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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.92 of 147.00 AH used of 24V (87.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.55 of 122.20 AH used of 10V (93.82% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 17.7 m at 150.4 m, depth 168 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | -111.55 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -3.9 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.12 | 0.162 | 3136 | 145.0 | 2.40 | 0.086 | 3616 | 578.8 | -146.6 | -23.88 | - | 3461 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 42.1 | -15.9 | 33 | 378 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.043 | 2213 | -610.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 98.6 | -15.6 | 84 | 710 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 141.9 | -13.5 | 114 | 1032 | roll | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.33 | 0.058 | 817 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 152.5 | -12.1 | 120 | 1118 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.047 | 2211 | 606.1 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 160.2 | 11.7 | 124 | 1301 | done | -0.23 | 1.02 | 0.096 | 3306 | 166.7 | - | - | 2211 | - | - | 114.97 | 0.876 | 2860 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 165.4 | - | 130 | 1429 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.057 | 3575 | 170.3 | 2.58 | 0.053 | 771 | -558.1 | 146.6 | 116.20 | 0.826 | 2261 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 149.8 | 8.7 | 146 | 1699 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.046 | 2181 | 600.0 | 175.7 | 23.62 | 0.834 | 2143 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 119.2 | 10.2 | 179 | 2019 | roll | 1.04 | - | - | 3576 | - | 2.42 | 0.071 | 3583 | 579.3 | 175.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 97.2 | 6.5 | 202 | 2341 | done | 1.13 | 0.17 | 0.061 | 3610 | 200.0 | 2.33 | 0.041 | 2176 | -603.9 | 251.8 | 59.20 | 0.831 | 1832 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 56.1 | 9.5 | 258 | 2690 | roll | 1.14 | - | - | 3610 | - | 2.50 | 0.067 | 3582 | 562.4 | 262.2 | 9.85 | 0.756 | 1789 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 42.0 | 11.1 | 281 | 2811 | done | 1.14 | - | - | 3610 | - | 2.33 | 0.042 | 2179 | -602.1 | 262.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 6.4 | 10.1 | 313 | 3137 | roll | 1.14 | - | - | 3610 | - | 2.45 | 0.068 | 3591 | 576.3 | 262.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1375 | - | - | - | 2211 | - | 597.31 | 145.80 | 0.729 | 425 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||