WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.34 of 147.00 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.82 of 122.20 AH used of 10V (67.42% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 860 - - - 2211 - -117.3 -71.80 - 3060 - - - - - - - - - - -
97 4.4 -5.9 7 120 roll -0.67 12.35 0.147 2649 144.9 2.50 0.082 780 -572.4 -117.3 -5.07 - 3317 -50.7 - - - - - - - - - -
224 28.7 -11.5 18 229 done -0.45 0.30 0.082 2698 163.3 2.22 0.042 2202 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
559 52.3 -5.5 65 565 roll -0.51 - - 2698 - 2.30 0.064 3603 609.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
590 54.0 -5.6 70 597 done -0.57 0.12 0.058 2669 -241.7 2.15 0.040 2226 -640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
935 77.5 -7.1 131 941 roll -0.52 - - 2669 - 2.33 0.061 806 -609.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
970 79.9 -6.9 137 976 done -0.52 - - 2669 - 2.28 0.044 2263 639.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1296 100.0 -6.0 168 1300 roll -0.52 - - 2669 - 2.38 0.061 803 -613.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1373 104.8 -5.9 174 1380 done -0.57 - - 2669 - 2.17 0.044 2177 633.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1700 125.7 -6.4 205 1704 roll -0.57 - - 2669 - 2.25 0.061 796 -613.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1751 129.1 -7.1 209 1754 done -0.64 - - 2669 - 2.10 0.045 2138 639.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2082 149.1 -6.1 240 2083 done -0.64 - - 2669 - - - 2139 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2392 165.7 -5.0 256 2393 done -0.68 - - 2669 - - - 2139 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2701 182.6 -5.5 271 2706 roll -0.73 0.15 0.058 2632 -246.7 2.20 0.063 793 -611.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2733 185.0 -7.0 272 2740 done -0.63 0.17 0.081 2662 176.5 2.05 0.044 2117 645.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3050 202.7 -5.2 288 3054 roll -0.63 - - 2662 - 2.45 0.069 3601 605.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3082 204.7 -6.3 289 3089 done -0.63 - - 2662 - 2.35 0.045 2128 -626.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3398 220.3 -4.9 305 3400 done -0.63 - - 2662 - - - 2128 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3708 236.3 -5.4 320 3709 done -0.63 - - 2662 - - - 2128 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4017 254.1 -5.9 335 4020 roll -0.63 - - 2662 - 2.20 0.069 807 -600.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4044 255.8 -6.5 336 4048 done -0.68 - - 2662 - 2.05 0.044 2123 642.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4365 273.8 -5.6 352 4366 done -0.68 - - 2662 - - - 2123 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4675 290.9 -5.8 367 4676 done -0.68 - - 2662 - - - 2123 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5021 312.7 -6.5 378 5022 done -0.72 - - 2662 - - - 2123 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5324 332.2 -6.5 383 5326 done -0.77 0.15 0.059 2629 -220.0 - - 2123 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5628 352.4 -6.6 388 5633 roll -0.67 0.12 0.092 2650 175.0 2.47 0.069 3605 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5660 354.3 -5.6 388 5664 done -0.67 - - 2651 - 2.40 0.045 2087 -632.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5992 370.7 -4.9 394 5993 done -0.67 - - 2651 - - - 2087 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6295 385.6 -4.9 399 6296 done -0.67 - - 2650 - - - 2087 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6598 399.8 -4.6 404 6603 roll -0.67 - - 2650 - 2.53 0.069 3596 596.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6625 401.2 -5.3 404 6630 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.047 2105 -634.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6963 417.1 -4.8 410 6967 roll -0.67 - - 2650 - 2.50 0.071 3600 598.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6989 418.6 -5.7 410 6993 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.047 2138 -627.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7328 435.6 -5.1 416 7329 done -0.67 - - 2650 - - - 2138 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7631 451.1 -5.1 421 7635 roll -0.67 - - 2650 - 2.45 0.071 3606 599.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7652 452.3 -5.4 421 7656 done -0.67 - - 2651 - 2.30 0.048 2145 -635.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7995 470.8 -5.4 427 7996 done -0.67 - - 2650 - - - 2144 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8299 486.5 -5.1 432 8300 done -0.67 - - 2650 - - - 2145 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8602 500.8 -4.7 437 8603 done -0.67 - - 2651 - - - 2145 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8904 516.1 -5.0 442 8908 roll -0.67 - - 2650 - 2.47 0.073 3603 590.