WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.77 of 147.00 AH used of 24V (74.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.33 of 122.20 AH used of 10V (80.91% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.00 - - 863 - - - 2205 - -146.6 -61.67 - 2629 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.3 6 124 roll -1.00 11.85 0.150 2575 144.5 2.50 0.097 784 -568.4 -146.6 -18.10 - 3436 -44.6 - - - - - - - - - -
248 36.7 -16.5 20 255 done -0.78 0.32 0.093 2627 162.5 2.33 0.064 2205 609.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
590 75.1 -11.1 79 596 roll -0.78 - - 2628 - 2.40 0.084 786 -591.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
620 78.3 -10.6 84 626 done -0.82 - - 2627 - 2.33 0.068 2199 606.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
948 110.0 -9.6 116 949 done -0.91 0.12 0.067 2601 -216.7 - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1265 145.0 -11.2 146 1269 roll -0.91 - - 2600 - 2.40 0.087 785 -589.2 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1292 148.4 -11.8 148 1296 done -0.91 - - 2601 - 2.35 0.071 2207 605.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1618 182.4 -10.5 164 1622 roll -0.91 - - 2600 - 2.42 0.087 780 -589.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1657 186.3 -10.1 166 1661 done -0.96 - - 2600 - 2.33 0.072 2199 609.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1989 221.5 -10.8 182 1990 done -0.96 - - 2601 - - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2299 254.7 -11.0 197 2303 roll -0.96 - - 2601 - 2.42 0.089 777 -587.6 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2331 258.5 -11.4 198 2338 done -1.01 - - 2600 - 2.35 0.073 2203 606.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2647 292.0 -10.5 214 2648 done -1.01 - - 2600 - - - 2203 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2972 325.8 -10.3 222 2976 roll -1.01 - - 2600 - 2.42 0.093 787 -585.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3017 330.3 -9.6 222 3021 done -1.09 0.20 0.058 2561 -195.0 2.35 0.075 2201 601.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3331 368.5 -12.3 228 3333 done -0.96 0.17 0.104 2589 164.7 - - 2201 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3635 395.9 -8.8 233 3639 roll -0.96 - - 2589 - 2.45 0.095 783 -578.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3662 398.6 -9.4 233 3667 done -0.96 - - 2588 - 2.35 0.075 2206 605.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4000 426.2 -8.2 239 4005 roll -0.96 - - 2589 - 2.45 0.095 786 -579.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4028 428.7 -8.7 239 4032 done -0.96 - - 2588 - 2.35 0.077 2199 601.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4359 457.7 -8.9 245 4363 roll -0.96 - - 2589 - 2.45 0.097 784 -577.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4380 459.7 -9.2 245 4384 done -0.96 - - 2588 - 2.38 0.077 2205 597.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4717 488.8 -8.7 251 4721 roll -0.96 - - 2589 - 2.47 0.097 783 -575.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4744 491.2 -9.2 251 4748 done -0.96 - - 2589 - 2.38 0.079 2203 596.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5082 521.1 -9.0 257 5086 roll -0.96 - - 2589 - 2.47 0.100 786 -573.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5121 524.8 -9.5 257 5125 done -1.01 - - 2588 - 2.38 0.081 2201 594.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5446 552.8 -8.6 263 5451 roll -1.01 - - 2588 - 2.47 0.101 787 -572.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5474 555.4 -9.4 263 5478 done -1.01 - - 2588 - 2.38 0.083 2206 596.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5805 584.3 -8.8 269 5809 roll -1.01 - - 2589 - 2.50 0.103 787 -567.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5843 587.7 -9.3 269 5847 done -1.06 - - 2588 - 2.40 0.085 2199 588.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6162 615.5 -8.7 275 6164 done -1.06 - - 2589 - - - 2199 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6466 641.5 -8.5 280 6470 roll -1.06 - - 2588 - 2.53 0.109 787 -558.