WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.18 of 147.00 AH used of 24V (61.10% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 39.69 of 122.20 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 857 - - - 2225 - -117.3 -61.72 - 2779 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.3 6 120 roll -0.67 12.38 0.146 2650 144.8 2.47 0.076 784 -583.4 -117.3 -12.32 - 3317 -43.7 - - - - - - - - - -
235 25.0 -12.7 19 240 done -0.50 0.22 0.082 2688 172.7 2.22 0.044 2201 638.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
567 51.6 -6.9 62 573 roll -0.50 - - 2688 - 2.33 0.059 769 -614.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
636 55.8 -6.4 74 642 done -0.57 - - 2688 - 2.10 0.042 2123 644.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
981 77.8 -6.1 135 987 roll -0.61 - - 2687 - 2.42 0.066 3598 609.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1011 79.8 -6.4 140 1018 done -0.66 0.17 0.053 2651 -211.8 2.38 0.043 2092 -632.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1337 104.8 -7.3 171 1342 roll -0.57 0.12 0.088 2672 175.0 2.17 0.065 779 -605.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1365 106.9 -6.6 173 1368 done -0.57 - - 2672 - 2.03 0.044 2087 644.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1698 128.6 -5.9 204 1703 roll -0.61 - - 2672 - 2.53 0.067 3606 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1731 130.8 -5.8 206 1738 done -0.66 - - 2672 - 2.40 0.044 2081 -635.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2060 147.4 -5.2 237 2066 done -0.72 0.15 0.058 2638 -226.7 - - 2081 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2387 171.8 -7.4 255 2392 roll -0.64 0.12 0.090 2659 175.0 2.55 0.065 3605 597.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2438 175.4 -6.9 257 2442 done -0.64 - - 2660 - 2.38 0.045 2106 -629.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2754 194.0 -5.8 272 2755 done -0.64 - - 2660 - - - 2106 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3062 212.4 -6.4 287 3067 roll -0.64 - - 2659 - 2.50 0.067 3600 597.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3084 213.8 -6.4 288 3088 done -0.64 - - 2660 - 2.35 0.045 2119 -630.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3411 234.7 -6.1 304 3412 done -0.64 - - 2660 - - - 2119 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3720 252.4 -5.3 319 3725 roll -0.64 - - 2659 - 2.47 0.067 3599 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3742 253.6 -5.3 320 3746 done -0.64 - - 2660 - 2.30 0.045 2146 -631.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4070 269.3 -4.7 336 4071 done -0.64 - - 2659 - - - 2142 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4378 283.4 -4.6 351 4380 done -0.64 - - 2660 - - - 2142 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4687 299.9 -5.8 366 4688 done -0.64 - - 2660 - - - 2142 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5011 318.7 -5.7 372 5012 done -0.64 - - 2660 - - - 2142 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5315 335.2 -5.5 377 5316 done -0.68 - - 2660 - - - 2142 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5618 351.4 -5.4 382 5620 done -0.72 - - 2660 - - - 2141 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5921 366.0 -4.7 387 5923 done -0.76 0.15 0.058 2627 -220.0 - - 2141 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6225 384.2 -6.1 392 6227 done -0.66 0.15 0.087 2653 173.3 - - 2141 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6527 400.4 -5.3 397 6531 roll -0.66 - - 2652 - 2.45 0.071 3597 594.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6549 401.6 -5.4 397 6553 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.046 2129 -630.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6892 418.6 -4.9 403 6893 done -0.66 - - 2653 - - - 2128 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7195 433.6 -4.9 408 7196 done -0.66 - - 2653 - - - 2128 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7498 446.6 -4.2 413 7499 done -0.66 - - 2652 - - - 2129 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7801 460.6 -4.7 418 7805 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.071 3597 594.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7833 462.5 -5.8 418 7837 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.047 2151 -628.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8165 480.5 -5.6 424 8169 roll -0.66 - - 2653 - 2.33 0.084 798 -580.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8192 482.1 -6.6 424 8196 done -0.71 - - 2652 - 2.20 0.051 2185 630.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8530 499.3 -4.9 430 8531 done -0.71 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8832 513.5 -4.6 435 8833 done -0.71 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9136 526.5 -4.3 440 9140 roll -0.71 - - 2653 - 2.35 0.081 803 -588.