WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.49 of 147.00 AH used of 24V (60.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.96 of 122.20 AH used of 10V (67.30% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2216 - -117.3 -61.47 - 2770 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.3 6 120 roll -0.67 12.27 0.145 2650 145.7 2.40 0.076 797 -591.2 -117.3 -12.85 - 3318 -42.6 - - - - - - - - - -
200 19.3 -11.0 16 205 done -0.46 0.28 0.081 2695 160.7 2.22 0.044 2210 636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
526 42.4 -6.7 49 532 roll -0.46 - - 2696 - 2.33 0.058 785 -611.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
550 44.0 -6.9 53 556 done -0.46 - - 2696 - 2.15 0.042 2168 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
894 65.8 -5.8 114 900 roll -0.52 - - 2695 - 2.22 0.059 794 -618.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
942 68.4 -5.6 122 948 done -0.61 0.15 0.053 2661 -226.7 2.15 0.044 2178 643.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1278 90.6 -7.0 169 1282 roll -0.55 - - 2661 - 2.28 0.064 789 -609.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1299 92.2 -7.3 170 1306 done -0.55 - - 2661 - 2.15 0.043 2149 632.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1625 111.8 -6.4 201 1627 done -0.55 - - 2661 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1946 132.4 -6.2 231 1947 done -0.55 - - 2661 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2271 151.8 -6.4 261 2272 done -0.55 - - 2662 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2580 171.4 -6.5 276 2585 roll -0.55 - - 2661 - 2.40 0.068 3598 603.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2638 175.2 -6.9 278 2644 done -0.55 - - 2661 - 2.28 0.044 2143 -638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2953 193.1 -5.3 294 2957 roll -0.55 - - 2661 - 2.25 0.067 787 -602.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2980 194.6 -5.3 295 2984 done -0.55 - - 2661 - 2.15 0.045 2165 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3301 210.1 -4.4 311 3303 done -0.55 - - 2661 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3610 224.9 -4.8 326 3615 roll -0.55 - - 2661 - 2.25 0.067 796 -608.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3643 226.7 -5.6 327 3647 done -0.60 - - 2661 - 2.12 0.045 2158 642.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3964 241.7 -4.7 343 3965 done -0.60 - - 2661 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4274 257.4 -5.4 358 4275 done -0.60 - - 2661 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4583 273.8 -5.3 373 4587 roll -0.60 - - 2661 - 2.28 0.071 788 -600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4623 276.1 -5.9 375 4626 done -0.66 - - 2661 - 2.12 0.048 2144 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4950 293.4 -5.1 391 4951 done -0.66 - - 2661 - - - 2144 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5276 309.8 -5.2 401 5277 done -0.71 - - 2661 - - - 2144 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5579 326.6 -5.6 406 5581 done -0.76 0.12 0.064 2632 -241.7 - - 2144 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5881 348.0 -7.1 411 5882 done -0.68 - - 2632 - - - 2144 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6185 369.2 -6.9 416 6187 done -0.60 0.20 0.081 2666 170.0 - - 2144 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6488 384.6 -5.0 421 6489 done -0.67 - - 2666 - - - 2144 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6791 398.7 -4.6 426 6795 roll -0.75 0.15 0.059 2630 -240.0 2.28 0.077 800 -589.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6835 401.4 -6.6 426 6839 done -0.70 - - 2630 - 2.10 0.051 2130 633.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7155 420.2 -5.8 432 7160 roll -0.62 0.15 0.087 2659 193.3 2.45 0.069 3598 599.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7193 422.3 -5.9 432 7197 done -0.67 - - 2660 - 2.30 0.047 2141 -633.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7520 437.5 -4.6 438 7524 roll -0.72 - - 2659 - 2.28 0.081 798 -589.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7553 439.2 -5.1 438 7558 done -0.81 0.20 0.051 2617 -210.0 2.12 0.052 2141 633.