WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.53 of 147.00 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.47 of 122.20 AH used of 10V (65.25% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2232 - -117.3 -61.65 - 2798 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -6.1 6 120 roll -0.67 12.18 0.142 2649 146.7 2.47 0.072 790 -583.8 -117.3 -11.45 - 3318 -45.4 - - - - - - - - - -
204 21.7 -11.4 16 211 done -0.44 0.28 0.070 2699 178.6 2.22 0.041 2189 630.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
534 46.8 -7.1 55 540 roll -0.44 - - 2699 - 2.28 0.056 774 -620.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
557 48.4 -6.8 59 563 done -0.44 - - 2699 - 2.22 0.041 2204 644.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
902 72.0 -6.5 120 909 roll -0.68 0.22 0.044 2644 -250.0 2.28 0.053 776 -626.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
949 75.5 -7.5 128 955 done -0.68 - - 2644 - 2.08 0.041 2125 648.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1283 103.6 -8.2 164 1287 roll -0.54 0.17 0.081 2677 194.1 2.45 0.061 3603 603.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1337 107.7 -7.2 168 1344 done -0.54 - - 2678 - 2.40 0.039 2092 -629.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1665 126.5 -5.6 199 1666 done -0.58 - - 2678 - - - 2092 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1983 141.6 -5.1 229 1985 done -0.79 0.28 0.045 2619 -210.7 - - 2093 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2294 165.3 -8.1 250 2297 roll -0.79 - - 2618 - 2.17 0.064 773 -608.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2477 181.1 -8.8 258 2482 done -0.66 0.20 0.078 2652 170.0 2.08 0.044 2110 642.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2799 201.0 -6.1 274 2803 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.067 3599 602.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2826 203.0 -7.0 275 2830 done -0.66 - - 2652 - 2.38 0.044 2100 -629.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3148 223.6 -6.7 291 3152 roll -0.66 - - 2652 - 2.53 0.065 3600 592.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3169 225.0 -6.5 292 3173 done -0.66 - - 2652 - 2.35 0.044 2118 -630.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3490 244.9 -5.9 308 3491 done -0.66 - - 2652 - - - 2117 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3799 262.4 -5.8 323 3800 done -0.66 - - 2653 - - - 2117 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4108 280.2 -5.7 338 4112 roll -0.66 - - 2652 - 2.50 0.067 3601 593.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4134 282.0 -6.4 339 4138 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.044 2131 -630.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4457 301.1 -6.1 355 4458 done -0.66 - - 2652 - - - 2127 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4758 318.8 -5.8 360 4762 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.067 3601 596.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4797 321.2 -6.2 360 4800 done -0.66 - - 2652 - 2.30 0.044 2146 -632.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5123 338.1 -5.1 366 5124 done -0.66 - - 2653 - - - 2140 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5427 352.4 -4.7 371 5428 done -0.66 - - 2653 - - - 2140 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5729 367.6 -5.1 376 5730 done -0.66 - - 2653 - - - 2140 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6032 385.3 -5.9 381 6036 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.070 3599 590.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6064 387.4 -6.8 381 6068 done -0.66 - - 2652 - 2.30 0.045 2152 -629.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6396 407.1 -5.9 387 6397 done -0.66 - - 2653 - - - 2152 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6699 424.0 -5.5 392 6703 roll -0.70 - - 2652 - 2.45 0.068 3598 590.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6725 425.6 -6.3 392 6729 done -0.70 - - 2652 - 2.25 0.045 2184 -628.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7063 441.5 -4.7 398 7065 done -0.74 - - 2653 - - - 2183 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7366 455.5 -4.6 403 7368 done -0.79 0.15 0.061 2621 -213.3 - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7670 475.2 -6.7 408 7672 done -0.70 0.15 0.088 2646 166.7 - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7972 493.5 -6.1 413 7976 roll -0.70 - - 2646 - 2.42 0.071 3605 588.