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8931 517.8 -5.9 442 8935 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.048 2143 -626.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9269 535.3 -5.3 448 9270 done -0.67 - - 2650 - - - 2143 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9573 550.0 -4.8 453 9574 done -0.67 - - 2651 - - - 2142 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9875 563.8 -4.6 458 9876 done -0.67 - - 2650 - - - 2142 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10179 577.6 -4.5 463 10180 done -0.67 - - 2651 - - - 2140 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10481 592.3 -4.9 468 10483 done -0.67 - - 2650 - - - 2139 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10784 607.9 -5.2 473 10785 done -0.67 - - 2651 - - - 2139 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11087 624.1 -5.3 478 11088 done -0.67 - - 2650 - - - 2138 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11390 641.0 -5.6 483 11392 done -0.71 - - 2650 - - - 2138 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11694 658.2 -5.7 488 11698 roll -0.75 - - 2650 - 2.55 0.083 3603 574.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11714 659.4 -5.7 488 11719 done -0.75 - - 2650 - 2.33 0.048 2158 -620.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12058 678.7 -5.7 494 12060 done -0.80 0.12 0.065 2623 -225.0 - - 2157 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12361 699.3 -6.9 499 12363 done -0.72 0.12 0.094 2644 175.0 - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12664 716.5 -5.7 504 12665 done -0.72 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12969 731.9 -4.9 509 12970 done -0.72 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13270 745.5 -4.3 514 13271 done -0.72 - - 2644 - - - 2155 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13574 757.0 -3.7 519 13575 done -0.72 - - 2644 - - - 2154 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13876 769.1 -4.0 524 13877 done -0.72 - - 2644 - - - 2155 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14179 783.0 -4.6 529 14181 done -0.72 - - 2644 - - - 2154 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14483 797.7 -4.9 534 14484 done -0.72 - - 2644 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14786 812.3 -4.7 539 14787 done -0.72 - - 2644 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15090 827.8 -5.1 544 15091 done -0.72 - - 2644 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15392 843.1 -5.0 549 15396 roll -0.72 - - 2644 - 2.45 0.101 795 -554.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15424 844.8 -5.1 549 15429 done -0.76 - - 2643 - 2.25 0.066 2161 607.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15751 859.8 -4.5 555 15755 roll -0.76 - - 2644 - 2.42 0.099 804 -560.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15778 861.1 -5.1 555 15782 done -0.80 - - 2643 - 2.20 0.067 2138 606.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16110 877.8 -5.3 561 16115 roll -0.95 0.25 0.050 2589 -216.0 2.60 0.095 3603 563.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16263 888.2 -7.1 563 16267 done -0.72 0.30 0.084 2638 163.3 2.05 0.059 2354 -609.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16605 903.3 -4.4 569 16609 roll -0.72 - - 2638 - 2.80 0.104 802 -554.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16667 906.3 -4.7 570 16671 done -0.76 - - 2638 - 2.50 0.069 2306 601.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17032 924.3 -5.0 576 17036 roll -0.76 - - 2638 - 2.72 0.104 802 -552.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17070 926.5 -5.8 576 17074 done -0.81 - - 2639 - 2.45 0.070 2267 598.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17390 944.0 -5.6 582 17394 roll -0.81 - - 2637 - 2.65 0.104 804 -552.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17422 946.2 -6.9 582 17427 done -0.88 0.17 0.056 2603 -200.0 2.40 0.071 2234 595.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17747 970.7 -7.7 588 17748 done -0.88 - - 2603 - - - 2234 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18048 begin apogee
18054 994.6 7.9 593 18159 done -0.23 0.85 0.071 2748 170.6 - - 2234 - - 102.55 1.498 2837 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
18160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18160 begin climb