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7879 459.7 -6.5 444 7881 done -0.68 0.17 0.084 2647 176.5 - - 2141 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8182 477.4 -5.9 449 8184 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8484 494.3 -5.6 454 8486 done -0.68 - - 2647 - - - 2142 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8788 510.7 -5.4 459 8789 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9092 526.3 -5.1 464 9093 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9394 543.0 -5.6 469 9395 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9697 559.8 -5.5 474 9698 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10001 577.5 -5.8 479 10002 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10303 593.6 -5.2 484 10305 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10606 608.3 -4.8 489 10608 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10910 622.9 -4.8 494 10911 done -0.68 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11213 636.4 -4.5 499 11217 roll -0.68 - - 2647 - 2.35 0.092 800 -570.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11246 638.1 -4.9 499 11250 done -0.73 - - 2647 - 2.12 0.059 2117 621.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11572 652.7 -4.5 505 11576 roll -0.73 - - 2647 - 2.55 0.084 3595 579.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11598 654.2 -5.1 505 11602 done -0.73 - - 2647 - 2.38 0.051 2112 -623.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11936 670.3 -4.9 511 11937 done -0.73 - - 2648 - - - 2111 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12239 684.7 -4.7 516 12243 roll -0.73 - - 2647 - 2.58 0.081 3599 576.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12271 686.4 -5.5 516 12275 done -0.73 - - 2647 - 2.38 0.052 2125 -619.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12604 703.0 -5.1 522 12605 done -0.73 - - 2647 - - - 2126 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12906 717.6 -4.9 527 12907 done -0.73 - - 2647 - - - 2125 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13210 733.3 -5.4 532 13215 roll -0.84 0.15 0.061 2610 -246.7 2.58 0.083 3594 569.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13333 741.3 -6.3 533 13340 done -0.70 0.20 0.084 2644 170.0 1.83 0.050 2446 -627.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13643 757.4 -5.2 539 13647 roll -0.70 - - 2644 - 2.90 0.096 805 -565.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13720 761.7 -5.3 540 13725 done -0.74 - - 2644 - 2.60 0.064 2382 606.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14070 783.3 -6.3 546 14075 roll -0.86 0.15 0.058 2607 -246.7 2.12 0.090 3602 575.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14120 786.9 -6.8 546 14125 done -0.70 0.22 0.085 2644 168.2 2.85 0.059 1861 -610.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14431 803.0 -5.2 551 14436 roll -0.70 - - 2644 - 3.00 0.083 3595 578.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14508 807.3 -5.4 552 14513 done -0.70 - - 2644 - 2.67 0.058 1962 -611.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14857 824.4 -5.0 558 14862 roll -0.78 - - 2643 - 2.83 0.084 3596 577.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14889 826.0 -5.0 558 14894 done -0.78 - - 2644 - 2.15 0.054 2288 -608.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15222 842.0 -4.9 564 15227 roll -0.91 0.20 0.053 2598 -230.0 2.65 0.103 797 -562.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15412 852.9 -6.0 566 15419 done -0.78 0.17 0.084 2628 176.5 2.03 0.069 2020 602.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15721 867.0 -4.6 572 15726 roll -0.78 - - 2627 - 2.72 0.089 3593 578.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15760 869.2 -5.9 572 15764 done -0.73 - - 2628 - 2.53 0.061 2059 -606.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16082 885.9 -5.2 578 16088 roll -0.69 0.12 0.095 2648 166.7 2.72 0.089 3597 565.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16126 888.6 -5.7 578 16131 done -0.73 - - 2648 - 2.47 0.064 2103 -604.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16443 906.4 -5.9 584 16448 roll -0.87 0.17 0.056 2606 -247.1 2.62 0.089 3593 568.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16578 916.0 -7.0 586 16582 done -0.73 0.20 0.084 2639 165.0 1.88 0.061 2447 -609.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16944 935.1 -5.1 592 16949 roll -0.73 - - 2639 - 3.00 0.110 794 -551.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17043 940.9 -5.4 593 17048 done -0.73 - - 2639 - 2.65 0.073 2365 592.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17370 960.6 -6.2 599 17375 roll -0.85 0.12 0.064 2611 -233.3 2.20 0.100 3601 561.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17481 967.8 -6.3 600 17486 done -0.73 0.17 0.087 2639 164.7 2.62 0.071 2042 -595.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17795 983.2 -4.8 606 17797 done -0.73 - - 2639 - - - 2043 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17975 begin apogee
17981 992.4 5.0 609 18086 done -0.23 0.65 0.076 2749 169.2 - - 2195 - - 102.32 1.494 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18087 begin climb
