WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.29 of 147.00 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 40.62 of 122.20 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2225 - -117.3 -61.72 - 2783 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -6.5 6 120 roll -0.67 12.18 0.143 2648 146.6 2.50 0.075 776 -579.6 -117.3 -11.75 - 3318 -45.5 - - - - - - - - - -
200 21.1 -11.9 16 205 done -0.38 0.40 0.083 2714 165.0 2.22 0.043 2185 634.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
527 45.5 -8.8 51 533 roll -0.38 - - 2714 - 2.28 0.058 776 -618.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
568 48.2 -6.7 58 574 done -0.46 - - 2714 - 2.12 0.041 2148 647.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
912 70.2 -7.3 119 918 done -0.71 0.35 0.041 2637 -220.0 - - 2148 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1242 100.0 -7.9 159 1246 roll -0.71 - - 2636 - 2.40 0.067 3599 604.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1292 104.2 -8.6 163 1299 done -0.52 0.28 0.077 2684 171.4 2.30 0.042 2132 -637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1617 122.6 -5.6 194 1621 roll -0.52 - - 2683 - 2.45 0.065 3603 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1659 125.1 -6.5 197 1663 done -0.57 - - 2684 - 2.28 0.044 2159 -633.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1985 146.1 -5.5 227 1990 roll -0.76 0.25 0.045 2626 -232.0 2.25 0.063 790 -608.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2204 161.9 -7.8 239 2209 done -0.63 0.20 0.079 2660 170.0 2.78 0.048 2550 633.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2530 181.4 -6.0 255 2535 roll -0.63 - - 2660 - 2.88 0.061 802 -606.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2637 188.1 -6.4 260 2641 done -0.63 - - 2660 - 2.62 0.048 2468 635.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2963 207.6 -5.5 276 2968 roll -0.63 - - 2660 - 2.72 0.062 806 -611.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3035 211.4 -5.3 279 3039 done -0.63 - - 2660 - 2.53 0.047 2409 633.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3351 228.5 -5.8 294 3355 roll -0.63 - - 2660 - 2.62 0.064 796 -615.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3399 231.9 -6.9 296 3403 done -0.63 - - 2660 - 2.47 0.046 2376 639.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3722 250.9 -5.8 312 3726 roll -0.63 - - 2660 - 2.58 0.065 798 -611.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3783 254.7 -6.1 315 3787 done -0.63 - - 2660 - 2.38 0.046 2312 636.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4110 274.5 -6.2 331 4114 roll -0.63 - - 2660 - 2.47 0.066 802 -611.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4154 277.5 -6.6 333 4158 done -0.63 - - 2660 - 2.30 0.046 2267 637.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4475 296.3 -5.6 349 4479 roll -0.63 - - 2660 - 2.42 0.067 796 -607.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4520 298.6 -5.5 351 4524 done -0.63 - - 2660 - 2.22 0.046 2220 641.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4855 315.6 -5.0 358 4856 done -0.63 - - 2660 - - - 2220 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5158 330.5 -4.9 363 5159 done -0.63 - - 2660 - - - 2220 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5461 346.1 -5.2 368 5463 done -0.63 - - 2660 - - - 2220 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5763 364.0 -5.9 373 5765 done -0.63 - - 2660 - - - 2220 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6068 382.4 -6.1 378 6069 done -0.63 - - 2660 - - - 2220 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6370 400.4 -5.9 383 6375 roll -0.63 - - 2660 - 2.38 0.073 798 -597.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6397 402.0 -6.0 383 6401 done -0.63 - - 2660 - 2.25 0.049 2202 624.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6735 419.8 -5.2 389 6736 done -0.63 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7038 433.9 -4.7 394 7039 done -0.63 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7341 449.1 -5.1 399 7345 roll -0.63 - - 2660 - 2.35 0.077 807 -594.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7374 451.0 -5.5 399 7378 done -0.68 - - 2660 - 2.20 0.051 2196 631.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7699 469.2 -5.7 405 7700 done -0.68 - - 2660 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8002 487.1 -5.9 410 8007 roll -0.68 - - 2660 - 2.35 0.078 812 -588.