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9169 528.1 -4.8 440 9173 done -0.76 - - 2653 - 2.17 0.052 2174 631.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9495 543.6 -4.9 446 9497 done -0.81 0.15 0.058 2620 -220.0 - - 2174 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9798 563.3 -6.6 451 9803 roll -0.71 0.15 0.087 2649 193.3 2.42 0.076 3601 589.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9830 565.5 -6.5 451 9834 done -0.71 - - 2649 - 2.28 0.048 2200 -614.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10162 584.4 -5.8 457 10166 roll -0.71 - - 2649 - 2.42 0.086 789 -583.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10200 586.8 -6.3 457 10204 done -0.76 - - 2649 - 2.22 0.055 2175 624.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10526 607.9 -6.7 463 10531 roll -0.91 0.22 0.051 2598 -231.8 2.35 0.080 799 -585.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10710 622.2 -8.2 465 10715 done -0.74 0.17 0.076 2632 200.0 1.85 0.057 1932 612.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11025 640.3 -5.7 471 11029 roll -0.74 - - 2632 - 2.83 0.080 3598 588.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11091 644.2 -6.3 472 11095 done -0.69 - - 2632 - 2.58 0.052 1990 -623.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11450 661.9 -4.9 478 11455 roll -0.69 - - 2632 - 2.75 0.079 3596 584.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11512 665.2 -5.7 479 11517 done -0.65 0.15 0.088 2656 160.0 2.47 0.052 2055 -623.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11877 680.8 -4.4 485 11878 done -0.72 - - 2657 - - - 2055 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12180 696.2 -5.1 490 12185 roll -0.81 0.15 0.056 2618 -260.0 2.67 0.081 3606 580.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12207 698.0 -6.5 490 12211 done -0.81 - - 2618 - 2.40 0.051 2100 -627.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12545 719.5 -6.4 496 12547 done -0.72 0.12 0.093 2639 175.0 - - 2100 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12848 735.8 -5.3 501 12852 roll -0.72 - - 2639 - 2.60 0.084 3599 576.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12885 738.1 -5.6 501 12889 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.052 2122 -620.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13212 754.3 -4.9 507 13214 done -0.72 - - 2639 - - - 2122 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13515 768.3 -4.6 512 13516 done -0.72 - - 2639 - - - 2122 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13818 783.0 -4.9 517 13819 done -0.72 - - 2639 - - - 2122 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14121 798.1 -4.9 522 14122 done -0.72 - - 2639 - - - 2121 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14424 813.8 -5.2 527 14428 roll -0.72 - - 2638 - 2.58 0.087 3595 571.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14461 816.0 -5.7 527 14466 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.054 2140 -619.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14788 831.6 -4.7 533 14789 done -0.72 - - 2638 - - - 2140 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15091 845.7 -4.7 538 15092 done -0.72 - - 2639 - - - 2140 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15394 860.4 -4.9 543 15395 done -0.72 - - 2639 - - - 2140 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15698 876.7 -5.4 548 15699 done -0.72 - - 2639 - - - 2141 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16000 892.3 -5.1 553 16005 roll -0.72 - - 2639 - 2.58 0.093 3595 563.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16022 893.7 -6.2 553 16026 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.058 2158 -611.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16365 911.3 -5.2 559 16366 done -0.72 - - 2639 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16670 927.1 -5.2 564 16671 done -0.72 - - 2639 - - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16971 941.8 -4.9 569 16972 done -0.72 - - 2639 - - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17274 956.6 -4.9 574 17278 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.110 796 -551.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17307 958.2 -5.1 574 17311 done -0.72 - - 2639 - 2.28 0.069 2161 598.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17639 973.6 -4.6 580 17640 done -0.72 - - 2639 - - - 2161 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17942 987.4 -4.6 585 17943 done -0.72 - - 2639 - - - 2161 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18000 begin apogee
