WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.94 of 147.00 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.15 of 122.20 AH used of 10V (66.33% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.67 - - 862 - - - 2225 - -117.3 -71.47 - 3018 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -5.9 7 119 roll -0.67 12.32 0.146 2647 144.9 2.47 0.075 796 -578.5 -117.3 -5.90 - 3317 -50.7 - - - - - - - - - -
261 35.1 -12.4 21 268 done -0.40 0.32 0.079 2710 196.9 2.20 0.043 2183 630.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
600 58.1 -5.8 77 606 done -0.44 - - 2710 - - - 2183 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
949 81.7 -6.3 137 954 roll -0.69 0.30 0.041 2641 -230.0 2.35 0.063 3606 605.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1033 89.2 -9.6 144 1038 done -0.49 0.30 0.077 2692 170.0 1.95 0.039 2355 -641.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1358 110.7 -5.7 174 1362 roll -0.53 - - 2692 - 2.58 0.063 789 -607.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1379 111.8 -5.0 175 1386 done -0.61 0.12 0.058 2663 -241.7 2.47 0.044 2379 643.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1704 134.7 -8.2 206 1706 done -0.56 - - 2663 - - - 2380 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2030 156.7 -6.1 232 2034 roll -0.56 - - 2663 - 2.58 0.061 789 -616.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2123 162.5 -6.5 236 2128 done -0.56 - - 2663 - 2.47 0.046 2367 638.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2447 181.3 -5.9 252 2451 roll -0.56 - - 2662 - 2.55 0.061 793 -617.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2513 185.6 -6.4 255 2517 done -0.56 - - 2662 - 2.40 0.046 2326 638.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2840 204.1 -5.8 271 2844 roll -0.56 - - 2662 - 2.50 0.063 785 -616.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2884 206.8 -6.3 273 2889 done -0.56 - - 2663 - 2.38 0.045 2301 637.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3213 226.1 -6.1 289 3218 roll -0.56 - - 2662 - 2.47 0.064 786 -613.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3253 228.7 -6.7 291 3257 done -0.56 - - 2662 - 2.35 0.045 2287 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3579 248.1 -6.1 307 3581 done -0.56 - - 2663 - - - 2287 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3888 266.0 -5.6 322 3892 roll -0.56 - - 2662 - 2.45 0.066 794 -609.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3927 268.4 -6.6 324 3931 done -0.56 - - 2662 - 2.30 0.045 2266 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4254 288.2 -6.1 340 4258 roll -0.56 - - 2662 - 2.42 0.067 792 -609.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4286 290.3 -6.7 341 4293 done -0.56 - - 2662 - 2.30 0.045 2243 630.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4600 307.3 -5.2 353 4604 roll -0.56 - - 2662 - 2.38 0.067 798 -607.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4626 308.8 -5.5 353 4630 done -0.56 - - 2662 - 2.25 0.045 2218 631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4965 325.5 -4.9 359 4966 done -0.56 - - 2662 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5267 341.3 -5.2 364 5271 roll -0.56 - - 2662 - 2.35 0.069 799 -603.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5294 342.9 -5.4 364 5298 done -0.56 - - 2662 - 2.25 0.046 2235 638.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5625 361.7 -5.7 370 5626 done -0.56 - - 2662 - - - 2235 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5928 379.7 -5.9 375 5929 done -0.56 - - 2662 - - - 2235 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6231 398.2 -6.2 380 6235 roll -0.56 - - 2662 - 2.40 0.073 800 -597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6269 400.7 -6.5 380 6273 done -0.61 - - 2662 - 2.22 0.048 2210 635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6588 419.6 -6.0 386 6590 done -0.61 - - 2662 - - - 2210 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6892 435.4 -5.1 391 6896 roll -0.61 - - 2662 - 2.38 0.075 796 -594.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6924 437.1 -5.7 391 6928 done -0.66 - - 2662 - 2.22 0.051 2200 632.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7258 452.7 -4.7 397 7259 done -0.66 - - 2662 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7559 470.2 -5.9 402 7563 roll -0.70 - - 2662 - 2.38 0.077 797 -589.