WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.25 of 147.00 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 41.41 of 122.20 AH used of 10V (66.12% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 859 - - - 2217 - -117.3 -71.53 - 3042 - - - - - - - - - - -
97 4.6 -6.8 7 120 roll -0.67 12.30 0.145 2647 145.4 2.40 0.075 797 -591.7 -117.3 -5.35 - 3316 -51.2 - - - - - - - - - -
183 24.0 -11.2 14 189 done -0.44 0.32 0.084 2700 165.6 2.22 0.041 2214 638.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
513 50.7 -10.3 54 519 roll -0.38 - - 2700 - 2.33 0.057 796 -608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
537 52.8 -9.0 58 544 done -0.33 0.15 0.084 2725 166.7 2.17 0.041 2192 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
882 75.9 -6.8 119 888 roll -0.61 0.30 0.043 2658 -223.3 2.22 0.053 793 -630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1112 93.3 -7.8 144 1119 done -0.52 0.15 0.080 2684 173.3 2.60 0.044 2461 641.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1437 114.3 -5.5 175 1442 roll -0.52 - - 2684 - 2.72 0.056 797 -611.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1539 120.1 -6.8 183 1546 done -0.58 - - 2684 - 2.42 0.044 2359 645.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1866 141.0 -6.6 214 1870 roll -0.64 0.12 0.060 2655 -241.7 2.53 0.057 794 -618.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1950 147.1 -6.9 221 1954 done -0.64 - - 2655 - 2.33 0.045 2280 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2267 166.9 -6.1 238 2271 roll -0.58 - - 2654 - 2.40 0.061 798 -617.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2294 168.8 -6.5 239 2299 done -0.54 0.15 0.081 2680 173.3 2.30 0.044 2269 639.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2611 184.3 -4.8 254 2612 done -0.62 - - 2681 - - - 2269 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2919 198.7 -4.8 269 2924 roll -0.69 0.15 0.058 2644 -246.7 2.40 0.061 794 -614.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2952 200.8 -6.8 270 2958 done -0.64 - - 2644 - 2.33 0.044 2293 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3268 221.3 -6.6 286 3272 roll -0.55 0.15 0.085 2674 200.0 2.45 0.064 793 -612.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3300 223.5 -5.8 287 3306 done -0.62 - - 2673 - 2.33 0.045 2287 641.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3617 238.4 -4.6 303 3621 roll -0.68 - - 2674 - 2.42 0.064 799 -614.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3667 240.9 -5.0 305 3671 done -0.76 0.22 0.048 2627 -213.6 2.28 0.045 2250 636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3983 261.6 -6.7 320 3987 roll -0.61 0.17 0.083 2661 200.0 2.38 0.065 796 -610.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4022 263.9 -5.1 322 4026 done -0.61 - - 2661 - 2.22 0.045 2218 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4354 280.5 -5.2 338 4358 roll -0.61 - - 2661 - 2.28 0.067 3603 607.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4381 282.1 -6.3 339 4385 done -0.61 - - 2661 - 2.20 0.044 2210 -633.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4703 299.8 -5.6 355 4704 done -0.61 - - 2661 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5026 317.6 -5.5 361 5027 done -0.61 - - 2661 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5329 333.9 -5.4 366 5331 done -0.61 - - 2661 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5633 350.5 -5.5 371 5635 done -0.61 - - 2661 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5935 367.6 -5.6 376 5936 done -0.61 - - 2661 - - - 2203 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6239 383.6 -5.2 381 6240 done -0.61 - - 2661 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6542 398.9 -5.1 386 6546 roll -0.61 - - 2660 - 2.35 0.070 3602 594.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6569 400.3 -5.5 386 6573 done -0.61 - - 2661 - 2.20 0.045 2219 -628.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6906 417.7 -5.1 392 6907 done -0.61 - - 2661 - - - 2214 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7209 433.2 -5.1 397 7210 done -0.61 - - 2661 - - - 2214 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7513 449.0 -5.2 402 7516 roll -0.61 - - 2661 - 2.42 0.077 800 -584.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7540 450.6 -6.1 402 7544 done -0.66 - - 2661 - 2.22 0.051 2204 632.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7877 469.6 -5.6 408 7878 done -0.70 - - 2660 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8182 485.4 -5.2 413 8183 done -0.74 - - 2661 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8485 501.2 -5.2 418 8489 roll -0.74 - - 2660 - 2.38 0.080 806 -587.