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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.20 of 147.00 AH used of 24V (63.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.55 of 122.20 AH used of 10V (70.09% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 22.2 m at 125.4 m, depth 148 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 860 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -62.12 | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -5.5 | 6 | 120 | roll | -0.67 | 12.27 | 0.150 | 2650 | 145.9 | 2.42 | 0.073 | 790 | -591.3 | -117.3 | -11.70 | - | 3318 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 32.8 | -10.0 | 26 | 317 | done | -0.51 | 0.20 | 0.082 | 2683 | 165.0 | 2.22 | 0.046 | 2201 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 55.4 | -6.6 | 77 | 655 | done | -0.51 | - | - | 2684 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 79.3 | -7.0 | 138 | 998 | done | -0.58 | - | - | 2684 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 100.4 | -6.6 | 170 | 1325 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.054 | 2646 | -253.3 | 2.28 | 0.058 | 792 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 104.8 | -9.1 | 174 | 1374 | done | -0.62 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.047 | 2183 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 128.3 | -6.9 | 204 | 1698 | done | -0.57 | 0.15 | 0.084 | 2673 | 180.0 | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | 138.0 | 5.6 | 220 | 1966 | done | -0.23 | 0.43 | 0.069 | 2747 | 172.1 | - | - | 2183 | - | - | 91.35 | 0.888 | 2836 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | 141.4 | - | 230 | 2066 | done | 0.67 | 1.08 | 0.049 | 2941 | 179.6 | - | - | 2183 | - | 117.3 | 93.03 | 0.855 | 2358 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 124.9 | 5.5 | 269 | 2385 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.092 | 2913 | -186.7 | 2.40 | 0.069 | 3609 | 594.2 | 118.8 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 121.1 | 5.6 | 274 | 2453 | done | 0.42 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.046 | 2187 | -623.7 | 118.8 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 104.5 | 4.4 | 305 | 2811 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.095 | 2892 | -175.0 | 2.38 | 0.065 | 777 | -592.4 | 154.3 | 30.27 | 0.858 | 2208 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 99.2 | 3.2 | 318 | 2987 | done | 0.50 | - | - | 2892 | - | 2.12 | 0.048 | 2116 | 631.6 | 227.8 | 61.22 | 0.842 | 1908 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 78.2 | 5.8 | 357 | 3316 | roll | 0.71 | 0.30 | 0.044 | 2957 | 216.7 | 2.17 | 0.063 | 787 | -612.4 | 227.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 70.5 | 8.4 | 373 | 3409 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.048 | 2137 | 636.8 | 227.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 43.9 | 7.3 | 434 | 3753 | roll | 0.63 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.067 | 3601 | 610.0 | 227.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 39.9 | 7.8 | 443 | 3805 | done | 0.58 | 0.17 | 0.090 | 2928 | -170.6 | 2.33 | 0.047 | 2123 | -634.3 | 227.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 25.7 | 3.5 | 474 | 4184 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.053 | 2973 | 225.0 | 2.28 | 0.066 | 801 | -579.8 | 290.0 | 51.05 | 0.819 | 1654 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 17.6 | 6.8 | 486 | 4269 | done | 0.79 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.047 | 2112 | 618.4 | 290.0 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 861 | - | - | - | 2225 | - | 350.04 | 28.75 | 0.788 | 1410 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||