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7586 472.0 -6.6 402 7590 done -0.75 0.15 0.057 2630 -213.3 2.20 0.051 2181 629.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7923 497.4 -7.6 408 7925 done -0.65 0.15 0.088 2656 173.3 - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8225 516.4 -6.2 413 8226 done -0.65 - - 2655 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8530 533.8 -5.7 418 8531 done -0.65 - - 2656 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8832 549.1 -5.0 423 8833 done -0.65 - - 2655 - - - 2181 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9135 564.2 -4.9 428 9136 done -0.65 - - 2655 - - - 2181 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9438 578.0 -4.5 433 9442 roll -0.65 - - 2656 - 2.38 0.085 802 -579.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9465 579.4 -5.2 433 9469 done -0.65 - - 2655 - 2.20 0.056 2172 622.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9797 594.2 -4.4 439 9798 done -0.65 - - 2656 - - - 2172 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10100 608.5 -4.7 444 10101 done -0.65 - - 2656 - - - 2173 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10403 623.8 -5.1 449 10404 done -0.65 - - 2656 - - - 2173 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10706 638.7 -4.9 454 10710 roll -0.65 - - 2655 - 2.35 0.084 802 -583.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10733 640.1 -5.5 454 10737 done -0.69 - - 2656 - 2.17 0.057 2159 625.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11072 656.7 -4.9 460 11073 done -0.69 - - 2656 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11373 671.8 -5.0 465 11375 done -0.69 - - 2655 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11676 686.5 -4.9 470 11678 done -0.69 - - 2656 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11981 701.2 -4.9 475 11982 done -0.69 - - 2655 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12283 714.6 -4.4 480 12287 roll -0.73 - - 2656 - 2.35 0.087 800 -578.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12310 715.8 -4.1 480 12315 done -0.78 0.15 0.057 2624 -213.3 2.20 0.058 2160 618.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12641 734.6 -5.8 486 12643 done -0.68 0.15 0.088 2649 166.7 - - 2161 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12944 749.3 -4.9 491 12945 done -0.68 - - 2649 - - - 2161 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13247 764.8 -5.1 496 13248 done -0.68 - - 2649 - - - 2161 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13550 781.5 -5.6 501 13554 roll -0.68 - - 2649 - 2.53 0.092 3597 567.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13571 783.0 -7.2 501 13575 done -0.68 - - 2649 - 2.33 0.051 2155 -618.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13914 803.3 -6.0 507 13915 done -0.68 - - 2649 - - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14216 820.6 -5.7 512 14221 roll -0.68 - - 2649 - 2.42 0.096 793 -562.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14243 822.1 -6.5 512 14247 done -0.68 - - 2649 - 2.25 0.061 2155 605.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14581 838.7 -4.8 518 14582 done -0.68 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14885 851.9 -4.3 523 14886 done -0.68 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15187 863.8 -3.9 528 15188 done -0.68 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15491 876.4 -4.2 533 15492 done -0.68 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15793 889.9 -4.5 538 15797 roll -0.68 - - 2649 - 2.40 0.097 804 -563.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15821 891.3 -5.3 538 15824 done -0.68 - - 2649 - 2.20 0.064 2138 606.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16164 908.3 -5.0 544 16165 done -0.68 - - 2649 - - - 2138 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16467 923.2 -4.9 549 16468 done -0.68 - - 2649 - - - 2138 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16770 937.7 -4.7 554 16771 done -0.68 - - 2649 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17075 952.5 -5.0 559 17076 done -0.68 - - 2649 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17376 968.9 -5.5 564 17377 done -0.68 - - 2648 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17679 986.0 -5.6 569 17680 done -0.72 - - 2649 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17798 begin apogee
