491 17390 roll 0.71 - - 2961 - 2.40 0.091 978 -593.3 225.9 9.38 0.897 1916 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
17446 171.1 10.2 494 17450 done 0.71 - - 2961 - 2.38 0.078 2405 599.6 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17766 141.1 8.9 514 17792 roll 0.80 - - 2961 - 2.45 0.089 986 -579.2 250.5 20.98 0.930 1814 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
17855 132.0 10.7 521 17861 done 0.87 0.15 0.063 2990 193.3 2.38 0.077 2400 594.1 250.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18179 92.5 10.1 552 18183 roll 0.87 - - 2991 - 2.42 0.087 985 -584.7 250.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18211 89.2 9.0 554 18238 done 0.89 - - 2991 - 2.40 0.077 2403 590.8 272.1 17.95 0.884 1727 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
18570 51.4 12.5 610 18577 roll 0.98 - - 2991 - 2.42 0.087 985 -586.0 272.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18679 39.1 10.1 628 18686 done 1.05 0.20 0.056 3030 195.0 2.38 0.076 2401 595.0 272.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19003 5.3 8.5 659 19030 roll 1.09 - - 3030 - 2.38 0.095 3763 572.3 305.1 21.88 0.828 1592 -6.1 0.004 - - - - - - - - -
19040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19040 begin surface coast
19064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19064 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2184 - 400.08 43.50 0.795 1205 -8.9 0.002 - - - - - -