WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.43 of 147.00 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 122.20 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.00 - - 860 - - - 2183 - -146.6 -60.67 - 2601 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -4.6 6 121 done -1.00 11.80 0.148 2574 145.3 - - 2183 - -146.6 -19.83 - 3436 -42.1 - - - - - - - - - -
447 69.4 -16.5 54 454 roll -0.79 0.28 0.096 2622 171.4 2.42 0.082 3616 592.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
493 76.1 -13.1 62 500 done -0.79 - - 2622 - 2.30 0.064 2204 -613.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
828 112.8 -9.9 96 832 roll -0.84 - - 2622 - 2.40 0.090 798 -585.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
868 116.6 -8.5 99 873 done -0.94 0.15 0.060 2590 -213.3 2.33 0.070 2205 603.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1203 153.8 -12.3 129 1207 roll -0.89 - - 2590 - 2.40 0.091 3610 585.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1220 156.0 -13.2 130 1225 done -0.83 0.17 0.094 2619 170.6 2.33 0.071 2204 -603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1548 187.8 -9.0 146 1549 done -0.91 - - 2619 - - - 2203 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1856 213.7 -8.2 161 1858 done -1.00 0.20 0.061 2579 -200.0 - - 2202 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2165 249.1 -11.8 176 2168 roll -0.92 - - 2578 - 2.40 0.094 789 -588.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2192 252.6 -12.5 177 2197 done -0.85 0.20 0.094 2611 165.0 2.33 0.073 2199 605.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2513 284.5 -9.6 193 2517 roll -0.92 - - 2611 - 2.40 0.090 786 -588.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2568 289.9 -9.6 195 2573 done -1.03 0.20 0.061 2572 -195.0 2.33 0.072 2199 606.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2920 331.7 -12.3 204 2922 done -0.92 0.15 0.102 2596 160.0 - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3223 362.0 -10.0 209 3227 roll -0.92 - - 2596 - 2.40 0.092 787 -588.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3295 369.2 -10.0 210 3299 done -0.98 - - 2596 - 2.35 0.074 2205 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3655 404.1 -9.8 216 3659 roll -0.98 - - 2596 - 2.42 0.094 794 -583.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3688 407.5 -9.9 216 3693 done -1.02 - - 2596 - 2.33 0.075 2199 603.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4014 437.9 -9.3 222 4015 done -1.02 - - 2596 - - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4317 466.5 -9.4 227 4321 roll -1.02 - - 2596 - 2.45 0.097 785 -577.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4350 469.6 -9.9 227 4355 done -1.08 0.17 0.063 2562 -200.0 2.38 0.077 2206 597.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4676 505.7 -11.2 233 4678 done -0.96 0.17 0.104 2589 158.8 - - 2206 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4980 531.9 -8.3 238 4984 roll -0.96 - - 2589 - 2.47 0.100 792 -572.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5035 536.9 -9.1 238 5041 done -1.01 - - 2589 - 2.35 0.081 2202 600.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5344 561.3 -7.9 244 5345 done -1.01 - - 2589 - - - 2202 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5647 585.7 -8.0 249 5651 roll -1.01 - - 2589 - 2.47 0.104 797 -568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5685 588.9 -8.2 249 5689 done -1.07 - - 2590 - 2.38 0.085 2198 588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6005 615.4 -8.4 255 6006 done -1.07 - - 2589 - - - 2198 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6309 642.8 -8.9 260 6311 done -1.07 - - 2589 - - - 2198 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6611 669.3 -8.7 265 6615 roll -1.07 - - 2589 - 2.53 0.116 795 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6649 672.8 -9.4 265 6654 done -1.13 0.20 0.062 2551 -190.0 2.42 0.094 2200 580.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6969 708.4 -11.4 271 6971 done -0.99 0.17 0.105 2579 164.7 - - 2201 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7272 735.3 -8.7 276 7273 done -0.99 - - 2579 - - - 2201 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7575 761.7 -8.7 281 7579 roll -0.99 - - 2579 - 2.67 0.139 800 -524.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7613 765.3 -9.4 281 7617 done -0.99 - - 2579 - 2.58 0.123 2199 542.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7933 795.3 -9.5 287 7934 done -0.99 - - 2579 - - - 2199 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8236 823.8 -9.4 292 8241 roll -0.99 - - 2579 - 2.50 0.107 795 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8299 829.5 -9.1 293 8303 done -1.03 - - 2579 - 2.40 0.084 2208 588.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8663 860.3 -8.2 299 8667 roll -1.03 - - 2578 - 2.53 0.106 787 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8690 862.5 -9.2 299 8694 done -1.03 - - 2579 - 2.40 0.084 2206 591.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9029 889.5 -8.0 305 9033 roll -1.03 - - 2579 - 2.53 0.107 788 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9051 891.4 -8.0 305 9055 done -1.03 - - 2579 - 2.40 0.084 2201 588.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9394 917.0 -7.5 311 9395 done -1.03 - - 2579 - - - 2201 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9697 941.3 -8.1 316 9698 done -1.03 - - 2579 - - - 2201 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10000 967.4 -8.6 321 10004 roll -1.03 - - 2579 - 2.53 0.110 795 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10044 971.3 -9.3 321 10048 done -1.09 - - 2579 - 2.40 0.087 2199 585.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10295 begin apogee
