WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.45 of 147.00 AH used of 24V (60.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.75 of 122.20 AH used of 10V (66.65% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2234 - -117.3 -61.53 - 2732 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.0 6 121 roll -0.67 12.20 0.143 2649 146.6 2.42 0.073 789 -597.1 -117.3 -14.05 - 3316 -41.6 - - - - - - - - - -
193 18.4 -11.5 15 200 done -0.41 0.35 0.083 2706 162.9 2.20 0.042 2184 634.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
519 41.7 -7.5 48 525 roll -0.41 - - 2706 - 2.25 0.058 787 -620.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
542 43.5 -7.5 52 549 done -0.41 - - 2706 - 2.17 0.041 2191 647.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
886 65.5 -5.9 113 893 roll -0.47 - - 2706 - 2.30 0.063 3599 612.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
927 67.8 -5.8 120 934 done -0.55 0.15 0.054 2672 -226.7 2.22 0.040 2167 -645.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1268 93.7 -8.1 166 1272 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.064 796 -609.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1312 97.6 -8.7 169 1319 done -0.50 - - 2672 - 2.17 0.043 2174 635.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1639 119.0 -6.1 200 1643 roll -0.50 - - 2672 - 2.22 0.061 803 -617.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1701 123.4 -6.8 205 1705 done -0.55 - - 2672 - 2.05 0.044 2128 646.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2033 144.7 -6.1 236 2034 done -0.55 - - 2672 - - - 2128 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2355 161.3 -4.4 256 2359 roll -0.59 - - 2672 - 2.15 0.063 803 -616.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2395 163.1 -4.7 258 2398 done -0.66 - - 2673 - 2.03 0.044 2107 642.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2728 179.3 -5.2 274 2733 roll -0.71 0.15 0.058 2635 -253.3 2.47 0.067 3607 607.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2755 181.3 -7.3 275 2759 done -0.62 0.15 0.088 2660 166.7 2.30 0.043 2140 -637.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3070 199.4 -5.6 290 3071 done -0.62 - - 2661 - - - 2137 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3380 218.3 -6.1 305 3384 roll -0.62 - - 2660 - 2.42 0.067 3599 604.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3419 220.9 -6.7 306 3426 done -0.62 - - 2661 - 2.25 0.044 2162 -638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3735 238.6 -5.5 322 3736 done -0.62 - - 2661 - - - 2156 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4044 257.4 -6.4 337 4048 roll -0.62 - - 2660 - 2.40 0.068 3597 600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4071 259.4 -6.7 338 4075 done -0.62 - - 2661 - 2.25 0.046 2173 -632.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4393 278.6 -5.9 354 4394 done -0.62 - - 2661 - - - 2168 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4702 297.7 -6.3 369 4703 done -0.62 - - 2661 - - - 2167 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5046 318.2 -5.9 376 5047 done -0.62 - - 2660 - - - 2168 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5349 335.9 -5.8 381 5353 roll -0.62 - - 2661 - 2.40 0.071 3595 594.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5375 337.5 -6.2 381 5379 done -0.62 - - 2661 - 2.28 0.047 2184 -618.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5714 357.7 -6.0 387 5715 done -0.62 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6015 374.9 -5.6 392 6016 done -0.62 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6319 392.7 -5.9 397 6320 done -0.62 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6622 411.9 -6.3 402 6623 done -0.62 - - 2661 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6925 428.4 -5.3 407 6926 done -0.62 - - 2661 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7228 442.8 -4.7 412 7229 done -0.62 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7531 457.2 -4.8 417 7532 done -0.62 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7834 473.2 -5.3 422 7835 done -0.62 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8138 489.4 -5.3 427 8139 done -0.67 - - 2661 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8441 505.3 -5.3 432 8442 done -0.71 - - 2661 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8744 520.2 -4.8 437 8746 done -0.77 0.15 0.061 2629 -213.3 - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9048 538.7 -6.1 442 9053 roll -0.68 0.12 0.094 2650 175.0 2.42 0.089 799 -570.