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8517 503.0 -5.9 418 8522 done -0.81 0.20 0.053 2619 -205.0 2.20 0.052 2188 628.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8844 525.5 -7.0 424 8849 roll -0.67 0.15 0.087 2649 200.0 2.35 0.070 3606 603.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8876 527.8 -6.5 424 8880 done -0.67 - - 2649 - 2.25 0.047 2187 -630.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9208 547.1 -5.7 430 9209 done -0.67 - - 2649 - - - 2186 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9512 563.1 -5.2 435 9513 done -0.67 - - 2649 - - - 2185 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9814 578.8 -5.1 440 9815 done -0.67 - - 2649 - - - 2185 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10117 594.7 -5.2 445 10119 done -0.67 - - 2649 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10422 609.5 -4.8 450 10423 done -0.67 - - 2649 - - - 2183 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10723 624.2 -4.8 455 10727 roll -0.67 - - 2649 - 2.40 0.087 804 -574.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10750 625.5 -5.2 455 10754 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.056 2172 621.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11088 642.6 -5.1 461 11089 done -0.67 - - 2649 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11391 659.3 -5.6 466 11392 done -0.67 - - 2648 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11694 676.7 -5.8 471 11696 done -0.67 - - 2649 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11997 694.0 -5.6 476 11998 done -0.67 - - 2649 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12302 711.2 -5.7 481 12303 done -0.67 - - 2649 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12604 728.0 -5.5 486 12605 done -0.67 - - 2648 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12906 743.4 -5.0 491 12908 done -0.67 - - 2649 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13209 756.6 -4.3 496 13214 roll -0.67 - - 2649 - 2.38 0.090 806 -573.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13248 758.5 -4.3 496 13253 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.060 2163 616.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13569 771.7 -4.2 502 13570 done -0.67 - - 2649 - - - 2163 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13872 784.7 -4.3 507 13873 done -0.67 - - 2649 - - - 2163 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14175 798.8 -4.7 512 14176 done -0.67 - - 2649 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14478 813.7 -4.9 517 14482 roll -0.67 - - 2649 - 2.38 0.094 807 -570.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14523 816.0 -5.0 517 14527 done -0.72 - - 2649 - 2.17 0.062 2139 613.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14848 830.6 -4.4 523 14853 roll -0.72 - - 2648 - 2.58 0.092 3602 567.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14870 831.6 -4.6 523 14874 done -0.72 - - 2648 - 2.38 0.051 2138 -615.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15207 845.3 -4.0 529 15212 roll -0.72 - - 2649 - 2.38 0.100 803 -560.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15235 846.5 -4.8 529 15239 done -0.76 - - 2649 - 2.20 0.064 2147 610.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15566 859.0 -3.8 535 15567 done -0.76 - - 2648 - - - 2147 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15869 871.0 -3.9 540 15870 done -0.76 - - 2648 - - - 2147 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16172 883.8 -4.3 545 16173 done -0.76 - - 2649 - - - 2146 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16475 896.2 -4.0 550 16476 done -0.76 - - 2648 - - - 2147 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16779 909.3 -4.4 555 16780 done -0.76 - - 2649 - - - 2147 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17082 923.2 -4.5 560 17087 roll -0.81 0.12 0.066 2622 -225.0 2.42 0.103 799 -557.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17109 924.8 -5.9 560 17117 done -0.76 - - 2622 - 2.22 0.068 2136 602.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17448 944.4 -5.8 566 17450 done -0.69 0.15 0.089 2647 166.7 - - 2137 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17752 959.1 -4.9 571 17756 roll -0.69 - - 2647 - 2.60 0.097 3595 560.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17772 960.3 -6.4 571 17777 done -0.69 - - 2647 - 2.42 0.062 2146 -598.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18117 977.6 -5.1 577 18118 done -0.73 - - 2647 - - - 2146 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18417 begin apogee