18089 994.0 - 610 18204 done 0.67 1.12 0.048 2945 175.0 - - 2195 - 117.3 110.80 1.447 2358 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18516 967.1 8.4 617 18521 roll 0.42 0.30 0.094 2894 -170.0 2.65 0.120 794 -528.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18554 964.0 7.4 617 18559 done 0.33 0.15 0.095 2871 -153.3 2.42 0.077 2205 583.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18874 947.1 5.3 623 18883 done 0.33 - - 2871 - - - 2205 - 123.6 7.47 1.215 2333 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
19177 929.8 5.7 628 19181 roll 0.33 - - 2871 - 2.53 0.111 804 -553.8 123.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19243 925.6 5.1 629 19262 done 0.35 - - 2871 - 2.25 0.072 2148 597.3 137.5 14.23 1.363 2276 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
19607 903.2 6.2 635 19608 done 0.40 - - 2871 - - - 2148 - 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19910 883.6 6.5 640 19915 roll 0.45 0.15 0.061 2906 233.3 2.42 0.107 802 -556.2 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19954 879.9 7.7 640 19958 done 0.33 0.20 0.090 2873 -165.0 2.22 0.070 2142 603.6 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20268 859.3 6.5 646 20269 done 0.38 - - 2873 - - - 2142 - 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20571 839.3 6.6 651 20572 done 0.43 - - 2873 - - - 2143 - 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20874 819.7 6.5 656 20879 roll 0.47 0.15 0.062 2909 240.0 2.40 0.102 794 -562.1 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20901 817.5 7.0 656 20906 done 0.38 0.15 0.096 2884 -166.7 2.22 0.068 2143 607.7 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21238 794.8 6.7 662 21242 roll 0.38 - - 2884 - 2.50 0.089 3607 585.6 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21281 791.7 8.5 662 21285 done 0.38 - - 2884 - 2.40 0.061 2134 -613.8 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21602 771.2 6.4 668 21603 done 0.38 - - 2884 - - - 2133 - 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21905 753.6 5.7 673 21906 done 0.38 - - 2884 - - - 2133 - 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22208 736.7 5.6 678 22209 done 0.38 - - 2884 - - - 2133 - 137.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22511 719.4 5.7 683 22512 done 0.38 - - 2884 - - - 2133 - 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22814 700.9 6.2 688 22818 roll 0.38 - - 2884 - 2.33 0.100 803 -570.8 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22863 697.7 6.0 688 22867 done 0.38 - - 2884 - 2.22 0.061 2154 608.6 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23178 678.4 6.1 694 23182 roll 0.38 - - 2884 - 2.35 0.092 796 -577.9 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23205 676.6 6.1 694 23209 done 0.38 - - 2884 - 2.17 0.060 2136 617.5 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23548 656.6 5.8 700 23549 done 0.38 - - 2884 - - - 2137 - 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23850 639.1 5.8 705 23855 roll 0.38 - - 2884 - 2.33 0.091 801 -573.4 137.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23883 637.2 5.5 705 23887 done 0.38 - - 2885 - 2.12 0.059 2117 620.8 138.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24215 618.7 5.5 711 24216 done 0.38 - - 2884 - - - 2118 - 138.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24518 602.3 5.5 716 24519 done 0.38 - - 2884 - - - 2117 - 140.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24821 585.8 5.4 721 24829 done 0.39 - - 2884 - - - 2117 - 143.2 6.28 1.034 2253 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
25124 569.1 5.5 726 25125 done 0.39 - - 2884 - - - 2117 - 143.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25428 552.9 5.3 731 25438 done 0.43 - - 2884 - - - 2117 - 150.4 8.27 1.101 2223 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
25731 537.0 5.3 736 25740 done 0.49 0.12 0.065 2911 225.0 - - 2117 - 156.7 7.22 1.055 2198 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
26034 516.9 6.7 741 26035 done 0.44 - - 2911 - - - 2117 - 156.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26337 497.2 6.5 746 26342 roll 0.40 0.15 0.092 2882 -193.3 2.53 0.076 3606 588.5 156.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26381 494.3 7.4 746 26385 done 0.44 - - 2883 - 2.45 0.053 2085 -620.8 156.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26696 477.2 5.5 752 26700 roll 0.50 0.12 0.066 2910 225.0 2.20 0.086 800 -584.1 157.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26734 474.5 7.0 752 26738 done 0.42 - - 2910 - 2.05 0.054 2087 627.8 157.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27060 452.6 6.7 758 27064 roll 0.42 - - 2910 - 2.53 0.074 3605 600.0 157.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27109 449.0 6.4 758 27114 done 0.35 0.20 0.085 2877 -165.0 2.42 0.053 2096 -623.6 157.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27424 432.6 5.1 764 27443 roll 0.45 - - 2877 - 2.25 0.085 796 -577.8 169.7 13.18 1.108 2145 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