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9092 541.5 -6.2 442 9096 done -0.68 - - 2649 - 2.20 0.056 2172 624.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9414 557.9 -5.1 448 9415 done -0.68 - - 2650 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9715 572.0 -4.6 453 9719 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.086 804 -582.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9737 573.1 -5.0 453 9741 done -0.68 - - 2649 - 2.20 0.057 2175 623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10075 589.7 -4.9 459 10076 done -0.68 - - 2649 - - - 2175 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10377 605.1 -5.2 464 10379 done -0.68 - - 2650 - - - 2175 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10680 621.9 -5.6 469 10684 roll -0.68 - - 2649 - 2.38 0.087 799 -578.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10712 623.9 -6.4 469 10716 done -0.68 - - 2649 - 2.20 0.059 2158 617.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11044 642.2 -5.5 475 11045 done -0.68 - - 2649 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11347 660.5 -6.1 480 11348 done -0.68 - - 2649 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11650 678.7 -6.0 485 11654 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.091 807 -574.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11687 681.2 -5.9 485 11691 done -0.68 - - 2649 - 2.17 0.062 2145 616.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12014 697.9 -5.0 491 12015 done -0.68 - - 2649 - - - 2145 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12317 711.9 -4.6 496 12318 done -0.68 - - 2650 - - - 2145 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12622 725.2 -4.4 501 12624 done -0.68 - - 2649 - - - 2145 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12923 739.6 -4.8 506 12927 roll -0.68 - - 2649 - 2.35 0.094 809 -568.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12950 740.9 -6.2 506 12954 done -0.68 - - 2649 - 2.17 0.064 2119 603.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13288 757.1 -4.7 512 13289 done -0.68 - - 2649 - - - 2119 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13591 771.2 -4.8 517 13592 done -0.68 - - 2649 - - - 2120 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13894 786.6 -5.2 522 13895 done -0.68 - - 2649 - - - 2120 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14198 803.0 -5.4 527 14202 roll -0.68 - - 2649 - 2.60 0.094 3595 567.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14224 804.7 -5.8 527 14228 done -0.68 - - 2650 - 2.40 0.054 2117 -615.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14562 822.0 -5.1 533 14563 done -0.68 - - 2650 - - - 2116 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14865 836.4 -4.6 538 14866 done -0.72 - - 2650 - - - 2116 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15168 849.9 -4.5 543 15173 roll -0.77 - - 2649 - 2.60 0.090 3595 568.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15201 851.7 -4.6 543 15205 done -0.77 - - 2649 - 2.38 0.056 2133 -614.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15539 866.6 -4.4 549 15540 done -0.77 - - 2650 - - - 2134 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15842 878.6 -4.0 554 15844 done -0.81 0.15 0.061 2617 -220.0 - - 2134 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16145 893.2 -4.8 559 16147 done -0.71 0.15 0.091 2643 173.3 - - 2133 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16449 903.8 -3.5 564 16451 done -0.71 - - 2643 - - - 2133 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16751 915.2 -3.8 569 16755 roll -0.71 - - 2642 - 2.60 0.093 3595 562.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16772 916.2 -3.8 569 16776 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.061 2154 -605.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17115 930.4 -4.2 575 17116 done -0.71 - - 2643 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17418 945.7 -5.2 580 17422 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.115 787 -546.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17451 947.6 -5.9 580 17455 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.071 2147 596.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17783 966.4 -5.8 586 17784 done -0.71 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18087 984.5 -6.0 591 18088 done -0.71 - - 2643 - - - 2148 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18205 begin apogee
