WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.97 of 147.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 40.36 of 122.20 AH used of 10V (66.97% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2225 - -117.3 -61.75 - 2777 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -6.5 6 120 roll -0.67 12.23 0.145 2648 146.0 2.45 0.074 804 -580.0 -117.3 -12.18 - 3318 -44.4 - - - - - - - - - -
132 12.7 -15.2 10 138 done -0.22 0.60 0.077 2748 166.7 2.20 0.042 2201 635.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
459 34.7 -8.3 40 464 roll -0.58 0.40 0.044 2665 -207.5 2.28 0.054 796 -616.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
566 44.9 -9.5 53 573 done -0.47 0.17 0.079 2696 182.4 2.47 0.044 2380 641.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
912 67.0 -6.3 114 919 roll -0.47 - - 2696 - 2.55 0.058 799 -620.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1022 74.6 -7.1 133 1028 done -0.54 - - 2696 - 2.33 0.043 2291 640.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1358 96.7 -6.9 171 1362 roll -0.78 0.32 0.041 2623 -228.1 2.42 0.059 800 -616.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1536 112.2 -9.1 186 1543 done -0.58 0.22 0.070 2666 195.5 1.92 0.045 2024 637.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1860 131.8 -6.5 217 1865 roll -0.58 - - 2665 - 2.62 0.067 3603 602.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1881 133.3 -6.8 218 1888 done -0.58 - - 2666 - 2.50 0.044 2053 -620.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2217 154.3 -6.2 247 2222 roll -0.58 - - 2665 - 2.60 0.066 3609 598.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2272 158.2 -6.9 249 2279 done -0.58 - - 2666 - 2.47 0.046 2075 -621.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2589 176.8 -5.2 265 2593 roll -0.58 - - 2665 - 2.55 0.066 3599 597.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2609 178.2 -5.9 266 2614 done -0.58 - - 2666 - 2.35 0.044 2122 -628.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2937 196.9 -5.6 282 2941 roll -0.58 - - 2665 - 2.47 0.067 3602 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2959 198.3 -6.0 283 2963 done -0.58 - - 2666 - 2.33 0.045 2131 -631.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3280 216.1 -5.3 299 3281 done -0.58 - - 2666 - - - 2131 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3589 233.0 -5.5 314 3593 roll -0.58 - - 2666 - 2.47 0.067 3609 598.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3629 235.4 -6.1 316 3633 done -0.58 - - 2666 - 2.30 0.046 2161 -629.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3955 255.1 -6.2 332 3956 done -0.58 - - 2666 - - - 2155 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4264 273.9 -5.7 347 4265 done -0.58 - - 2666 - - - 2155 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4574 291.2 -5.6 362 4578 roll -0.58 - - 2665 - 2.42 0.070 3602 597.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4600 292.8 -6.4 363 4605 done -0.58 - - 2666 - 2.30 0.045 2170 -622.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4919 310.5 -5.5 373 4923 roll -0.58 - - 2666 - 2.30 0.074 803 -594.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4946 312.3 -5.9 373 4950 done -0.64 - - 2666 - 2.15 0.048 2174 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5284 329.1 -4.9 379 5286 done -0.68 - - 2665 - - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5587 343.1 -4.6 384 5589 done -0.72 0.12 0.064 2638 -225.0 - - 2174 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5890 361.4 -6.1 389 5892 done -0.65 0.12 0.092 2659 175.0 - - 2174 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6196 377.7 -5.4 394 6200 roll -0.65 - - 2659 - 2.38 0.071 3600 599.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6228 379.8 -5.9 394 6232 done -0.65 - - 2659 - 2.25 0.046 2197 -623.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6560 397.1 -5.1 400 6561 done -0.65 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6863 412.3 -5.0 405 6864 done -0.65 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7167 427.3 -4.9 410 7168 done -0.65 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7469 442.9 -5.1 415 7473 roll -0.65 - - 2659 - 2.38 0.072 3598 590.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7490 444.1 -5.5 415 7494 done -0.65 - - 2659 - 2.22 0.047 2201 -629.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7833 462.5 -5.4 421 7837 roll -0.65 - - 2659 - 2.40 0.083 800 -583.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7860 464.1 -6.1 421 7864 done -0.69 - - 2659 - 2.22 0.053 2202 631.