18422 992.3 4.9 582 18527 done -0.23 0.57 0.070 2747 175.4 - - 2210 - - 102.15 1.492 2838 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18528 begin climb
18530 993.8 - 583 18653 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.0 2.75 0.094 3593 502.9 117.3 111.60 1.442 2358 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
18686 988.4 8.1 585 18692 done 0.38 0.38 0.091 2887 -147.4 2.50 0.067 2211 -552.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19017 968.7 5.9 591 19022 roll 0.38 - - 2886 - 2.60 0.117 789 -546.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19056 966.5 5.6 591 19060 done 0.34 - - 2887 - 2.35 0.071 2184 593.6 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19382 948.4 5.5 597 19383 done 0.34 - - 2887 - - - 2184 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19685 932.4 5.2 602 19699 roll 0.35 - - 2887 - 2.55 0.107 783 -549.4 125.3 8.90 1.278 2327 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
19732 929.7 6.1 602 19737 done 0.35 - - 2887 - 2.30 0.067 2170 603.0 125.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
20053 912.2 5.5 608 20055 done 0.35 - - 2886 - - - 2170 - 125.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20357 895.6 5.5 613 20361 roll 0.35 - - 2886 - 2.47 0.104 780 -562.8 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20395 893.5 4.9 613 20420 done 0.37 - - 2887 - 2.28 0.065 2165 607.5 146.3 20.38 1.397 2241 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
20780 871.2 5.8 620 20784 roll 0.37 - - 2887 - 2.45 0.100 784 -563.7 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20829 868.0 6.6 620 20833 done 0.37 - - 2886 - 2.22 0.064 2134 608.1 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21143 849.8 5.7 626 21145 done 0.37 - - 2887 - - - 2135 - 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21446 832.9 5.6 631 21450 roll 0.37 - - 2887 - 2.38 0.098 784 -567.6 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21501 829.6 5.6 631 21508 done 0.37 - - 2887 - 2.17 0.063 2101 606.9 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21811 812.8 5.4 637 21813 done 0.42 - - 2887 - - - 2101 - 148.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22114 796.4 5.5 642 22123 roll 0.46 - - 2887 - 2.30 0.096 783 -573.0 149.4 4.68 0.996 2228 -2.6 0.229 - - - - - - - - -
22163 793.2 6.2 642 22167 done 0.46 - - 2887 - 2.12 0.062 2076 609.9 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22484 774.7 5.8 648 22486 done 0.50 0.12 0.068 2913 216.7 - - 2076 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22787 753.4 7.1 653 22788 done 0.45 - - 2914 - - - 2076 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23090 731.4 7.3 658 23095 roll 0.40 0.15 0.091 2885 -193.3 2.60 0.080 3607 588.8 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23162 726.2 6.6 659 23167 done 0.40 - - 2885 - 2.50 0.055 2068 -615.6 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23516 703.1 6.6 665 23520 roll 0.46 - - 2885 - 2.22 0.097 787 -577.0 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23578 698.8 6.9 666 23582 done 0.46 - - 2885 - 2.05 0.058 2066 623.9 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23949 675.1 6.4 672 23951 done 0.52 0.15 0.062 2917 213.3 - - 2067 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24252 652.4 7.5 677 24253 done 0.47 - - 2917 - - - 2067 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24555 629.8 7.4 682 24560 roll 0.41 0.15 0.092 2888 -193.3 2.60 0.075 3605 591.5 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24617 625.4 6.8 683 24621 done 0.41 - - 2888 - 2.58 0.054 2013 -617.1 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24982 603.9 5.8 689 24983 done 0.47 - - 2888 - - - 2012 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25285 587.1 5.5 694 25287 done 0.52 0.12 0.069 2916 233.3 - - 2012 - 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25588 567.8 6.4 699 25592 roll 0.48 - - 2915 - 2.72 0.073 3613 588.6 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25639 564.1 7.2 699 25644 done 0.40 0.17 0.093 2887 -164.7 2.55 0.054 2042 -616.1 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25948 546.7 5.6 704 25949 done 0.45 - - 2887 - - - 2042 - 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26251 529.4 5.7 709 26253 done 0.51 0.12 0.067 2914 225.0 - - 2042 - 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26554 508.7 6.9 714 26555 done 0.51 - - 2914 - - - 2042 - 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26857 487.7 7.0 719 26861 roll 0.51 - - 2914 - 2.67 0.071 3615 