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8041 489.5 -5.5 410 8045 done -0.73 - - 2660 - 2.17 0.052 2179 630.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8367 507.6 -5.5 416 8368 done -0.73 - - 2660 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8670 522.2 -4.7 421 8674 roll -0.73 - - 2659 - 2.33 0.081 810 -587.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8704 523.9 -5.3 421 8708 done -0.79 0.17 0.055 2624 -205.9 2.15 0.054 2155 625.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9035 545.8 -6.8 427 9036 done -0.67 0.15 0.089 2649 166.7 - - 2155 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9339 564.5 -6.1 432 9340 done -0.67 - - 2649 - - - 2155 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9640 582.5 -5.9 437 9645 roll -0.67 - - 2649 - 2.47 0.080 3606 587.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9667 584.1 -6.0 437 9671 done -0.67 - - 2649 - 2.33 0.048 2145 -627.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10006 601.6 -5.1 443 10007 done -0.67 - - 2649 - - - 2143 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10308 616.1 -4.8 448 10312 roll -0.67 - - 2649 - 2.47 0.077 3598 589.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10329 617.2 -5.0 448 10333 done -0.67 - - 2649 - 2.33 0.048 2138 -626.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10672 635.5 -5.4 454 10673 done -0.67 - - 2650 - - - 2137 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10975 654.0 -6.1 459 10979 roll -0.67 - - 2649 - 2.50 0.078 3597 584.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11001 655.7 -6.5 459 11005 done -0.67 - - 2649 - 2.30 0.049 2152 -628.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11339 676.8 -6.2 465 11341 done -0.67 - - 2649 - - - 2151 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11641 695.4 -6.2 470 11643 done -0.67 - - 2649 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11946 713.7 -6.0 475 11950 roll -0.67 - - 2649 - 2.50 0.081 3600 580.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11985 716.0 -5.9 475 11989 done -0.67 - - 2649 - 2.30 0.050 2154 -628.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12306 732.5 -5.1 481 12307 done -0.67 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12608 746.9 -4.7 486 12609 done -0.67 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12911 758.2 -3.7 491 12912 done -0.67 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13214 768.4 -3.4 496 13215 done -0.67 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13517 779.6 -3.7 501 13518 done -0.67 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13820 793.0 -4.5 506 13821 done -0.67 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14123 808.5 -5.2 511 14125 done -0.67 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14427 825.1 -5.5 516 14429 done -0.67 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14729 842.3 -5.7 521 14733 roll -0.67 - - 2649 - 2.55 0.088 3596 566.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14750 843.5 -5.3 521 14754 done -0.67 - - 2649 - 2.30 0.051 2174 -618.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15093 862.2 -5.4 527 15094 done -0.67 - - 2649 - - - 2173 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15396 878.4 -5.3 532 15400 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.097 801 -566.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15429 880.4 -5.2 532 15433 done -0.73 - - 2649 - 2.20 0.063 2148 612.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15755 897.0 -5.1 538 15756 done -0.73 - - 2649 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16059 912.1 -4.9 543 16060 done -0.73 - - 2649 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16363 926.2 -4.7 548 16364 done -0.77 - - 2649 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16665 940.9 -4.9 553 16667 done -0.81 0.12 0.066 2622 -225.0 - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16969 959.5 -6.2 558 16971 done -0.73 - - 2622 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17271 979.1 -6.5 563 17276 roll -0.66 0.15 0.092 2651 193.3 2.45 0.104 804 -549.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17297 980.7 -6.4 563 17301 done -0.66 - - 2650 - 2.28 0.069 2152 591.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17511 begin apogee