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8198 481.7 -5.2 427 8199 done -0.69 - - 2659 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8501 495.7 -4.5 432 8502 done -0.69 - - 2659 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8804 508.4 -4.2 437 8808 roll -0.69 - - 2659 - 2.38 0.082 809 -585.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8837 509.7 -5.2 437 8841 done -0.74 - - 2659 - 2.20 0.054 2184 625.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9163 523.7 -4.4 443 9165 done -0.79 0.17 0.056 2622 -217.6 - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9466 542.6 -6.4 448 9468 done -0.67 0.17 0.087 2652 176.5 - - 2185 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9769 559.1 -5.4 453 9770 done -0.67 - - 2652 - - - 2185 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10072 576.0 -5.6 458 10073 done -0.67 - - 2652 - - - 2185 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10375 592.6 -5.5 463 10376 done -0.67 - - 2652 - - - 2185 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10678 608.7 -5.3 468 10682 roll -0.67 - - 2652 - 2.38 0.085 806 -579.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10705 610.3 -5.7 468 10710 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.058 2167 613.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11045 627.2 -4.9 474 11049 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.082 3598 584.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11060 628.1 -5.1 474 11065 done -0.67 - - 2652 - 2.30 0.049 2162 -624.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11409 645.3 -4.9 480 11411 done -0.67 - - 2652 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11712 659.8 -4.8 485 11716 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.093 794 -574.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11733 661.0 -5.7 485 11738 done -0.67 - - 2651 - 2.25 0.059 2167 610.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12078 676.5 -4.5 491 12079 done -0.67 - - 2651 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12380 689.6 -4.3 496 12381 done -0.67 - - 2651 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12683 702.8 -4.4 501 12687 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.091 803 -573.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12721 704.6 -4.6 501 12725 done -0.72 - - 2651 - 2.20 0.061 2158 615.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13042 719.9 -4.8 507 13043 done -0.72 - - 2651 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13345 735.1 -5.1 512 13346 done -0.72 - - 2651 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13649 750.5 -5.1 517 13650 done -0.72 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13951 765.7 -5.0 522 13953 done -0.76 - - 2652 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14256 780.6 -4.9 527 14258 done -0.80 0.15 0.061 2620 -213.3 - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14557 797.7 -5.7 532 14559 done -0.71 0.15 0.092 2645 166.7 - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14860 811.2 -4.4 537 14861 done -0.71 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15163 823.9 -4.2 542 15165 done -0.71 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15466 837.8 -4.6 547 15467 done -0.71 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15772 853.1 -5.1 552 15773 done -0.71 - - 2645 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16072 870.8 -5.9 557 16076 roll -0.71 - - 2645 - 2.47 0.106 796 -551.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16098 872.4 -6.1 557 16102 done -0.71 - - 2645 - 2.25 0.069 2146 600.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16436 892.9 -6.1 563 16437 done -0.71 - - 2644 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16739 909.7 -5.5 568 16740 done -0.71 - - 2645 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17042 924.7 -4.9 573 17043 done -0.71 - - 2645 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17346 938.3 -4.4 578 17350 roll -0.71 - - 2645 - 2.62 0.102 3602 555.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17366 939.3 -4.9 578 17371 done -0.71 - - 2645 - 2.38 0.063 2165 -603.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17710 953.5 -4.1 584 17711 done -0.71 - - 2645 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18013 966.5 -4.4 589 18014 done -0.71 - - 2645 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18317 980.7 -4.7 594 18322 roll -0.71 - - 2645 - 2.53 0.117 795 -541.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18338 981.9 -5.8 594 18343 done -0.71 - - 2645 - 2.33 0.076 2148 580.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18498 begin apogee