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7998 495.2 -6.8 413 8002 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.047 2214 -618.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8336 514.5 -5.7 419 8340 roll -0.70 - - 2646 - 2.45 0.084 799 -577.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8379 517.1 -5.9 419 8384 done -0.74 - - 2646 - 2.22 0.053 2199 630.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8694 533.6 -5.2 425 8695 done -0.74 - - 2646 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8997 547.5 -4.5 430 9001 roll -0.74 - - 2646 - 2.38 0.081 803 -586.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9019 548.5 -4.6 430 9023 done -0.74 - - 2646 - 2.17 0.054 2166 628.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9356 562.9 -4.3 436 9357 done -0.74 - - 2646 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9660 576.0 -4.4 441 9661 done -0.74 - - 2646 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9962 590.4 -4.8 446 9964 done -0.74 - - 2646 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10266 605.8 -5.1 451 10268 done -0.78 - - 2646 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10569 621.6 -5.2 456 10571 done -0.83 0.15 0.061 2615 -206.7 - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10872 641.1 -6.5 461 10874 done -0.73 0.12 0.094 2636 175.0 - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11175 656.8 -5.1 466 11176 done -0.73 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11478 671.4 -4.9 471 11479 done -0.73 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11781 685.8 -4.8 476 11782 done -0.73 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12084 699.9 -4.6 481 12085 done -0.73 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12387 715.1 -5.1 486 12389 done -0.73 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12690 730.0 -4.9 491 12694 roll -0.73 - - 2636 - 2.38 0.091 806 -571.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12723 731.6 -5.0 491 12727 done -0.73 - - 2636 - 2.20 0.061 2151 611.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13055 747.7 -4.8 497 13056 done -0.73 - - 2636 - - - 2151 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13358 762.0 -4.7 502 13359 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13664 777.3 -5.1 507 13665 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13964 794.2 -5.6 512 13965 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14267 812.2 -5.9 517 14268 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14570 829.2 -5.6 522 14571 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14873 844.4 -5.0 527 14875 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15178 858.4 -4.6 532 15179 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15480 871.3 -4.2 537 15484 roll -0.73 - - 2636 - 2.58 0.092 3605 563.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15506 872.5 -4.5 537 15511 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.052 2142 -614.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15838 887.1 -4.4 543 15839 done -0.73 - - 2636 - - - 2142 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16142 901.8 -4.9 548 16146 roll -0.73 - - 2636 - 2.58 0.085 3597 564.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16168 903.4 -6.2 548 16172 done -0.73 - - 2636 - 2.35 0.053 2153 -614.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16506 920.4 -5.0 554 16507 done -0.73 - - 2636 - - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16809 935.5 -5.0 559 16810 done -0.73 - - 2636 - - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17113 951.8 -5.4 564 17114 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17415 967.8 -5.3 569 17416 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17720 983.9 -5.3 574 17721 done -0.73 - - 2636 - - - 2152 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17837 begin apogee
17842 990.1 5.2 576 17948 done -0.23 0.65 0.071 2748 172.3 - - 2204 - - 102.55 1.494 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17949 begin climb