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6499 644.6 -9.6 280 6504 done -1.11 0.17 0.064 2554 -200.0 2.42 0.090 2199 583.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6825 681.9 -11.7 286 6830 roll -0.99 0.15 0.110 2581 180.0 2.60 0.127 3605 540.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6846 684.6 -11.7 286 6850 done -0.92 - - 2581 - 2.45 0.097 2192 -576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7184 717.4 -9.7 292 7188 roll -0.92 - - 2581 - 2.45 0.103 784 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7221 721.5 -10.6 292 7225 done -0.92 - - 2581 - 2.38 0.081 2206 597.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7548 753.9 -10.0 298 7550 done -0.92 - - 2581 - - - 2206 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7851 783.5 -9.7 303 7855 roll -0.92 - - 2581 - 2.50 0.103 787 -567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7889 787.1 -9.7 303 7893 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.083 2203 590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8209 816.6 -9.2 309 8213 roll -0.96 - - 2581 - 2.47 0.104 787 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8230 818.6 -8.8 309 8234 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.083 2201 589.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8574 850.4 -9.5 315 8575 done -0.96 - - 2581 - - - 2201 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8877 878.7 -9.3 320 8881 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.105 781 -561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8915 882.4 -9.4 320 8919 done -1.01 - - 2581 - 2.42 0.084 2205 588.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9235 910.4 -8.8 326 9236 done -1.01 - - 2581 - - - 2205 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9539 935.6 -8.3 331 9543 roll -1.01 - - 2581 - 2.53 0.107 789 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9566 937.9 -9.2 331 9570 done -1.06 - - 2581 - 2.42 0.086 2205 585.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9904 966.7 -8.6 337 9905 done -1.06 - - 2581 - - - 2205 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10203 begin apogee
10209 994.0 9.0 342 10339 done -0.23 1.00 0.089 2747 166.0 - - 2399 - - 127.30 1.473 2837 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10340 begin climb
10342 998.3 - 344 10485 roll 1.00 1.58 0.048 3016 170.3 2.90 0.142 3763 470.3 146.6 133.18 1.421 2239 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10620 970.2 15.5 348 10625 done 0.69 0.43 0.105 2954 -144.2 2.53 0.097 2394 -541.1 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10957 930.7 11.6 354 10958 done 0.64 - - 2954 - - - 2394 - 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11260 897.4 10.9 359 11262 done 0.60 0.15 0.110 2931 -153.3 - - 2394 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11563 868.3 9.6 364 11577 roll 0.61 - - 2931 - 2.55 0.110 987 -551.8 155.0 8.57 1.219 2205 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
11599 864.5 10.0 364 11603 done 0.61 - - 2931 - 2.45 0.088 2404 578.4 155.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11931 831.0 10.1 370 11932 done 0.66 - - 2932 - - - 2405 - 155.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12234 799.1 10.6 375 12239 roll 0.72 0.12 0.074 2956 200.0 2.55 0.107 988 -555.7 155.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12323 788.4 11.6 376 12327 done 0.64 - - 2955 - 2.42 0.090 2398 582.6 155.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12660 749.0 11.7 382 12661 done 0.64 - - 2955 - - - 2398 - 155.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12963 716.5 10.5 387 12967 roll 0.64 - - 2956 - 2.53 0.108 989 -556.9 155.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13001 712.5 10.7 387 13006 done 0.58 0.17 0.110 2930 -152.9 2.42 0.090 2401 583.5 155.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13321 683.6 9.0 393 13346 roll 0.68 - - 2929 - 2.53 0.107 988 -558.5 177.4 19.70 1.268 2113 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
13374 678.5 9.5 393 13389 done 0.75 0.17 0.066 2962 194.1 2.45 0.089 2407 579.2 187.4 9.98 1.157 2073 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