17517 992.4 5.4 567 17623 done -0.23 0.57 0.073 2749 173.7 - - 2205 - - 102.45 1.492 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17623 begin climb
17625 994.3 - 568 17743 done 0.67 1.15 0.047 2946 171.3 - - 2205 - 117.3 111.20 1.445 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18060 965.9 8.7 576 18062 done 0.45 0.30 0.094 2898 -160.0 - - 2205 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18362 943.7 7.2 581 18364 done 0.39 - - 2899 - - - 2205 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18665 922.0 7.1 586 18667 done 0.35 0.12 0.100 2878 -175.0 - - 2205 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18968 903.4 6.1 591 18972 roll 0.35 - - 2878 - 2.50 0.104 792 -565.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19000 901.4 5.6 591 19004 done 0.35 - - 2878 - 2.30 0.065 2191 608.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19332 883.0 5.5 597 19333 done 0.35 - - 2878 - - - 2191 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19635 867.4 5.1 602 19654 roll 0.37 - - 2878 - 2.47 0.099 807 -560.3 130.4 13.18 1.338 2305 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
19722 862.5 5.2 603 19738 done 0.38 - - 2878 - 2.15 0.064 2113 607.4 140.7 10.93 1.295 2263 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
20064 842.5 5.9 609 20065 done 0.44 - - 2878 - - - 2113 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20367 824.7 5.9 614 20369 done 0.50 0.15 0.061 2909 206.7 - - 2113 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20670 802.5 7.4 619 20672 done 0.46 - - 2909 - - - 2113 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20973 779.7 7.5 624 20974 done 0.41 - - 2909 - - - 2113 - 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21276 758.1 7.1 629 21281 roll 0.37 0.15 0.093 2880 -193.3 2.58 0.084 3610 580.2 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21314 755.5 6.6 629 21318 done 0.37 - - 2881 - 2.42 0.056 2122 -614.9 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21641 737.5 5.5 635 21645 roll 0.43 - - 2881 - 2.30 0.098 803 -573.5 141.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21685 735.1 4.8 635 21711 done 0.46 - - 2881 - 2.12 0.058 2120 621.2 162.9 21.15 1.315 2172 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
22066 715.4 5.0 642 22096 roll 0.56 0.17 0.058 2922 241.2 2.38 0.091 796 -556.3 178.5 18.00 1.163 2109 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
22131 711.0 6.8 643 22135 done 0.46 - - 2921 - 2.10 0.058 2077 610.0 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22502 684.6 7.1 649 22507 roll 0.42 0.15 0.094 2893 -186.7 2.62 0.078 3608 584.4 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22551 681.0 8.2 649 22556 done 0.46 - - 2894 - 2.47 0.054 2097 -611.7 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22861 661.8 6.3 654 22865 roll 0.52 - - 2893 - 2.22 0.091 794 -586.9 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22893 659.5 7.3 654 22897 done 0.52 - - 2894 - 2.10 0.056 2088 616.2 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23231 638.8 6.1 660 23233 done 0.58 0.17 0.058 2930 211.8 - - 2088 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23534 617.5 7.0 665 23535 done 0.52 - - 2930 - - - 2088 - 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23837 597.6 6.6 670 23841 roll 0.46 0.15 0.093 2902 -186.7 2.22 0.086 797 -581.5 178.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23914 592.6 5.1 671 23930 done 0.47 - - 2901 - 2.05 0.056 2078 624.9 190.5 12.18 1.181 2060 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
24262 570.6 6.5 677 24267 roll 0.53 - - 2901 - 2.58 0.075 3603 591.1 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24295 568.1 8.7 677 24299 done 0.53 - - 2902 - 2.47 0.053 2076 -618.2 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24628 544.5 7.3 683 24632 roll 0.58 0.12 0.067 2929 225.0 2.17 0.087 800 -588.0 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24683 539.4 8.6 683 24689 done 0.49 0.12 0.097 2908 -175.0 2.03 0.053 2075 628.1 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24991 516.8 7.1 689 24993 done 0.49 - - 2909 - - - 2076 - 190.