18503 991.0 5.8 597 18609 done -0.23 0.60 0.068 2750 175.0 - - 2198 - - 102.32 1.495 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18609 begin climb
18612 993.8 - 598 18734 roll 0.67 1.10 0.047 2942 174.5 2.80 0.098 3595 498.9 117.3 111.35 1.448 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18796 987.5 8.4 600 18803 done 0.40 0.35 0.093 2890 -148.6 2.53 0.072 2204 -549.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19105 970.6 5.4 606 19116 roll 0.41 - - 2890 - 2.62 0.121 789 -540.1 121.8 6.10 1.130 2339 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
19144 968.4 6.1 606 19148 done 0.35 - - 2890 - 2.38 0.077 2180 584.5 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19464 950.2 5.7 612 19465 done 0.35 - - 2890 - - - 2180 - 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19767 933.3 5.5 617 19768 done 0.35 - - 2890 - - - 2180 - 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
20070 916.0 5.7 622 20071 done 0.35 - - 2889 - - - 2180 - 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
20373 896.4 6.6 627 20377 roll 0.35 - - 2890 - 2.53 0.112 786 -551.0 121.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
20406 893.9 6.7 627 20411 done 0.31 0.12 0.098 2870 -166.7 2.30 0.071 2169 601.3 121.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20733 873.0 6.4 633 20734 done 0.37 - - 2870 - - - 2169 - 121.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21035 854.6 6.0 638 21040 roll 0.43 0.12 0.064 2898 233.3 2.50 0.107 779 -556.0 121.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21079 851.4 6.9 638 21083 done 0.35 0.12 0.097 2878 -166.7 2.22 0.067 2131 609.0 121.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21400 832.1 6.0 644 21404 roll 0.35 - - 2877 - 2.53 0.090 3602 581.4 121.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21443 829.2 6.4 644 21447 done 0.35 - - 2878 - 2.40 0.062 2134 -611.7 121.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21763 811.5 5.5 650 21768 roll 0.35 - - 2878 - 2.38 0.105 787 -566.0 123.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21796 809.7 5.1 650 21816 done 0.37 - - 2878 - 2.22 0.064 2145 611.7 137.1 14.90 1.332 2277 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
22127 793.5 4.8 656 22150 done 0.45 - - 2878 - - - 2145 - 159.2 21.25 1.348 2188 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
22430 778.4 5.0 661 22455 roll 0.55 0.20 0.054 2922 220.0 2.50 0.101 787 -543.2 176.2 17.23 1.313 2118 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
22488 774.3 9.7 661 22495 done 0.44 0.15 0.094 2899 -153.3 2.22 0.064 2122 601.4 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22797 754.3 6.5 667 22798 done 0.44 - - 2899 - - - 2122 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23100 733.0 7.1 672 23101 done 0.44 - - 2899 - - - 2122 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23403 710.0 7.6 677 23404 done 0.44 - - 2899 - - - 2122 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23706 685.7 8.1 682 23707 done 0.44 - - 2899 - - - 2123 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24009 663.2 7.4 687 24011 done 0.44 - - 2899 - - - 2123 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24312 643.4 6.4 692 24313 done 0.44 - - 2899 - - - 2123 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24615 625.1 6.0 697 24619 roll 0.44 - - 2898 - 2.35 0.096 780 -571.5 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24659 622.3 6.2 697 24663 done 0.44 - - 2899 - 2.17 0.058 2111 613.4 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24980 603.7 5.8 703 24984 roll 0.44 - - 2898 - 2.53 0.078 3610 592.5 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25017 601.0 6.8 703 25021 done 0.44 - - 2899 - 2.45 0.054 2087 -621.6 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25343 580.2 6.4 709 25344 done 0.44 - - 2899 - - - 2087 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25647 559.6 6.8 714 25651 roll 0.48 - - 2898 - 2.58 0.075 3610 590.3 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25679 557.1 7.0 714 25683 done 0.48 - - 2899 - 2.40 0.054 2125 -618.8 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26011 536.2 6.3 720 26015 roll 0.48 - - 2899 - 2.30 0.092 782 -583.9 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26049 533.6 6.6 720 26053 done 0.48 - - 2899 - 2.20 0.054 2159 625.9 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26376 514.9 5.7 726 26377 done 0.53 - - 2899 - - - 2159 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26678 497.2 5.9 731 26683 roll 0.58 0.15 0.061 2934 233.3 2.38 0.084 779 -579.8 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26740 