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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.96 of 147.00 AH used of 24V (63.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.06 of 122.20 AH used of 10V (69.67% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 17.9 m at 125.6 m, depth 144 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | -62.08 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -5.1 | 6 | 120 | roll | -0.67 | 12.18 | 0.148 | 2649 | 146.7 | 2.35 | 0.074 | 800 | -591.5 | -117.3 | -12.30 | - | 3317 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 18.1 | -10.7 | 15 | 200 | done | -0.50 | 0.17 | 0.077 | 2687 | 223.5 | 2.25 | 0.045 | 2206 | 624.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 42.6 | -7.1 | 49 | 525 | done | -0.50 | - | - | 2687 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 63.9 | -6.7 | 110 | 868 | roll | -0.56 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.067 | 3609 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 67.1 | -7.5 | 117 | 910 | done | -0.64 | 0.15 | 0.055 | 2654 | -220.0 | 2.25 | 0.041 | 2163 | -642.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 91.7 | -6.9 | 162 | 1242 | roll | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.066 | 3610 | 602.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 95.8 | -7.7 | 166 | 1299 | done | -0.64 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.043 | 2242 | -630.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 115.2 | -5.7 | 197 | 1624 | roll | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.062 | 797 | -628.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 119.5 | -6.4 | 202 | 1693 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.047 | 2232 | 629.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | 133.9 | 5.6 | 226 | 2039 | done | -0.23 | 0.50 | 0.069 | 2744 | 180.0 | - | - | 2232 | - | - | 90.95 | 0.881 | 2837 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | 136.9 | - | 236 | 2139 | done | 0.67 | 1.10 | 0.050 | 2942 | 180.0 | - | - | 2232 | - | 117.3 | 92.88 | 0.841 | 2358 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 118.1 | 5.6 | 276 | 2462 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.090 | 2910 | -188.2 | 2.30 | 0.067 | 3612 | 600.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 116.3 | 5.5 | 278 | 2497 | done | 0.40 | 0.12 | 0.096 | 2890 | -166.7 | 2.25 | 0.044 | 2217 | -620.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 101.6 | 4.5 | 309 | 2848 | roll | 0.44 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.064 | 788 | -600.4 | 148.6 | 25.88 | 0.852 | 2230 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 96.8 | 4.7 | 318 | 2948 | done | 0.47 | - | - | 2889 | - | 2.20 | 0.048 | 2147 | 617.7 | 175.2 | 22.92 | 0.834 | 2122 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 79.8 | 4.2 | 351 | 3312 | roll | 0.67 | 0.28 | 0.045 | 2950 | 217.9 | 2.50 | 0.067 | 3595 | 579.2 | 217.2 | 35.38 | 0.836 | 1951 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 58.4 | 7.7 | 404 | 3573 | done | 0.58 | 0.12 | 0.097 | 2930 | -166.7 | 2.80 | 0.048 | 1854 | -621.8 | 217.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 38.8 | 5.6 | 463 | 3915 | roll | 0.66 | - | - | 2930 | - | 2.90 | 0.065 | 3603 | 603.1 | 217.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 26.6 | 6.3 | 478 | 4098 | done | 0.70 | 0.10 | 0.071 | 2952 | 220.0 | 2.72 | 0.046 | 1886 | -631.2 | 217.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 8.3 | 5.3 | 509 | 4433 | roll | 0.71 | - | - | 2953 | - | 2.90 | 0.065 | 3605 | 592.8 | 225.0 | 8.25 | 0.751 | 1919 | -3.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 863 | - | - | - | 2198 | - | 350.04 | 62.35 | 0.781 | 1409 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||