13743 635.2 11.9 400 13744 done 0.75 - - 2962 - - - 2407 - 187.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14046 598.8 12.0 405 14051 roll 0.75 - - 2962 - 2.55 0.105 984 -558.0 187.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14118 589.8 12.0 406 14123 done 0.71 - - 2962 - 2.45 0.087 2407 580.8 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14472 548.5 11.6 412 14477 roll 0.71 - - 2962 - 2.53 0.104 988 -560.9 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14516 543.4 11.6 412 14520 done 0.71 - - 2962 - 2.42 0.087 2402 584.3 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14836 509.2 10.5 418 14841 roll 0.71 - - 2962 - 2.53 0.102 979 -562.5 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14869 505.7 10.5 418 14873 done 0.71 - - 2962 - 2.42 0.086 2399 586.8 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15200 472.0 10.3 424 15205 roll 0.71 - - 2962 - 2.50 0.100 985 -565.6 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15244 467.3 10.4 424 15248 done 0.71 - - 2962 - 2.42 0.085 2407 587.6 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15565 432.7 10.9 430 15569 roll 0.71 - - 2962 - 2.50 0.100 987 -568.0 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15597 428.8 11.3 430 15601 done 0.71 - - 2962 - 2.40 0.084 2400 588.8 187.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15928 392.5 10.9 436 15933 roll 0.71 - - 2962 - 2.47 0.097 986 -572.5 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15955 389.5 11.3 436 15960 done 0.71 - - 2962 - 2.42 0.083 2400 584.3 187.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16293 357.1 9.4 442 16311 roll 0.72 - - 2962 - 2.50 0.097 981 -567.6 199.6 11.52 1.032 2023 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
16345 351.8 9.8 442 16357 done 0.73 - - 2962 - 2.40 0.081 2403 592.5 203.5 4.90 0.813 2007 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
16659 318.9 10.6 448 16663 roll 0.73 - - 2962 - 2.47 0.094 985 -574.1 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16730 311.0 10.9 449 16734 done 0.73 - - 2962 - 2.40 0.081 2406 592.1 203.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17054 278.1 10.2 461 17058 roll 0.73 - - 2962 - 2.47 0.092 978 -578.1 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17125 270.8 10.7 464 17129 done 0.73 - - 2962 - 2.40 0.080 2404 594.2 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17447 238.7 10.0 480 17451 roll 0.73 - - 2962 - 2.45 0.091 976 -582.9 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17495 233.3 11.3 482 17500 done 0.73 - - 2962 - 2.40 0.079 2405 595.4 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17817 196.0 12.8 498 17821 roll 0.73 - - 2962 - 2.45 0.090 979 -582.0 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17871 189.1 11.7 500 17878 done 0.73 - - 2962 - 2.40 0.078 2397 590.8 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18187 156.6 10.6 516 18188 done 0.73 - - 2962 - - - 2397 - 203.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18506 121.5 9.8 543 18517 roll 0.78 - - 2962 - 2.38 0.090 983 -594.1 206.8 4.78 0.718 1993 -3.1 0.058 - - - - - - - - -
18619 111.6 7.7 553 18666 done 0.84 - - 2962 - 2.38 0.077 2404 597.1 257.9 40.30 0.910 1784 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
18992 81.3 9.4 588 19010 roll 0.99 0.25 0.055 3014 208.0 2.45 0.086 983 -580.0 270.8 11.75 0.843 1732 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
19114 65.7 12.3 608 19120 done 0.95 - - 3014 - 2.40 0.074 2406 592.9 270.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19458 29.9 10.5 662 19462 roll 0.95 - - 3014 - 2.38 0.097 3765 571.0 270.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19715 6.7 8.9 684 19743 done 0.98 - - 3014 - 2.33 0.070 2385 -592.3 294.4 19.15 0.825 1635 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
19782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19783 begin surface coast
19805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19805 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2184 - 400.08 48.40 0.791 1206 -8.9 0.002 - - - - - -