18162 998.0 - 594 18278 done 0.67 1.12 0.045 2944 175.0 - - 2234 - 117.3 111.38 1.450 2358 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18527 980.2 7.4 600 18532 roll 0.42 0.28 0.094 2897 -167.9 2.70 0.119 804 -529.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18565 977.6 5.7 600 18570 done 0.32 0.17 0.094 2870 -158.8 2.40 0.076 2200 581.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18885 959.2 5.9 606 18890 roll 0.32 - - 2870 - 2.55 0.111 800 -549.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18952 954.8 7.8 607 18956 done 0.32 - - 2869 - 2.25 0.073 2138 594.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19317 929.2 7.1 613 19318 done 0.32 - - 2870 - - - 2138 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19620 907.3 7.2 618 19624 roll 0.32 - - 2869 - 2.40 0.108 804 -555.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19669 903.7 7.0 618 19673 done 0.32 - - 2870 - 2.22 0.069 2127 595.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19984 883.2 6.4 624 19985 done 0.32 - - 2870 - - - 2127 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20286 865.8 5.7 629 20288 done 0.32 - - 2869 - - - 2127 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20590 850.0 5.2 634 20605 roll 0.33 - - 2869 - 2.35 0.104 803 -563.4 127.2 10.43 1.299 2317 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
20651 846.7 5.3 635 20665 done 0.34 - - 2870 - 2.12 0.067 2095 609.4 134.4 8.38 1.236 2287 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
21021 828.1 5.0 641 21041 roll 0.42 - - 2870 - 2.33 0.100 798 -556.7 150.7 15.90 1.344 2221 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
21075 825.4 4.6 641 21109 done 0.50 0.20 0.055 2909 195.0 2.10 0.064 2065 603.3 178.6 27.23 1.351 2108 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
21447 799.5 7.1 648 21451 roll 0.50 - - 2909 - 2.67 0.088 3608 577.9 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21496 795.5 8.9 648 21500 done 0.44 - - 2909 - 2.50 0.062 2094 -605.6 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21805 773.3 7.1 653 21809 roll 0.44 - - 2909 - 2.60 0.083 3605 581.2 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21871 767.8 8.2 654 21876 done 0.37 0.17 0.092 2881 -164.7 2.40 0.060 2142 -609.6 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22231 745.9 5.9 660 22235 roll 0.44 - - 2881 - 2.35 0.101 801 -570.6 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22287 742.5 6.1 660 22291 done 0.48 0.12 0.064 2908 225.0 2.10 0.060 2106 621.4 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22595 720.9 7.0 665 22600 roll 0.48 - - 2908 - 2.55 0.081 3613 591.0 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22628 718.3 7.1 665 22632 done 0.43 - - 2908 - 2.42 0.058 2118 -617.8 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22954 696.1 6.7 671 22958 roll 0.43 - - 2908 - 2.28 0.097 799 -578.5 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22992 693.4 7.1 671 22997 done 0.37 0.17 0.091 2879 -170.6 2.10 0.060 2103 621.0 178.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23312 676.0 5.4 677 23321 roll 0.45 - - 2879 - 2.25 0.091 796 -580.9 181.2 4.25 0.891 2098 -2.4 0.196 - - - - - - - - -
23390 671.3 6.0 678 23394 done 0.51 0.17 0.058 2915 211.8 1.98 0.058 2031 623.7 181.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23743 647.7 6.7 684 23744 done 0.47 - - 2915 - - - 2031 - 181.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24046 628.3 6.4 689 24050 roll 0.47 - - 2915 - 2.62 0.077 3606 601.1 181.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24095 624.8 6.2 689 24100 done 0.40 0.17 0.095 2887 -164.7 2.55 0.057 2026 -619.6 181.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24405 609.7 4.8 694 24430 roll 0.48 - - 2887 - 2.10 0.094 803 -582.4 202.9 20.73 1.242 2009 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
24458 606.6 5.6 694 24465 done 0.54 0.15 0.060 2918 206.7 2.00 0.054 2042 619.5 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24767 584.2 7.4 700 24771 roll 0.54 - - 2918 - 2.65 0.077 3610 591.7 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24850 576.7 9.2 701 24854 done 0.49 - - 2919 - 2.47 0.054 2089 -615.8 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25192 547.8 8.5 707 25196 roll 0.49 - - 2918 - 2.58 0.074 3610 589.5 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25241 543.1 9.8 707 25246 done 0.44 0.15 0.097 2895 -153.3 2.40 0.054 2127 -617.9 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25550 521.1 7.0 712 25554 roll 0.51 - - 2895 - 2.28 0.088 791 -586.0 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25585 518.6 7.1 712 25589 done 0.55 0.12 0.063 2922 225.0 2.15 0.054 2142 628.4 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25910 493.3 7.8 