18006 990.1 4.5 586 18111 done -0.23 0.62 0.073 2746 172.6 - - 2202 - - 102.18 1.496 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18112 begin climb
18114 991.5 - 587 18236 roll 0.67 1.12 0.046 2943 175.9 2.83 0.100 3605 495.8 117.3 110.68 1.447 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18275 984.9 8.5 589 18280 done 0.37 0.40 0.089 2883 -150.0 2.53 0.070 2211 -551.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18600 963.5 6.5 595 18602 done 0.37 - - 2883 - - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18904 944.1 6.4 600 18905 done 0.37 - - 2883 - - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19207 925.7 6.0 605 19211 roll 0.37 - - 2883 - 2.55 0.111 781 -560.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19252 922.7 6.5 605 19256 done 0.32 - - 2883 - 2.30 0.067 2176 606.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19566 903.5 6.1 611 19570 roll 0.32 - - 2883 - 2.47 0.092 3607 579.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19610 900.7 7.6 611 19615 done 0.27 0.15 0.097 2859 -160.0 2.35 0.063 2177 -608.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19925 885.7 4.7 617 19954 roll 0.38 0.12 0.064 2886 225.0 2.50 0.108 789 -555.2 143.2 24.15 1.407 2253 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
20004 881.0 5.7 618 20008 done 0.38 - - 2886 - 2.33 0.064 2181 597.4 143.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20359 860.0 6.0 624 20360 done 0.38 - - 2886 - - - 2182 - 143.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20661 840.6 6.5 629 20666 roll 0.38 - - 2886 - 2.47 0.102 789 -564.0 143.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20723 836.4 7.7 630 20727 done 0.38 - - 2886 - 2.25 0.064 2160 609.3 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21087 813.9 6.1 636 21088 done 0.38 - - 2886 - - - 2160 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21390 794.1 6.6 641 21394 roll 0.38 - - 2886 - 2.42 0.099 786 -567.8 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21445 790.1 7.2 641 21452 done 0.38 - - 2886 - 2.22 0.062 2135 607.7 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21755 769.8 6.5 647 21759 roll 0.38 - - 2886 - 2.35 0.097 793 -571.1 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21798 766.8 6.4 647 21802 done 0.38 - - 2886 - 2.10 0.062 2089 617.1 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22119 746.1 6.3 653 22123 roll 0.38 - - 2886 - 2.58 0.083 3606 588.0 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22156 743.6 6.7 653 22160 done 0.38 - - 2886 - 2.47 0.058 2084 -616.2 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22482 723.8 6.0 659 22484 done 0.38 - - 2886 - - - 2083 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22786 705.7 6.1 664 22787 done 0.38 - - 2886 - - - 2083 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23088 686.9 6.2 669 23090 done 0.38 - - 2886 - - - 2083 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23392 667.1 6.6 674 23396 roll 0.38 - - 2886 - 2.60 0.077 3608 586.5 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23440 663.4 7.4 674 23444 done 0.38 - - 2886 - 2.45 0.055 2098 -616.3 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23755 641.0 7.2 680 23759 roll 0.38 - - 2886 - 2.28 0.096 786 -575.4 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23793 638.1 6.4 680 23797 done 0.38 - - 2886 - 2.12 0.056 2114 626.4 143.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24119 614.5 7.1 686 24120 done 0.38 - - 2886 - - - 2114 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24422 594.7 6.5 691 24426 roll 0.38 - - 2886 - 2.28 0.087 795 -578.5 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24454 592.5 6.5 691 24458 done 0.38 - - 2886 - 2.10 0.056 2104 623.3 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24786 572.8 5.9 697 24787 done 0.38 - - 2886 - - - 2103 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25089 554.7 6.0 702 25090 done 0.38 - - 2886 - - - 2104 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25392 536.9 5.9 707 25393 done 0.38 - - 2886 - - - 2104 - 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25695 518.5 6.0 712 25699 roll 0.38 - - 2886 - 2.25 0.084 792 -583.1 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25744 515.7 5.9 712 25748 done 0.38 - - 2886 - 2.08 0.055 2091 624.5 143.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26059 499.2 5.2 718 26072 done 0.39 - - 2886 - - - 2091 - 154.3 11.27 1.121 2207 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
26362 483.4 5.2 723 26378 roll 0.46 - - 2885 - 2.55 0.075 3614 597.3 164.8 10.90 1.108 2164 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