27491 429.1 4.9 765 27515 done 0.55 0.22 0.051 2923 209.1 2.05 0.053 2080 626.3 188.2 17.80 1.109 2069 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
27859 403.5 7.0 771 27863 roll 0.50 - - 2923 - 2.58 0.074 3610 593.0 188.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27936 397.4 7.8 772 27941 done 0.43 0.17 0.090 2895 -164.7 2.42 0.053 2112 -619.0 188.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28284 377.1 5.8 778 28288 roll 0.50 - - 2894 - 2.25 0.081 789 -588.0 188.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28328 374.4 5.1 778 28348 done 0.51 - - 2894 - 2.08 0.050 2095 627.9 201.6 13.23 1.062 2015 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
28715 351.6 6.0 785 28717 done 0.59 0.17 0.056 2931 217.6 - - 2095 - 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29018 328.7 7.6 790 29022 roll 0.54 - - 2931 - 2.53 0.072 3607 597.6 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29056 325.5 8.4 790 29060 done 0.45 0.17 0.087 2902 -170.6 2.38 0.051 2128 -621.4 201.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29376 306.3 6.0 796 29380 roll 0.51 - - 2901 - 2.22 0.077 798 -599.1 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29447 301.5 6.8 797 29451 done 0.51 - - 2901 - 2.10 0.049 2101 620.5 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29773 281.3 6.1 811 29778 roll 0.57 0.12 0.064 2929 233.3 2.17 0.074 790 -604.1 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29813 278.4 7.5 813 29817 done 0.50 - - 2929 - 2.03 0.049 2069 630.0 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30145 252.9 8.0 829 30150 roll 0.50 - - 2929 - 2.58 0.072 3610 597.3 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30240 244.2 9.2 833 30245 done 0.43 0.20 0.087 2896 -165.0 2.40 0.051 2110 -625.0 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30556 224.2 6.1 848 30560 roll 0.52 - - 2896 - 2.20 0.073 783 -603.2 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30617 220.3 7.5 850 30623 done 0.58 0.15 0.057 2928 213.3 2.08 0.049 2106 636.1 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30932 198.7 6.8 866 30936 roll 0.58 - - 2928 - 2.50 0.071 3613 602.8 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30987 194.5 7.0 868 30991 done 0.52 - - 2928 - 2.40 0.051 2114 -624.6 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
31303 173.5 6.8 883 31304 done 0.52 - - 2928 - - - 2114 - 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
31611 151.3 7.4 898 31615 roll 0.52 - - 2928 - 2.17 0.070 790 -610.1 201.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31684 145.6 8.2 903 31690 done 0.47 0.08 0.066 2904 -300.0 2.17 0.049 2137 620.7 201.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
32010 124.3 6.3 934 32014 roll 0.55 - - 2904 - 2.22 0.067 793 -605.4 201.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
32084 119.3 7.0 940 32088 done 0.61 0.15 0.057 2936 213.3 2.08 0.048 2112 634.1 201.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
32414 99.4 5.9 971 32418 roll 0.61 - - 2937 - 2.47 0.069 3605 604.5 201.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
32459 96.5 6.7 974 32465 done 0.61 - - 2937 - 2.38 0.049 2110 -628.2 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
32786 76.4 6.1 1010 32791 done 0.61 - - 2937 - - - 2110 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
33129 57.4 5.4 1071 33142 roll 0.61 - - 2937 - 2.17 0.069 790 -608.3 204.2 4.90 0.700 2004 -2.7 0.024 - - - - - - - - -
33226 51.9 5.6 1088 33233 done 0.61 - - 2937 - 2.05 0.048 2108 642.9 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
33572 37.6 3.6 1144 33629 roll 0.79 0.15 0.057 2975 253.3 2.25 0.065 787 -587.1 263.9 49.50 0.864 1760 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
33698 30.6 6.3 1155 33704 done 0.73 - - 2975 - 1.92 0.046 1977 619.8 263.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
34025 8.9 6.4 1186 34030 roll 0.73 - - 2975 - 2.72 0.065 3613 601.5 263.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
34111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34111 begin surface coast
34131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34131 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2181 - 350.04 42.17 0.811 1409 -8.3 0.002 - - - - - -