718 25914 roll 0.55 - - 2922 - 2.45 0.074 3607 598.0 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25948 490.1 8.4 718 25951 done 0.49 - - 2922 - 2.38 0.053 2128 -621.4 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26273 465.2 7.6 724 26278 roll 0.49 - - 2922 - 2.50 0.073 3609 592.4 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26329 460.5 9.4 724 26336 done 0.44 0.15 0.100 2899 -153.3 2.33 0.053 2163 -620.6 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26638 440.5 6.5 730 26643 roll 0.50 - - 2898 - 2.33 0.085 791 -588.8 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26688 436.7 6.8 730 26692 done 0.50 - - 2898 - 2.17 0.051 2145 624.0 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27003 414.9 6.9 736 27005 done 0.57 0.12 0.064 2926 233.3 - - 2145 - 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27306 390.9 8.0 741 27310 roll 0.57 - - 2925 - 2.45 0.074 3606 596.3 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27344 387.5 9.0 741 27349 done 0.51 - - 2926 - 2.33 0.052 2157 -621.9 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27664 363.3 7.4 747 27665 done 0.51 - - 2927 - - - 2158 - 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27967 341.3 7.2 752 27971 roll 0.51 - - 2925 - 2.45 0.071 3616 595.1 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28011 337.8 8.4 752 28016 done 0.45 0.17 0.093 2898 -158.8 2.28 0.051 2192 -624.6 202.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28325 317.4 6.5 758 28329 roll 0.52 - - 2898 - 2.35 0.077 787 -597.9 202.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28393 312.6 7.3 759 28398 done 0.57 0.12 0.061 2925 225.0 2.17 0.048 2167 635.9 202.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28720 286.0 7.8 769 28724 roll 0.57 - - 2925 - 2.38 0.072 3603 603.4 202.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28760 282.6 8.1 771 28764 done 0.52 - - 2925 - 2.30 0.051 2159 -627.8 202.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29086 258.4 7.5 787 29087 done 0.52 - - 2925 - - - 2159 - 202.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29395 235.4 7.4 802 29399 roll 0.52 - - 2925 - 2.42 0.071 3605 597.5 202.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29458 230.4 8.0 805 29463 done 0.47 0.12 0.101 2905 -166.7 2.25 0.050 2201 -624.0 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29785 208.9 6.6 821 29789 roll 0.53 - - 2905 - 2.33 0.071 793 -604.3 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29828 205.7 6.8 823 29832 done 0.53 - - 2905 - 2.25 0.048 2202 626.2 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30156 185.4 5.9 839 30161 roll 0.60 0.12 0.063 2934 241.7 2.33 0.067 793 -604.7 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30196 182.5 8.6 841 30200 done 0.53 - - 2934 - 2.17 0.050 2170 634.6 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30522 157.3 8.1 857 30526 roll 0.53 - - 2933 - 2.40 0.070 3611 600.4 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30630 148.0 7.8 863 30635 done 0.46 0.20 0.092 2901 -160.0 2.25 0.050 2206 -624.4 202.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30955 130.0 5.1 893 30977 roll 0.57 - - 2901 - 2.35 0.068 793 -601.3 215.3 12.57 0.904 1959 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
31005 127.4 4.7 897 31036 done 0.68 0.25 0.048 2954 212.0 2.22 0.048 2215 640.5 241.8 23.42 0.917 1851 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
31361 95.7 9.0 931 31362 done 0.68 - - 2954 - - - 2215 - 241.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31686 69.5 7.5 972 31692 roll 0.68 - - 2954 - 2.30 0.070 3603 603.5 241.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31721 66.7 7.8 978 31727 done 0.68 - - 2954 - 2.33 0.049 2149 -624.0 241.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
32066 46.0 5.5 1039 32072 roll 0.68 - - 2954 - 2.25 0.068 783 -607.1 242.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
32107 43.6 5.5 1046 32113 done 0.68 - - 2954 - 2.10 0.048 2120 636.7 242.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
32441 25.4 4.8 1083 32467 roll 0.76 - - 2954 - 2.47 0.067 3603 600.4 264.8 20.48 0.856 1757 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
32513 21.4 5.9 1089 32517 done 0.80 - - 2954 - 2.35 0.047 2142 -621.7 264.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32840 3.9 5.5 1119 32844 roll 0.90 0.17 0.052 2996 247.1 2.20 0.064 783 -617.7 264.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32866 begin surface coast
32878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32878 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2216 - 350.04 41.62 0.815 1410 -8.3 0.002 - - - - - -