17803 992.4 5.4 571 17920 done -0.23 0.57 0.071 2748 173.7 - - 2200 - - 104.65 1.470 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17921 begin climb
17923 996.3 - 573 18041 done 0.67 1.15 0.045 2945 171.3 - - 2200 - 117.3 112.22 1.445 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18343 968.8 8.4 580 18345 done 0.45 0.28 0.091 2902 -153.6 - - 2200 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18646 948.9 6.5 585 18647 done 0.39 - - 2902 - - - 2200 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18949 930.8 5.9 590 18951 done 0.33 0.17 0.093 2873 -170.6 - - 2200 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19253 917.0 4.5 595 19287 roll 0.43 - - 2872 - 2.58 0.106 800 -542.6 148.5 29.48 1.418 2231 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19338 912.8 5.4 596 19348 done 0.48 0.17 0.054 2908 211.8 2.35 0.065 2205 597.9 151.3 4.45 0.959 2220 -2.5 0.262 - - - - - - - - -
19685 889.9 6.8 602 19690 roll 0.48 - - 2908 - 2.53 0.104 794 -557.7 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19724 887.0 6.4 602 19728 done 0.40 - - 2908 - 2.25 0.065 2160 607.1 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20044 862.7 7.6 608 20045 done 0.40 - - 2908 - - - 2160 - 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20347 839.5 7.7 613 20351 roll 0.40 - - 2908 - 2.42 0.102 793 -564.9 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20380 836.9 7.0 613 20385 done 0.34 0.20 0.090 2876 -160.0 2.22 0.064 2151 611.7 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20707 817.3 5.9 619 20711 roll 0.42 - - 2875 - 2.38 0.096 794 -570.2 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20739 815.1 5.8 619 20744 done 0.48 0.15 0.060 2906 206.7 2.17 0.062 2128 614.7 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21070 792.8 6.7 625 21072 done 0.48 - - 2907 - - - 2129 - 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21373 773.3 6.4 630 21374 done 0.48 - - 2907 - - - 2129 - 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21676 753.7 6.4 635 21680 roll 0.48 - - 2907 - 2.30 0.094 802 -577.0 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21709 751.5 6.8 635 21713 done 0.42 - - 2906 - 2.12 0.061 2110 617.0 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22041 730.3 6.4 641 22045 roll 0.42 - - 2906 - 2.58 0.085 3609 581.0 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22073 728.1 6.0 641 22078 done 0.37 0.15 0.095 2882 -160.0 2.42 0.056 2108 -620.2 151.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22399 710.8 5.3 647 22413 roll 0.45 - - 2882 - 2.28 0.095 805 -571.5 158.7 8.45 1.180 2189 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
22436 708.7 5.4 647 22447 done 0.50 0.15 0.059 2913 206.7 2.10 0.058 2114 623.3 163.3 5.97 1.052 2171 -3.0 0.226 - - - - - - - - -
22762 685.1 7.4 653 22763 done 0.50 - - 2914 - - - 2114 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23065 662.4 7.5 658 23066 done 0.50 - - 2914 - - - 2115 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23368 641.4 6.8 663 23369 done 0.50 - - 2914 - - - 2114 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23671 622.0 6.3 668 23672 done 0.50 - - 2914 - - - 2114 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23975 603.6 6.1 673 23979 roll 0.50 - - 2914 - 2.28 0.091 799 -576.8 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24007 601.4 8.0 673 24011 done 0.45 - - 2914 - 2.08 0.057 2092 621.6 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24339 580.7 6.2 679 24343 roll 0.45 - - 2913 - 2.55 0.077 3606 593.7 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24372 578.2 7.2 679 24377 done 0.41 0.15 0.099 2889 -160.0 2.45 0.054 2082 -622.0 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24698 557.5 6.4 685 24699 done 0.48 - - 2889 - - - 2083 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25001 536.5 7.0 690 25003 done 0.55 0.15 0.061 2921 213.3 - - 2083 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25304 513.6 7.5 695 25305 done 0.55 - - 2921 - - - 2083 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25607 492.2 7.0 700 25611 roll 0.55 - - 2921 - 2.60 0.074 3609 586.9 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25690 485.9 7.3 701 25694 done 0.48 - - 2921 - 2.42 0.052 2118 -616.1 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26032 465.1 6.0 707 26036 roll 0.48 - - 2922 - 2.25 0.086 802 -584.9 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26059 463.4 5.7 707 26064 done 0.41 0.17 0.090 2893 -170.6 2.10 0.053 2126 630.5 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26391 446.0 5.3 713 26402 done 0.49 - - 2893 - - - 2126 - 171.2 9.02 1.058 2139 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