18210 991.4 5.8 593 18315 done -0.23 0.60 0.072 2747 173.3 - - 2198 - - 102.00 1.495 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18316 begin climb
18318 993.6 - 594 18441 roll 0.67 1.12 0.047 2942 174.1 2.80 0.097 3599 500.4 117.3 111.35 1.447 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18480 989.6 8.0 596 18485 done 0.40 0.35 0.088 2889 -151.4 2.55 0.070 2202 -547.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18806 971.9 5.4 602 18817 roll 0.40 - - 2889 - 2.60 0.120 789 -543.5 121.8 6.18 1.134 2339 -3.1 0.294 - - - - - - - - -
18873 967.8 5.9 603 18877 done 0.35 - - 2889 - 2.35 0.076 2169 587.2 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19238 946.2 6.0 609 19239 done 0.35 - - 2889 - - - 2169 - 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19541 928.8 5.7 614 19545 roll 0.35 - - 2889 - 2.50 0.112 789 -552.0 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19603 924.9 6.4 615 19607 done 0.30 0.15 0.094 2865 -160.0 2.30 0.072 2169 600.0 121.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19973 908.3 4.5 621 20009 roll 0.41 0.12 0.067 2892 225.0 2.55 0.108 782 -543.9 153.9 30.10 1.426 2208 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
20048 904.0 5.9 622 20052 done 0.41 - - 2892 - 2.30 0.068 2128 585.2 153.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20403 883.8 5.7 628 20406 roll 0.41 - - 2892 - 2.42 0.107 782 -556.2 153.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20474 879.4 5.3 629 20486 done 0.42 - - 2892 - 2.15 0.067 2080 603.7 159.6 6.88 1.183 2186 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
20834 859.4 5.5 635 20838 roll 0.42 - - 2892 - 2.62 0.087 3602 580.9 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20860 857.9 5.7 635 20865 done 0.42 - - 2892 - 2.53 0.062 2075 -603.6 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21198 838.3 5.9 641 21202 roll 0.42 - - 2892 - 2.30 0.108 782 -562.2 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21247 834.8 6.9 641 21251 done 0.42 - - 2892 - 2.12 0.063 2067 606.1 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21562 814.2 6.6 647 21564 done 0.42 - - 2892 - - - 2068 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21865 794.2 6.5 652 21869 roll 0.42 - - 2892 - 2.28 0.102 781 -564.5 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21897 792.0 6.2 652 21901 done 0.42 - - 2892 - 2.08 0.062 2042 606.2 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22229 771.3 6.1 658 22230 done 0.42 - - 2892 - - - 2042 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22532 753.1 6.0 663 22533 done 0.42 - - 2893 - - - 2042 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22835 735.4 5.9 668 22836 done 0.42 - - 2893 - - - 2042 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23138 718.0 5.8 673 23139 done 0.42 - - 2892 - - - 2043 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23441 700.4 5.8 678 23442 done 0.42 - - 2892 - - - 2043 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23744 683.1 5.7 683 23745 done 0.42 - - 2892 - - - 2043 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24047 666.2 5.6 688 24048 done 0.42 - - 2892 - - - 2043 - 159.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24350 650.0 5.3 693 24363 roll 0.42 - - 2892 - 2.25 0.096 776 -563.1 164.7 6.60 1.085 2165 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
24386 647.9 4.8 693 24413 done 0.45 - - 2892 - 2.03 0.058 2038 621.7 186.0 20.27 1.253 2078 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
24716 630.6 5.3 699 24728 done 0.53 0.10 0.072 2915 230.0 - - 2038 - 193.6 8.77 1.140 2047 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
25019 611.0 6.6 704 25020 done 0.53 - - 2915 - - - 2039 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25322 589.5 7.1 709 25323 done 0.53 - - 2915 - - - 2039 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25625 567.2 7.4 714 25626 done 0.53 - - 2916 - - - 2039 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25928 547.0 6.5 719 25929 done 0.53 - - 2915 - - - 2040 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26231 527.3 6.5 724 26235 roll 0.53 - - 2915 - 2.17 0.092 781 -580.2 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26258 525.3 7.9 724 26263 done 0.53 - - 2915 - 2.00 0.055 2012 615.5 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26596 502.0 7.1 730 26597 done 0.53 - - 2915 - - - 2012 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26899 479.4 7.5 735 26900 done 0.53 - - 2915 - - - 2012 