26406 481.1 4.8 723 26431 done 0.48 - - 2886 - 2.50 0.052 2069 -618.0 185.8 19.98 1.142 2079 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
26786 460.6 5.5 730 26787 done 0.57 0.20 0.054 2927 205.0 - - 2069 - 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27088 437.1 7.9 735 27093 roll 0.50 - - 2927 - 2.60 0.072 3606 591.2 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27138 432.6 8.0 735 27143 done 0.41 0.22 0.090 2890 -168.2 2.47 0.054 2084 -616.2 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27448 413.3 6.1 740 27449 done 0.49 - - 2890 - - - 2084 - 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27751 394.5 6.2 745 27755 roll 0.57 0.17 0.056 2929 229.4 2.58 0.071 3606 589.9 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27795 390.9 10.1 745 27799 done 0.47 0.15 0.098 2905 -160.0 2.38 0.051 2125 -622.3 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28108 371.2 6.1 751 28109 done 0.47 - - 2905 - - - 2125 - 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28412 353.9 5.7 756 28416 roll 0.47 - - 2905 - 2.25 0.080 791 -592.9 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28450 351.5 5.7 756 28454 done 0.47 - - 2904 - 2.10 0.048 2122 633.8 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28776 331.3 6.3 762 28777 done 0.47 - - 2905 - - - 2122 - 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29079 313.5 5.8 767 29083 roll 0.47 - - 2905 - 2.22 0.074 789 -600.5 185.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29141 309.8 5.2 768 29156 done 0.48 - - 2905 - 2.03 0.048 2078 635.0 196.3 11.20 1.012 2035 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
29470 292.1 5.3 778 29484 roll 0.53 - - 2904 - 2.58 0.071 3613 595.0 203.8 8.25 0.953 2005 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
29528 288.3 6.1 780 29535 done 0.53 - - 2905 - 2.45 0.051 2106 -615.1 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29845 270.5 5.6 796 29850 roll 0.58 0.12 0.064 2933 233.3 2.20 0.073 787 -599.5 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29907 265.9 7.5 799 29912 done 0.50 0.15 0.090 2908 -166.7 2.08 0.048 2098 630.3 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30234 246.6 5.8 815 30238 roll 0.54 - - 2908 - 2.53 0.071 3617 600.4 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30273 244.0 6.8 817 30278 done 0.54 - - 2908 - 2.47 0.051 2074 -624.7 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30601 223.4 6.7 833 30602 done 0.59 - - 2908 - - - 2074 - 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30909 202.9 6.6 848 30911 done 0.64 0.15 0.061 2940 213.3 - - 2074 - 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31219 178.1 8.1 863 31223 roll 0.58 - - 2940 - 2.58 0.068 3612 596.1 203.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31281 172.1 9.9 866 31286 done 0.48 0.20 0.090 2908 -160.0 2.42 0.051 2105 -622.7 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31597 149.1 7.0 882 31601 roll 0.55 - - 2908 - 2.15 0.069 785 -614.0 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31624 146.9 7.5 884 31631 done 0.55 - - 2908 - 2.12 0.047 2119 629.2 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31953 127.7 5.3 915 31966 roll 0.62 0.15 0.058 2945 246.7 2.53 0.069 3614 590.9 209.3 6.72 0.821 1983 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
32016 122.6 8.3 920 32023 done 0.53 0.17 0.091 2917 -164.7 2.40 0.049 2112 -625.8 209.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
32343 103.9 5.3 951 32355 roll 0.58 - - 2917 - 2.15 0.067 785 -617.2 214.3 6.32 0.794 1963 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
32412 99.6 5.3 957 32424 done 0.59 - - 2916 - 2.03 0.047 2083 639.4 219.9 6.15 0.779 1940 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
32743 85.9 3.4 988 32803 done 0.76 0.25 0.049 2968 208.0 - - 2083 - 285.5 54.75 0.884 1673 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
33138 54.6 8.2 1051 33144 roll 0.76 - - 2969 - 2.53 0.067 3607 602.4 285.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33185 50.5 8.8 1059 33192 done 0.76 - - 2968 - 2.42 0.048 2101 -622.3 285.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
33519 28.3 5.5 1103 33524 roll 0.76 - - 2968 - 2.53 0.066 3607 595.3 285.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
33559 25.7 10.3 1106 33563 done 0.76 - - 2968 - 2.50 0.051 2063 -617.6 285.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
33885 3.6 5.9 1136 33888 roll 0.76 - - 2968 - 2.10 0.067 781 -610.5 285.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
33906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33906 begin surface coast
33930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33930 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2211 - 350.04 30.23 0.823 1410 -8.7 0.001 - - - - - -