WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.08 of 147.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.49 of 122.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.00 - - 863 - - - 2185 - -146.6 -61.92 - 2632 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.6 6 123 roll -1.00 11.80 0.151 2573 144.9 2.38 0.095 798 -582.8 -146.6 -18.58 - 3435 -43.2 - - - - - - - - - -
265 43.8 -17.0 23 272 done -0.75 0.35 0.093 2630 162.9 2.30 0.061 2205 611.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
612 87.4 -12.8 80 616 roll -0.79 - - 2630 - 2.38 0.081 797 -591.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
629 89.3 -11.5 81 633 done -0.86 - - 2630 - 2.30 0.066 2198 609.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
956 121.6 -8.6 111 957 done -0.98 0.22 0.055 2585 -204.5 - - 2198 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1271 160.8 -12.7 137 1272 done -0.91 - - 2585 - - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1579 194.0 -9.8 152 1581 done -0.85 0.17 0.097 2614 170.6 - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1889 215.6 -7.0 167 1893 roll -0.92 - - 2614 - 2.38 0.087 798 -588.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1934 219.2 -7.8 169 1939 done -1.05 0.22 0.056 2569 -204.5 2.33 0.073 2207 604.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2256 256.3 -12.4 185 2261 roll -0.93 0.15 0.103 2596 180.0 2.40 0.087 797 -587.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2288 260.0 -10.2 186 2295 done -0.93 - - 2596 - 2.35 0.074 2198 596.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2604 289.7 -9.4 202 2605 done -0.93 - - 2596 - - - 2198 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2909 319.0 -9.8 211 2913 roll -0.93 - - 2596 - 2.40 0.091 790 -586.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2958 324.1 -10.1 211 2962 done -0.99 - - 2596 - 2.35 0.075 2205 602.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3273 356.2 -10.2 217 3277 roll -0.99 - - 2596 - 2.42 0.091 789 -585.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3289 357.9 -10.3 217 3293 done -0.99 - - 2596 - 2.38 0.075 2201 593.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3638 393.7 -10.3 223 3642 roll -0.99 - - 2596 - 2.42 0.093 788 -583.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3672 397.2 -10.9 223 3677 done -1.05 0.12 0.071 2571 -208.3 2.35 0.077 2202 601.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3997 435.4 -11.7 229 3998 done -0.97 - - 2571 - - - 2201 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4300 468.4 -10.7 234 4305 roll -0.89 0.15 0.104 2598 180.0 2.45 0.095 788 -576.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4327 471.0 -9.2 234 4331 done -0.89 - - 2598 - 2.38 0.079 2207 596.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4665 498.8 -8.3 240 4669 roll -0.94 - - 2598 - 2.45 0.097 793 -577.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4686 500.6 -8.6 240 4690 done -1.00 - - 2598 - 2.35 0.080 2200 598.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5024 527.7 -8.0 246 5026 done -1.05 0.15 0.070 2569 -193.3 - - 2201 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5326 558.3 -10.2 251 5327 done -0.98 - - 2569 - - - 2200 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5629 590.2 -10.6 256 5631 done -0.90 0.20 0.101 2601 160.0 - - 2200 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5932 614.6 -7.8 261 5936 roll -0.97 - - 2601 - 2.50 0.114 3604 561.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5965 617.4 -8.6 261 5970 done -1.05 0.17 0.064 2567 -200.0 2.38 0.084 2201 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6291 647.2 -9.1 267 6292 done -0.99 - - 2568 - - - 2201 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6594 674.3 -8.9 272 6596 done -0.92 0.17 0.104 2595 158.8 - - 2201 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6897 694.3 -6.4 277 6898 done -0.98 - - 2595 - - - 2201 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7200 713.0 -6.2 282 7205 roll -1.05 0.12 0.075 2570 -208.3 2.62 0.133 793 -537.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7249 717.1 -8.6 282 7254 done -1.05 - - 2570 - 2.47 0.107 2194 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7559 743.3 -8.6 287 7560 done -1.05 - - 2569 - - - 2194 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7862 771.4 -9.3 292 7866 roll -1.05 - - 2570 - 2.78 0.158 3606 507.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7905 775.7 -9.2 292 7909 done -1.05 - - 2570 - 2.40 0.091 2198 -586.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8226 807.2 -9.8 298 8227 done -1.01 - - 2570 - - - 2199 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8530 836.9 -9.8 303 8531 done -1.01 - - 2570 - - - 2198 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8832 865.9 -9.5 308 8836 roll -1.01 - - 2569 - 2.58 0.117 3608 546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8859 868.5 -9.5 308 8863 done -0.97 - - 2570 - 2.40 0.088 2196 -588.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9190 897.7 -8.8 314 9191 done -0.97 - - 2570 - - - 2196 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9493 923.5 -8.5 319 9494 done -0.97 - - 2570 - - - 2197 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9796 948.8 -8.3 324 9797 done -0.97 - - 2570 - - - 2197 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10099 973.8 -8.1 329 10103 roll -0.97 - - 2569 - 2.62 0.123 3610 539.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10120 975.7 -9.2 329 10124 done -0.97 - - 2570 - 2.42 0.093 2205 -580.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10345 993.1 7.9 333 10475 done -0.23 1.08 0.092 2747 163.9 - - 2407 - - 126.62 1.471 2837 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10476 begin climb
