prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.91 of 147.00 AH used of 24V (74.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.40 of 122.20 AH used of 10V (80.85% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 5.6 m at 550.3 m, depth 556 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.00 | - | - | 863 | - | - | - | 2184 | - | -146.6 | -61.95 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -5.8 | 6 | 123 | roll | -1.00 | 11.88 | 0.152 | 2572 | 143.9 | 2.45 | 0.095 | 791 | -568.6 | -146.6 | -16.85 | - | 3436 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 29.2 | -13.3 | 17 | 215 | done | -0.79 | 0.32 | 0.092 | 2624 | 162.5 | 2.33 | 0.062 | 2210 | 609.0 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 69.8 | -10.6 | 68 | 553 | roll | -0.79 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.085 | 3603 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 73.4 | -10.3 | 74 | 588 | done | -0.79 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.064 | 2203 | -614.0 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 108.2 | -12.7 | 112 | 920 | roll | -0.84 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.087 | 785 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 113.8 | -9.1 | 116 | 979 | done | -0.97 | 0.20 | 0.057 | 2584 | -205.0 | 2.33 | 0.071 | 2202 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 151.2 | -12.0 | 147 | 1303 | roll | -0.89 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.087 | 793 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 158.0 | -13.1 | 149 | 1352 | done | -0.89 | - | - | 2584 | - | 2.35 | 0.073 | 2192 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 199.2 | -12.4 | 165 | 1672 | done | -0.83 | 0.20 | 0.094 | 2616 | 160.0 | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 227.4 | -8.6 | 180 | 1980 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 254.6 | -9.1 | 195 | 2294 | roll | -1.01 | 0.17 | 0.062 | 2577 | -229.4 | 2.40 | 0.088 | 791 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 262.0 | -10.7 | 198 | 2359 | done | -1.01 | - | - | 2577 | - | 2.35 | 0.074 | 2210 | 603.8 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 297.9 | -11.2 | 214 | 2687 | roll | -0.95 | - | - | 2577 | - | 2.42 | 0.091 | 794 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 302.5 | -11.5 | 216 | 2727 | done | -0.91 | 0.15 | 0.100 | 2602 | 166.7 | 2.33 | 0.075 | 2199 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 331.4 | -8.9 | 222 | 3046 | roll | -0.91 | - | - | 2601 | - | 2.40 | 0.091 | 795 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 335.2 | -8.3 | 222 | 3090 | done | -0.99 | - | - | 2601 | - | 2.33 | 0.075 | 2200 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 361.6 | -8.4 | 228 | 3405 | roll | -1.03 | 0.15 | 0.066 | 2568 | -220.0 | 2.42 | 0.092 | 789 | -583.1 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 364.2 | -10.3 | 228 | 3431 | done | -1.03 | - | - | 2568 | - | 2.35 | 0.075 | 2202 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 404.7 | -12.3 | 234 | 3770 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.107 | 2595 | 180.0 | 2.45 | 0.094 | 787 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 406.8 | -12.6 | 234 | 3785 | done | -0.87 | - | - | 2595 | - | 2.35 | 0.076 | 2202 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 441.7 | -9.8 | 240 | 4134 | roll | -0.87 | - | - | 2595 | - | 2.42 | 0.095 | 797 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 446.7 | -9.4 | 240 | 4184 | done | -0.93 | - | - | 2595 | - | 2.35 | 0.078 | 2205 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 475.3 | -9.3 | 245 | 4493 | roll | -0.93 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.097 | 794 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 477.9 | -9.7 | 245 | 4521 | done | -0.98 | - | - | 2595 | - | 2.35 | 0.079 | 2201 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 507.3 | -8.9 | 251 | 4849 | done | -1.03 | - | - | 2595 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 533.3 | -8.5 | 256 | 5155 | roll | -1.03 | - | - | 2595 | - | 2.47 | 0.101 | 790 | -571.3 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 536.3 | -7.7 | 256 | 5194 | done | -1.11 | 0.20 | 0.061 | 2556 | -195.0 | 2.38 | 0.082 | 2208 | 595.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 550.3 | 10.3 | 259 | 5457 | done | -0.23 | 1.15 | 0.090 | 2747 | 166.1 | - | - | 2406 | - | - | 119.78 | 1.170 | 2837 | -5.