589.1 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26911 483.3 8.5 719 26918 done 0.44 - - 2914 - 2.53 0.052 2063 -613.4 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27220 463.1 6.5 725 27221 done 0.44 - - 2914 - - - 2063 - 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27524 443.6 6.4 730 27528 roll 0.44 - - 2914 - 2.62 0.071 3613 591.6 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27562 441.1 6.7 730 27567 done 0.38 0.17 0.093 2886 -164.7 2.47 0.051 2080 -620.6 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27882 425.1 4.9 736 27906 roll 0.48 - - 2886 - 2.25 0.091 783 -576.4 169.5 19.58 1.124 2145 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
27941 421.9 5.2 736 27957 done 0.56 0.20 0.053 2927 205.0 2.10 0.051 2099 626.7 180.3 11.00 1.052 2101 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
28311 395.3 7.4 743 28312 done 0.56 - - 2927 - - - 2099 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28614 372.5 7.5 748 28618 roll 0.56 - - 2927 - 2.22 0.080 786 -591.4 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28649 369.8 8.7 748 28653 done 0.50 - - 2927 - 2.03 0.050 2067 631.0 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28980 346.8 6.8 754 28981 done 0.50 - - 2927 - - - 2067 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29283 326.5 6.7 759 29284 done 0.50 - - 2927 - - - 2067 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29586 304.7 7.2 764 29587 done 0.50 - - 2927 - - - 2067 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29894 281.1 7.8 775 29898 roll 0.50 - - 2926 - 2.58 0.070 3609 597.7 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29937 277.3 7.6 777 29942 done 0.44 0.17 0.091 2899 -158.8 2.50 0.051 2055 -621.6 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30258 256.8 6.3 793 30262 roll 0.53 - - 2898 - 2.12 0.072 777 -602.8 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30314 253.0 5.9 795 30318 done 0.59 0.15 0.058 2930 213.3 2.05 0.047 2082 636.6 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30635 230.7 6.6 811 30636 done 0.59 - - 2930 - - - 2082 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30944 210.5 6.3 826 30948 roll 0.59 - - 2930 - 2.15 0.068 775 -607.9 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30972 208.8 6.7 827 30975 done 0.54 - - 2931 - 2.03 0.047 2067 636.5 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31299 189.4 6.0 843 31303 roll 0.54 - - 2930 - 2.58 0.068 3613 599.2 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
31362 185.2 6.3 846 31367 done 0.47 0.15 0.095 2906 -160.0 2.47 0.049 2064 -627.1 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
31689 169.3 4.8 862 31715 roll 0.57 - - 2906 - 2.12 0.069 770 -610.4 203.8 21.52 0.958 2005 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
31773 164.3 6.0 866 31777 done 0.65 0.17 0.054 2944 223.5 2.05 0.046 2067 632.7 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32094 139.3 7.9 888 32095 done 0.65 - - 2943 - - - 2067 - 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32412 119.5 5.5 918 32417 roll 0.65 - - 2943 - 2.58 0.067 3616 600.4 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32554 109.9 6.6 930 32558 done 0.65 - - 2944 - 2.42 0.047 2106 -624.0 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
32880 91.1 4.9 960 32902 roll 0.67 - - 2943 - 2.20 0.067 772 -606.4 222.2 16.98 0.897 1930 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
33021 83.6 3.9 972 33069 done 0.73 - - 2944 - 2.08 0.046 2088 632.7 272.2 42.10 0.877 1727 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
33406 61.4 6.5 1035 33413 roll 0.86 0.17 0.052 2986 247.1 2.17 0.064 770 -607.4 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33464 57.5 5.9 1045 33470 done 0.82 - - 2986 - 2.00 0.045 2049 639.5 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33811 37.1 6.3 1103 33815 roll 0.82 - - 2986 - 2.60 0.064 3616 602.7 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33861 32.8 9.8 1107 33865 done 0.82 - - 2986 - 2.50 0.046 2055 -624.4 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
34189 6.7 7.9 1137 34193 roll 0.75 0.12 0.093 2965 -175.0 2.10 0.060 771 -611.4 272.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
34239 2.6 7.0 1141 34243 done 0.75 - - 2965 - 2.05 0.041 2081 639.0 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
34249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34249 begin surface coast
34271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34271 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2220 - 350.04 35.60 0.810 1409 -8.9 0.002 - - - - - -