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27202 457.1 7.4 740 27203 done 0.53 - - 2916 - - - 2012 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27505 434.7 7.4 745 27506 done 0.53 - - 2915 - - - 2014 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27808 413.6 6.9 750 27811 roll 0.53 - - 2915 - 2.10 0.086 786 -584.8 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27840 411.2 6.3 750 27844 done 0.53 - - 2915 - 1.95 0.053 1993 619.0 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28178 389.3 6.4 756 28182 roll 0.53 - - 2915 - 2.70 0.073 3610 598.9 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28215 386.6 7.5 756 28220 done 0.53 - - 2916 - 2.60 0.052 1990 -623.1 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28536 366.0 6.3 762 28537 done 0.53 - - 2916 - - - 1990 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28839 347.0 6.3 767 28840 done 0.53 - - 2915 - - - 1990 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29142 325.2 7.2 772 29146 roll 0.53 - - 2915 - 2.72 0.070 3609 595.2 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29180 322.2 8.9 772 29184 done 0.53 - - 2915 - 2.58 0.053 2018 -616.7 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29500 300.3 6.6 778 29503 roll 0.53 - - 2915 - 2.08 0.078 780 -595.2 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29532 298.0 5.6 778 29536 done 0.53 - - 2915 - 2.03 0.047 2043 622.2 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29856 278.7 6.0 793 29860 roll 0.53 - - 2914 - 2.62 0.070 3617 600.8 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29895 276.0 6.4 795 29899 done 0.53 - - 2915 - 2.55 0.051 2033 -621.2 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30221 256.8 6.2 811 30224 roll 0.53 - - 2915 - 2.08 0.075 782 -601.4 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30253 254.7 7.0 812 30257 done 0.53 - - 2915 - 2.03 0.048 2054 626.6 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30575 233.3 6.7 828 30579 roll 0.53 - - 2915 - 2.58 0.068 3608 602.3 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30606 230.9 7.0 829 30613 done 0.53 - - 2916 - 2.53 0.050 2053 -614.6 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30923 209.3 6.6 845 30927 roll 0.53 - - 2915 - 2.10 0.073 778 -607.1 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30972 205.7 6.2 847 30976 done 0.53 - - 2915 - 2.03 0.047 2045 624.1 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31299 185.3 6.2 863 31301 done 0.53 - - 2915 - - - 2045 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31609 166.6 6.1 878 31612 roll 0.53 - - 2915 - 2.10 0.069 773 -605.7 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31647 163.9 6.4 879 31653 done 0.53 - - 2915 - 2.00 0.047 2030 628.5 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31965 145.7 6.0 898 31969 roll 0.58 - - 2915 - 2.62 0.067 3609 602.7 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
32027 141.5 6.1 903 32031 done 0.58 - - 2915 - 2.50 0.050 2047 -624.8 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
32353 122.9 4.3 933 32396 roll 0.69 0.15 0.061 2951 240.0 2.67 0.066 3613 586.5 231.3 33.30 0.930 1893 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
32499 112.3 8.2 946 32503 done 0.65 - - 2951 - 2.45 0.048 2101 -617.1 231.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
32825 86.6 5.7 976 32829 roll 0.65 - - 2952 - 2.17 0.068 774 -611.5 231.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
32919 80.4 5.5 984 32926 done 0.65 - - 2952 - 2.08 0.046 2087 631.2 231.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
33263 59.9 7.1 1044 33269 roll 0.65 - - 2952 - 2.17 0.067 772 -606.0 231.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
33343 54.1 7.1 1058 33349 done 0.65 - - 2952 - 1.98 0.046 2037 638.9 231.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
33689 38.0 3.9 1115 33742 roll 0.79 - - 2952 - 2.15 0.066 779 -585.1 283.2 42.97 0.861 1681 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
33781 33.1 5.7 1123 33787 done 0.88 0.17 0.039 2992 235.3 1.95 0.044 1984 617.9 283.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
34106 8.6 5.2 1154 34121 roll 0.82 - - 2993 - 2.72 0.061 3616 600.0 291.9 8.75 0.775 1647 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
34177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34177 begin surface coast
34183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34183 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2167 - 350.04 27.30 0.811 1409 -8.7 0.001 - - - - - -