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | 553.2 | - | 261 | 5592 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.045 | 3017 | 174.2 | 2.65 | 0.109 | 3761 | 511.3 | 146.6 | 123.70 | 1.119 | 2238 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 538.2 | 16.3 | 264 | 5660 | done | 0.70 | 0.43 | 0.107 | 2956 | -141.9 | 2.42 | 0.081 | 2405 | -560.3 | 146.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 501.0 | 10.1 | 270 | 6009 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | - | - | 2405 | - | 146.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 472.6 | 9.3 | 275 | 6331 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.099 | 990 | -566.0 | 163.0 | 14.38 | 1.056 | 2172 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 467.7 | 8.9 | 275 | 6391 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.082 | 2401 | 583.1 | 186.4 | 20.48 | 1.071 | 2077 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 430.2 | 10.2 | 282 | 6743 | roll | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.095 | 990 | -571.3 | 186.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 423.0 | 11.9 | 283 | 6809 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.083 | 2391 | 578.9 | 186.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 383.9 | 10.7 | 289 | 7173 | roll | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.095 | 986 | -573.5 | 186.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 377.3 | 10.5 | 290 | 7235 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.084 | 2407 | 587.2 | 186.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 338.0 | 10.9 | 296 | 7599 | roll | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.094 | 985 | -575.7 | 186.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 331.0 | 11.5 | 297 | 7660 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.083 | 2400 | 589.6 | 186.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 295.9 | 10.7 | 303 | 7984 | roll | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.094 | 979 | -580.0 | 186.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 289.9 | 11.1 | 305 | 8042 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.082 | 2399 | 586.8 | 186.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 257.4 | 10.0 | 321 | 8355 | roll | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.092 | 987 | -583.5 | 186.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 252.3 | 10.4 | 323 | 8404 | done | 0.71 | - | - | 2956 | - | 2.38 | 0.081 | 2400 | 593.7 | 186.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 221.4 | 9.2 | 339 | 8749 | roll | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.092 | 981 | -586.4 | 203.4 | 14.52 | 0.956 | 2007 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 212.2 | 10.3 | 343 | 8826 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.080 | 2404 | 592.9 | 203.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 181.3 | 9.0 | 359 | 9172 | roll | 0.80 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.090 | 986 | -567.2 | 224.3 | 17.50 | 0.939 | 1922 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 170.8 | 10.2 | 363 | 9263 | done | 0.85 | 0.15 | 0.066 | 2985 | 193.3 | 2.38 | 0.078 | 2400 | 594.1 | 224.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 132.9 | 11.8 | 385 | 9576 | done | 0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2401 | - | 224.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 97.6 | 10.8 | 415 | 9897 | roll | 0.85 | - | - | 2985 | - | 2.42 | 0.087 | 986 | -584.7 | 224.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 86.6 | 10.7 | 423 | 9999 | done | 0.85 | - | - | 2985 | - | 2.38 | 0.077 | 2393 | 591.2 | 224.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 61.6 | 5.9 | 478 | 10411 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.066 | 3019 | 226.7 | 2.53 | 0.088 | 987 | -555.7 | 313.7 | 68.80 | 0.854 | 1558 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 49.8 | 12.7 | 499 | 10460 | done | 1.01 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.076 | 2405 | 586.0 | 313.7 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 10.9 | 10.2 | 535 | 10786 | roll | 1.11 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.094 | 3767 | 572.3 | 313.7 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 7.4 | 10.3 | 538 | 10821 | done | 1.15 | 0.17 | 0.062 | 3053 | 200.0 | 2.30 | 0.069 | 2388 | -599.6 | 313.7 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 864 | - | - | - | 2184 | - | 400.08 | 39.58 | 0.792 | 1205 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||