17951 991.7 - 577 18068 done 0.67 1.15 0.044 2945 171.3 - - 2204 - 117.3 112.25 1.447 2357 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18386 963.3 8.6 585 18392 roll 0.41 0.30 0.094 2894 -170.0 2.50 0.090 3600 558.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18430 959.7 7.7 585 18435 done 0.30 0.17 0.097 2867 -158.8 2.35 0.063 2218 -588.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18745 943.1 5.2 591 18759 roll 0.31 - - 2867 - 2.60 0.113 789 -549.6 125.6 9.10 1.275 2325 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
18815 939.0 5.9 592 18819 done 0.31 - - 2867 - 2.35 0.068 2183 593.2 125.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19181 919.3 5.4 598 19187 done 0.32 - - 2866 - - - 2183 - 128.3 4.60 1.002 2313 -2.6 0.267 - - - - - - - - -
19485 902.8 5.4 603 19494 roll 0.36 - - 2867 - 2.50 0.105 782 -560.4 131.8 4.75 1.025 2299 -2.9 0.289 - - - - - - - - -
19527 900.3 7.7 603 19531 done 0.36 - - 2867 - 2.30 0.065 2180 607.8 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19848 882.8 5.5 609 19850 done 0.41 0.12 0.067 2894 225.0 - - 2180 - 133.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20151 864.2 6.2 614 20152 done 0.37 - - 2894 - - - 2180 - 133.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20454 845.2 6.3 619 20456 done 0.32 0.15 0.094 2869 -166.7 - - 2180 - 133.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20757 828.2 5.7 624 20761 roll 0.36 - - 2869 - 2.45 0.100 788 -568.2 133.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20812 824.6 7.3 624 20818 done 0.36 - - 2869 - 2.25 0.063 2152 606.2 133.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21122 807.0 5.7 630 21123 done 0.41 - - 2869 - - - 2152 - 133.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21425 790.3 5.5 635 21432 done 0.46 0.15 0.061 2901 213.3 - - 2152 - 134.0 3.97 0.890 2290 -2.3 0.224 - - - - - - - - -
21728 771.9 6.0 640 21729 done 0.40 - - 2901 - - - 2152 - 134.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22031 753.5 6.2 645 22036 roll 0.34 0.15 0.096 2877 -160.0 2.40 0.094 779 -572.1 134.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22075 750.8 5.9 645 22079 done 0.34 - - 2876 - 2.20 0.061 2139 618.2 134.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22395 733.0 5.6 651 22396 done 0.34 - - 2876 - - - 2139 - 134.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22698 714.7 6.1 656 22699 done 0.34 - - 2876 - - - 2139 - 134.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23001 696.4 6.0 661 23002 done 0.34 - - 2876 - - - 2139 - 134.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23304 679.1 5.7 666 23305 done 0.34 - - 2876 - - - 2139 - 134.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23608 664.0 4.8 671 23629 done 0.37 - - 2876 - - - 2139 - 154.8 19.98 1.280 2205 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
23911 648.2 5.2 676 23925 roll 0.44 - - 2876 - 2.35 0.088 787 -575.3 163.6 9.50 1.174 2170 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
23959 645.3 5.5 676 23964 done 0.48 0.15 0.060 2908 213.3 2.17 0.057 2126 617.1 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24273 623.3 7.1 682 24274 done 0.48 - - 2908 - - - 2126 - 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24576 601.5 7.3 687 24577 done 0.48 - - 2908 - - - 2127 - 163.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24879 578.9 7.4 692 24880 done 0.48 - - 2908 - - - 2127 - 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25182 556.3 7.5 697 25184 done 0.48 - - 2908 - - - 2127 - 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25485 533.8 7.4 702 25489 roll 0.48 - - 2908 - 2.30 0.085 783 -584.3 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25535 530.0 6.3 702 25539 done 0.40 - - 2908 - 2.12 0.054 2108 625.0 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25849 507.5 7.1 708 25851 done 0.40 - - 2908 - - - 2108 - 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26153 486.5 6.9 713 26157 roll 0.40 - - 2908 - 2.25 0.082 784 -588.4 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26230 480.9 7.6 714 26235 done 0.33 0.20 0.087 2875 -165.0 2.08 0.054 2084 625.0 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26585 460.1 5.8 720 26586 done 0.42 - - 2875 - - - 2084 - 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26888 442.8 5.7 725 26893 roll 0.51 0.15 0.061 2911 240.0 2.20 0.078 786 -590.0 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26931 439.7 7.3 725 26935 done 0.44 - - 2910 - 2.03 0.051 2064 629.6 163.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27252 417.6 6.9 731 27256 roll 0.44 - - 2910 - 2.60 0.073 3610 594.6 163.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27301 413.9 6.6 731 27306 done 0.37 0.17 0.091 2882 -164.7 2.53 0.051 2040 -620.6 163.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27611 397.4 5.3 736 27625 roll 0.45 - - 2882 - 2.15 0.081 784 -584.2 171.5 9.27 1.036 2137 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