26694 428.9 5.7 718 26699 roll 0.57 0.15 0.061 2928 233.3 2.25 0.080 801 -588.9 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26743 425.1 6.7 718 26748 done 0.48 0.15 0.091 2904 -160.0 2.08 0.053 2108 628.4 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27052 405.5 6.2 723 27057 roll 0.52 - - 2903 - 2.53 0.074 3614 595.3 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27085 403.2 7.1 723 27089 done 0.52 - - 2903 - 2.42 0.051 2103 -624.4 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27417 384.3 5.6 729 27421 roll 0.56 - - 2904 - 2.20 0.081 797 -593.6 171.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27444 382.5 5.3 729 27458 done 0.57 - - 2904 - 2.08 0.049 2106 629.3 177.7 7.72 0.996 2112 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
27780 362.9 5.9 735 27785 roll 0.63 0.15 0.059 2939 233.3 2.50 0.071 3609 601.2 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27812 360.2 7.4 735 27817 done 0.51 0.17 0.094 2911 -164.7 2.40 0.051 2114 -622.9 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28138 339.3 6.4 741 28139 done 0.51 - - 2911 - - - 2114 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28441 319.2 6.6 746 28445 roll 0.51 - - 2911 - 2.50 0.071 3612 599.2 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28473 317.1 6.4 746 28477 done 0.51 - - 2911 - 2.38 0.050 2126 -624.4 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28786 296.5 6.8 753 28787 done 0.51 - - 2911 - - - 2126 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29095 275.7 6.7 768 29096 done 0.51 - - 2911 - - - 2126 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29404 255.2 6.6 783 29405 done 0.51 - - 2911 - - - 2127 - 177.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29714 237.2 5.3 798 29723 done 0.56 - - 2911 - - - 2126 - 183.1 6.60 0.884 2090 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
30023 218.8 6.5 813 30024 done 0.61 - - 2911 - - - 2126 - 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30332 199.3 5.6 828 30334 done 0.65 0.15 0.060 2943 213.3 - - 2126 - 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30642 178.0 7.4 843 30643 done 0.59 - - 2943 - - - 2126 - 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30951 156.5 6.1 858 30953 done 0.53 0.17 0.087 2914 -170.6 - - 2126 - 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31265 139.2 7.0 881 31270 roll 0.58 - - 2914 - 2.50 0.068 3614 595.2 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31310 135.7 7.8 884 31317 done 0.63 0.12 0.065 2941 225.0 2.35 0.048 2143 -626.0 183.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
31634 114.6 6.1 915 31638 roll 0.63 - - 2941 - 2.22 0.067 794 -607.7 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31679 111.8 6.0 918 31685 done 0.58 - - 2941 - 2.05 0.047 2107 640.5 183.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
32005 95.6 4.2 949 32044 done 0.63 - - 2941 - - - 2107 - 223.8 35.22 0.909 1924 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
32366 76.6 5.1 989 32383 roll 0.70 - - 2941 - 2.17 0.066 786 -608.8 236.4 12.07 0.855 1872 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
32401 74.6 5.0 995 32425 done 0.77 0.15 0.057 2973 213.3 2.05 0.046 2083 632.7 251.4 14.25 0.844 1810 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
32764 49.1 5.5 1059 32770 roll 0.77 - - 2973 - 2.12 0.067 790 -609.9 251.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
32822 45.7 5.8 1069 32828 done 0.77 - - 2973 - 1.90 0.045 1976 624.2 251.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
33158 24.9 6.1 1109 33162 roll 0.77 - - 2973 - 2.70 0.064 3609 604.8 251.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
33269 18.7 1.7 1118 33370 done 0.92 0.15 0.056 3005 213.3 2.58 0.047 1999 -624.0 373.1 94.90 0.812 1315 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
33483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33483 begin surface coast
33495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33496 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.87 11.88 0.035 860 -180.6 - - 2217 - 373.59 - - 1314 - - - - - - - -