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25295 496.3 6.7 694 25296 done 0.49 - - 2908 - - - 2076 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25597 477.0 6.3 699 25599 done 0.49 - - 2908 - - - 2075 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25901 458.4 6.1 704 25902 done 0.49 - - 2908 - - - 2076 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26204 438.7 6.5 709 26205 done 0.49 - - 2908 - - - 2076 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26507 417.9 6.8 714 26511 roll 0.53 - - 2908 - 2.58 0.074 3603 591.9 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26540 415.5 7.5 714 26544 done 0.53 - - 2908 - 2.47 0.051 2073 -619.4 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26872 392.4 6.9 720 26876 roll 0.57 - - 2908 - 2.17 0.082 792 -590.3 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26934 387.6 6.6 721 26937 done 0.57 - - 2908 - 2.00 0.049 2050 629.0 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27305 363.5 6.4 727 27307 done 0.63 0.15 0.061 2940 213.3 - - 2050 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27608 339.7 7.9 732 27612 roll 0.56 - - 2940 - 2.60 0.072 3604 597.7 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27663 334.8 9.6 732 27669 done 0.45 0.25 0.088 2900 -160.0 2.53 0.053 2036 -619.8 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27972 316.7 5.7 738 27973 done 0.54 - - 2900 - - - 2035 - 190.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28275 300.3 5.4 743 28285 roll 0.63 0.15 0.061 2935 233.3 2.65 0.071 3613 595.5 192.9 4.28 0.753 2050 -2.3 0.103 - - - - - - - - -
28308 298.0 7.1 743 28312 done 0.56 - - 2936 - 2.50 0.052 2059 -621.6 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28640 274.4 7.3 759 28645 roll 0.51 0.15 0.094 2907 -193.3 2.62 0.069 3616 594.3 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28680 271.6 5.4 761 28684 done 0.55 - - 2907 - 2.42 0.051 2104 -624.8 194.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29007 250.9 6.5 777 29016 roll 0.62 0.12 0.067 2934 225.0 2.20 0.074 794 -595.5 194.9 3.83 0.681 2042 -2.1 0.085 - - - - - - - - -
29061 246.3 8.2 779 29065 done 0.54 - - 2934 - 2.05 0.049 2087 630.7 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29382 219.6 8.5 795 29387 roll 0.54 - - 2934 - 2.53 0.070 3606 600.4 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29422 216.0 10.3 797 29427 done 0.48 0.17 0.093 2906 -164.7 2.42 0.051 2100 -622.3 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29750 196.9 5.1 813 29771 roll 0.57 - - 2906 - 2.22 0.071 789 -590.5 207.2 12.23 0.956 1992 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
29798 194.2 5.8 815 29803 done 0.63 0.15 0.059 2937 206.7 2.08 0.047 2095 627.9 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
30125 171.5 7.5 831 30126 done 0.63 - - 2937 - - - 2095 - 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
30435 148.4 7.1 847 30436 done 0.63 - - 2937 - - - 2095 - 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
30753 127.0 6.7 877 30754 done 0.63 - - 2937 - - - 2094 - 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
31072 103.9 6.3 907 31073 done 0.63 - - 2937 - - - 2094 - 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
31392 85.9 5.1 937 31414 roll 0.69 - - 2937 - 2.58 0.068 3612 588.4 220.2 12.55 0.886 1939 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
31442 82.9 6.2 941 31449 done 0.73 0.12 0.064 2964 225.0 2.42 0.048 2098 -625.6 220.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31782 62.5 6.7 997 31788 done 0.73 - - 2964 - - - 2097 - 220.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
32126 45.1 3.5 1058 32188 roll 0.81 - - 2964 - 2.62 0.067 3602 574.4 283.9 52.75 0.862 1678 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
32240 39.6 4.3 1078 32276 done 0.86 0.10 0.068 2986 220.0 2.38 0.047 2157 -607.1 320.6 31.10 0.832 1530 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
32596 12.7 8.3 1111 32600 roll 0.86 - - 2986 - 2.30 0.067 785 -596.5 320.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
32697 5.2 8.3 1120 32700 done 0.86 - - 2986 - 2.08 0.044 2087 626.0 320.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
32738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32738 begin surface coast
32761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32761 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2234 - 350.04 13.82 0.796 1409 -8.7 0.002 - - - - - -