27670 394.0 6.1 736 27677 done 0.49 0.12 0.062 2909 225.0 1.98 0.048 2045 636.9 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27979 372.8 7.0 742 27984 roll 0.49 - - 2909 - 2.62 0.071 3604 595.0 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28023 369.1 7.9 742 28028 done 0.45 - - 2909 - 2.53 0.051 2038 -619.0 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28338 346.2 7.4 748 28342 roll 0.45 - - 2909 - 2.65 0.068 3606 591.7 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28387 342.1 7.6 748 28391 done 0.40 - - 2909 - 2.45 0.050 2091 -618.4 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28696 319.4 7.2 753 28698 done 0.40 0.12 0.096 2889 -166.7 - - 2091 - 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28999 301.2 5.9 758 29003 roll 0.48 - - 2889 - 2.20 0.075 777 -597.3 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29037 298.7 6.3 758 29042 done 0.48 - - 2889 - 2.20 0.048 2153 625.5 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29371 279.8 5.5 774 29376 roll 0.54 0.15 0.060 2926 246.7 2.28 0.070 782 -601.3 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29416 276.6 8.1 776 29421 done 0.43 0.17 0.090 2897 -170.6 2.10 0.048 2119 636.7 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29737 256.6 6.5 792 29741 roll 0.48 - - 2897 - 2.50 0.070 3607 595.2 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29776 253.8 7.1 794 29780 done 0.48 - - 2897 - 2.42 0.050 2096 -624.4 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
30108 232.4 6.1 810 30112 roll 0.53 - - 2897 - 2.20 0.071 781 -597.7 171.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
30164 228.9 5.3 812 30178 done 0.54 - - 2897 - 2.08 0.048 2107 637.5 178.2 7.82 0.917 2109 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
30501 210.3 5.3 829 30510 done 0.61 0.17 0.054 2935 223.5 - - 2107 - 184.5 7.12 0.890 2085 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
30809 188.1 7.5 844 30811 done 0.54 - - 2935 - - - 2107 - 184.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31119 164.7 7.8 859 31124 roll 0.49 0.15 0.091 2906 -193.3 2.53 0.068 3613 595.3 184.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31185 159.7 7.4 862 31189 done 0.49 - - 2906 - 2.45 0.048 2114 -611.8 184.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31507 142.0 5.6 884 31511 roll 0.54 - - 2906 - 2.17 0.068 777 -616.1 184.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31603 136.4 5.1 892 31625 done 0.56 - - 2906 - 1.95 0.046 2023 639.0 197.5 12.90 0.919 2031 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
31943 119.2 4.7 924 31976 roll 0.67 0.17 0.054 2949 252.9 2.72 0.067 3601 580.1 224.0 23.55 0.923 1923 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
32011 114.4 7.3 930 32016 done 0.61 - - 2949 - 2.65 0.049 1987 -609.1 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
32338 92.0 5.6 960 32342 roll 0.61 - - 2948 - 2.75 0.065 3602 587.3 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
32376 89.1 6.3 963 32381 done 0.61 - - 2948 - 2.60 0.049 2004 -614.6 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
32710 69.4 5.2 1008 32728 roll 0.62 - - 2948 - 2.75 0.065 3606 582.5 232.6 9.07 0.836 1888 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
32871 60.1 4.7 1036 32900 done 0.65 - - 2948 - 2.47 0.047 2063 -624.7 257.6 21.95 0.874 1786 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
33240 42.3 4.7 1101 33268 roll 0.75 - - 2949 - 2.20 0.066 780 -583.2 282.3 21.38 0.851 1686 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
33302 38.7 8.8 1110 33309 done 0.81 0.15 0.054 2980 206.7 2.05 0.043 2066 627.3 282.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33628 12.7 8.6 1141 33629 done 0.81 - - 2980 - - - 2066 - 282.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33752 begin surface coast
33774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33775 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2228 - 350.04 32.55 0.802 1409 -8.5 0.001 - - - - - -