492.3 9.9 732 26745 done 0.45 0.22 0.091 2897 -168.2 2.20 0.055 2152 624.1 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27105 468.4 6.5 738 27106 done 0.50 - - 2898 - - - 2152 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27407 448.8 6.4 743 27412 roll 0.56 0.12 0.065 2926 233.3 2.33 0.082 782 -588.0 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27446 445.9 6.1 743 27450 done 0.47 0.15 0.094 2901 -166.7 2.15 0.054 2131 627.4 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27766 426.7 5.9 749 27767 done 0.52 - - 2901 - - - 2131 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28069 408.3 6.1 754 28070 done 0.56 - - 2901 - - - 2131 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28371 389.6 6.2 759 28376 roll 0.61 0.15 0.061 2937 240.0 2.30 0.078 779 -587.8 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28420 385.8 6.2 759 28425 done 0.49 0.17 0.094 2909 -164.7 2.10 0.051 2106 631.9 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28735 366.6 6.0 765 28736 done 0.49 - - 2909 - - - 2105 - 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29038 347.9 6.2 770 29042 roll 0.49 - - 2909 - 2.22 0.077 784 -595.0 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29081 345.0 6.1 770 29085 done 0.49 - - 2909 - 2.08 0.051 2080 623.1 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29402 327.0 5.6 776 29406 roll 0.49 - - 2908 - 2.55 0.073 3607 598.8 176.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29440 324.7 5.9 776 29444 done 0.49 - - 2909 - 2.42 0.051 2096 -624.4 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
29759 307.1 5.5 782 29760 done 0.49 - - 2909 - - - 2097 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
30065 289.1 6.3 791 30069 roll 0.49 - - 2909 - 2.22 0.077 778 -594.1 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
30087 287.7 8.1 792 30090 done 0.49 - - 2909 - 2.10 0.048 2112 635.2 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
30414 267.4 6.2 808 30415 done 0.53 - - 2909 - - - 2112 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
30723 247.9 6.6 823 30724 done 0.53 - - 2909 - - - 2112 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
31032 227.3 6.9 838 31034 done 0.53 - - 2908 - - - 2112 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
31342 206.6 6.7 853 31343 done 0.57 - - 2909 - - - 2112 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31650 186.3 6.2 868 31654 roll 0.57 - - 2909 - 2.22 0.070 771 -604.1 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
31700 183.0 6.4 870 31704 done 0.57 - - 2909 - 2.10 0.049 2099 632.4 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
32022 164.5 5.8 886 32024 done 0.63 0.12 0.065 2938 241.7 - - 2099 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
32333 144.6 6.5 904 32337 roll 0.57 - - 2937 - 2.53 0.070 3609 596.8 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
32384 140.8 8.6 908 32389 done 0.49 0.17 0.093 2910 -158.8 2.45 0.050 2092 -619.2 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
32709 125.2 4.4 938 32741 done 0.59 - - 2910 - - - 2092 - 209.8 29.95 0.932 1981 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
33060 105.3 5.2 971 33072 done 0.73 0.25 0.048 2960 200.0 - - 2092 - 218.5 9.05 0.852 1946 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
33388 84.4 6.8 1002 33392 roll 0.73 - - 2960 - 2.55 0.068 3602 592.2 218.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
33431 81.4 6.6 1005 33438 done 0.66 - - 2960 - 2.40 0.049 2117 -618.8 218.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
33773 59.8 6.7 1064 33780 roll 0.66 - - 2960 - 2.53 0.068 3613 591.3 218.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
33825 56.4 6.6 1073 33832 done 0.66 - - 2960 - 2.35 0.048 2155 -620.4 218.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
34169 39.4 5.0 1133 34191 roll 0.68 - - 2960 - 2.47 0.068 3603 586.2 233.9 14.27 0.856 1883 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
34263 34.7 4.8 1141 34291 done 0.70 - - 2960 - 2.33 0.046 2177 -612.0 254.8 18.67 0.849 1798 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
34609 15.4 5.8 1174 34613 roll 0.77 - - 2960 - 2.30 0.065 793 -601.7 254.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
34710 9.1 9.8 1183 34714 done 0.77 - - 2960 - 2.10 0.044 2126 634.8 254.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
34831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34831 begin surface coast
34864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34864 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.91 - - 860 - - - 2224 - 350.04 46.25 0.810 1410 -8.4 0.002 - - - - - -