10300 992.8 8.5 326 10430 done -0.23 1.00 0.091 2745 166.0 - - 2406 - - 127.03 1.468 2837 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10433 996.3 - 328 10577 roll 1.00 1.62 0.048 3018 168.5 2.90 0.139 3764 468.3 146.6 133.50 1.415 2239 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10667 974.9 16.3 332 10672 done 0.69 0.43 0.106 2956 -144.2 2.53 0.096 2405 -537.2 146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11032 934.5 10.8 338 11033 done 0.64 - - 2956 - - - 2405 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11335 902.8 10.4 343 11340 roll 0.58 0.15 0.113 2930 -173.3 2.55 0.110 990 -554.9 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11367 899.6 10.3 343 11371 done 0.58 - - 2931 - 2.45 0.089 2400 575.5 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11699 870.2 8.8 349 11728 roll 0.61 - - 2930 - 2.60 0.108 996 -540.0 172.3 22.80 1.358 2134 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11802 860.4 9.4 350 11821 done 0.63 - - 2930 - 2.45 0.088 2402 573.9 185.1 12.60 1.279 2082 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
12132 830.2 9.2 356 12157 roll 0.73 0.15 0.071 2962 213.3 2.60 0.108 990 -543.1 203.0 16.85 1.308 2009 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
12242 817.2 11.9 357 12246 done 0.68 - - 2962 - 2.47 0.088 2398 570.0 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12561 778.5 12.1 363 12565 roll 0.68 - - 2962 - 2.55 0.108 986 -553.7 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12593 774.3 12.4 363 12598 done 0.63 0.15 0.111 2940 -146.7 2.45 0.088 2400 577.1 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12919 739.7 10.6 369 12923 roll 0.70 - - 2940 - 2.53 0.107 989 -557.7 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12973 733.9 10.3 369 12980 done 0.70 - - 2940 - 2.42 0.088 2400 583.1 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13283 702.3 10.2 375 13288 roll 0.77 0.15 0.072 2972 213.3 2.53 0.105 988 -558.1 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13338 695.6 12.3 375 13344 done 0.70 - - 2972 - 2.42 0.087 2407 586.4 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13646 658.4 12.1 381 13648 done 0.70 - - 2972 - - - 2407 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13950 621.3 12.2 386 13954 roll 0.70 - - 2973 - 2.53 0.106 987 -561.3 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14016 612.9 11.5 387 14021 done 0.63 0.20 0.106 2942 -155.0 2.42 0.087 2405 586.0 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14375 576.6 9.9 393 14384 roll 0.71 - - 2942 - 2.50 0.105 992 -565.2 205.7 3.83 0.782 1998 -2.6 0.209 - - - - - - - - -
14446 569.3 10.5 394 14451 done 0.75 0.12 0.076 2966 200.0 2.38 0.087 2402 592.4 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14811 526.4 12.0 400 14815 roll 0.75 - - 2966 - 2.50 0.104 983 -567.6 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14848 521.7 12.7 400 14853 done 0.75 - - 2966 - 2.40 0.086 2401 590.8 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15175 482.1 12.2 406 15179 roll 0.75 - - 2966 - 2.47 0.101 988 -572.1 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15236 474.5 12.4 407 15240 done 0.75 - - 2966 - 2.40 0.086 2401 588.8 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15600 433.5 11.0 413 15604 roll 0.75 - - 2965 - 2.47 0.100 988 -572.1 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15638 429.3 10.8 413 15643 done 0.75 - - 2966 - 2.40 0.084 2409 592.1 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15964 395.5 10.5 419 15969 roll 0.75 - - 2966 - 2.47 0.098 988 -575.3 205.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16036 387.2 11.4 420 16040 done 0.75 - - 2966 - 2.38 0.084 2399 592.9 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16396 347.2 11.1 426 16397 done 0.75 - - 2966 - - - 2399 - 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16699 314.5 10.8 431 16703 roll 0.75 - - 2966 - 2.45 0.096 986 -576.7 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16760 307.7 12.1 432 16764 done 0.75 - - 2966 - 2.38 0.082 2405 596.2 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17094 271.5 11.0 444 17098 roll 0.75 - - 2966 - 2.45 0.094 986 -579.2 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17159 263.9 12.5 447 17164 done 0.75 - - 2966 - 2.38 0.081 2406 596.6 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17486 229.3 10.2 463 17490 roll 0.75 - - 2966 - 2.45 0.092 984 -580.4 205.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17549 223.1 9.7 466 17563 done 0.76 - - 2966 - 2.38 0.080 2400 595.0 213.4 8.23 0.902 1966 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
17880 188.4 10.9 482 17884 roll 0.76 - - 2966 - 2.42 0.091 986 -584.3 213.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17951 179.9 10.9 485 17956 done 0.76 - - 2966 - 2.38 0.078 2407 597.1 213.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18275 144.8 10.9 503 18279 roll 0.81 - - 2966 - 2.45 0.089 982 -581.6 213.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18314 140.5 10.3 506 18319 done 0.81 - - 2966 - 2.38 0.077 2403 597.1 213.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18641 107.1 9.1 536 18664 roll 0.89 0.15 0.065 2999 220.0 2.42 0.088 984 -586.4 232.7 16.55 0.898 1887 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
18767 93.0 11.4 547 18771 done 0.85 - - 2999 - 2.38 0.076 2400 595.0 232.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19102 61.1 9.2 595 19120 done 0.87 - - 2999 - - - 2401 - 250.9 15.52 0.860 1814 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
19451 31.8 6.1 647 19525 roll 1.03 0.12 0.068 3026 225.0 2.50 0.085 985 -566.4 336.7 66.65 0.828 1464 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
19548 23.1 10.2 656 19553 done 1.03 - - 3026 - 2.45 0.074 2407 580.4 336.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19765 begin surface coast
19778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19778 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2184 - 400.08 29.17 0.788 1205 -8.8 0.002 - - - - - -