10478 995.6 - 335 10616 done 1.00 1.62 0.051 3020 168.5 - - 2407 - 146.6 134.18 1.418 2239 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10885 947.8 14.7 342 10890 roll 0.73 0.35 0.106 2964 -160.0 2.58 0.124 3761 524.8 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10940 940.1 13.1 342 10947 done 0.59 0.22 0.110 2932 -145.5 2.42 0.093 2399 -562.8 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11249 909.8 9.7 348 11263 roll 0.60 - - 2932 - 2.60 0.113 988 -542.7 153.7 7.75 1.180 2210 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
11303 904.4 9.4 348 11323 done 0.62 - - 2932 - 2.47 0.089 2406 574.1 167.1 13.23 1.292 2154 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11684 867.7 9.7 355 11698 roll 0.68 - - 2932 - 2.60 0.110 990 -544.6 174.7 7.82 1.185 2124 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
11771 859.1 9.6 356 11786 done 0.69 - - 2932 - 2.47 0.091 2409 574.5 183.4 9.60 1.230 2089 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
12119 827.2 9.2 362 12144 roll 0.79 0.17 0.066 2968 211.8 2.65 0.110 989 -535.8 201.4 16.85 1.309 2015 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
12223 815.1 12.5 363 12227 done 0.72 - - 2968 - 2.47 0.090 2400 571.3 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12548 777.0 11.7 369 12552 roll 0.72 - - 2968 - 2.55 0.110 987 -554.1 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12580 773.0 12.5 369 12585 done 0.66 0.15 0.112 2947 -140.0 2.45 0.090 2406 579.2 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12905 738.2 10.8 375 12909 roll 0.66 - - 2946 - 2.55 0.109 982 -558.4 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12971 730.9 10.8 376 12975 done 0.66 - - 2946 - 2.45 0.090 2406 581.2 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13336 690.0 11.3 382 13341 roll 0.71 - - 2946 - 2.53 0.107 987 -560.9 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13431 678.6 11.1 383 13435 done 0.71 - - 2946 - 2.42 0.090 2402 584.7 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13768 640.4 11.3 389 13773 roll 0.77 - - 2946 - 2.50 0.105 989 -565.2 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13857 630.2 11.4 390 13861 done 0.77 - - 2946 - 2.42 0.089 2393 580.2 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14200 592.8 10.8 396 14205 roll 0.83 0.15 0.069 2979 220.0 2.47 0.103 988 -568.8 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14227 589.4 13.3 396 14231 done 0.77 - - 2979 - 2.40 0.087 2408 591.7 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14565 544.3 13.5 402 14570 roll 0.71 0.15 0.112 2953 -173.3 2.53 0.103 980 -564.4 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14608 538.5 12.1 402 14612 done 0.71 - - 2953 - 2.42 0.088 2405 588.8 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14929 500.7 11.8 408 14933 roll 0.75 - - 2953 - 2.50 0.103 985 -568.0 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14972 495.5 12.1 408 14976 done 0.75 - - 2953 - 2.40 0.087 2401 590.0 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15293 461.3 10.6 414 15297 roll 0.79 - - 2953 - 2.47 0.101 988 -572.1 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15364 453.6 11.2 415 15369 done 0.79 - - 2953 - 2.42 0.087 2403 584.7 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15724 418.1 9.9 421 15734 roll 0.85 0.15 0.069 2986 220.0 2.47 0.101 990 -572.1 204.2 3.78 0.719 2004 -2.4 0.150 - - - - - - - - -
15784 410.9 11.7 421 15791 done 0.75 0.15 0.113 2964 -146.7 2.40 0.086 2410 591.7 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16093 377.7 10.7 427 16097 roll 0.75 - - 2964 - 2.47 0.098 988 -575.7 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16147 371.6 11.9 427 16154 done 0.75 - - 2963 - 2.38 0.084 2398 592.4 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16457 338.9 10.6 433 16461 roll 0.75 - - 2964 - 2.45 0.097 988 -575.5 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16522 331.4 11.0 434 16527 done 0.75 - - 2964 - 2.38 0.083 2404 595.0 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16848 294.3 11.4 440 16852 roll 0.75 - - 2964 - 2.45 0.095 986 -578.8 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16914 286.7 11.3 443 16919 done 0.75 - - 2964 - 2.38 0.081 2400 594.1 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17241 250.9 11.2 459 17245 roll 0.75 - - 2963 - 2.42 0.094 986 -584.3 204.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17296 244.5 11.5 461 17301 done 0.75 - - 2963 - 2.38 0.081 2402 595.0 204.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17618 207.8 11.3 477 17622 roll 0.75 - - 2964 - 2.45 0.092 976 -582.0 204.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17717 196.7 10.8 481 17724 done 0.75 - - 2964 - 2.40 0.080 2396 591.7 204.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18033 167.0 9.1 497 18056 roll 0.77 - - 2963 - 2.47 0.092 979 -573.7 224.5 17.42 0.943 1921 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
18150 154.1 10.6 502 18154 done 0.77 - - 2964 - 2.40 0.078 2408 595.4 224.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18477 120.5 7.8 531 18521 roll 0.89 0.15 0.067 2997 220.0 2.55 0.089 978 -560.8 272.5 38.22 0.913 1725 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
18584 111.0 8.7 540 18612 done 0.93 - - 2997 - 2.42 0.077 2403 588.8 300.3 23.27 0.877 1612 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
18936 65.6 13.4 581 18942 roll 1.01 0.12 0.069 3022 208.3 2.45 0.087 985 -578.8 300.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18999 57.3 10.8 592 19005 done 1.01 - - 3022 - 2.38 0.076 2400 594.5 300.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19335 18.3 11.4 639 19339 roll 1.06 - - 3022 - 2.42 0.085 985 -584.7 300.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19408 10.8 9.5 645 19423 done 1.12 - - 3022 - 2.38 0.075 2401 595.0 310.4 9.55 0.784 1571 -4.2 0.006 - - - - - - - - -
19513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19513 begin surface coast
19536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19536 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2182 - 400.08 40.97 0.805 1206 -8.9 0.002 - - - - - -