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* dive
| • Previous call tries 5 | • 19.60 of 147.00 AH used of 24V (86.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.17 of 122.20 AH used of 10V (93.31% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | -111.32 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -4.2 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.163 | 3137 | 144.5 | 2.40 | 0.086 | 3620 | 577.5 | -146.6 | -24.50 | - | 3458 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 31.8 | -16.0 | 26 | 315 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.043 | 2228 | -597.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 88.1 | -14.6 | 78 | 655 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.060 | 817 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 99.6 | -15.1 | 84 | 735 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.047 | 2206 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 143.0 | -12.6 | 115 | 1057 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 147.1 | - | 134 | 1376 | done | -0.23 | 0.98 | 0.069 | 3309 | 175.5 | - | - | 2209 | - | - | 114.55 | 0.867 | 2859 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 147.1 | - | 146 | 1505 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.062 | 3575 | 168.4 | 2.62 | 0.058 | 764 | -551.5 | 146.6 | 116.03 | 0.830 | 2262 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -9.09 | 12.57 | 0.054 | 1377 | -174.9 | - | - | 2223 | - | 597.55 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||