WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.90 of 147.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.89 of 122.20 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 6.0 m at 901.6 m, depth 908 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.00 - - 864 - - - 2191 - -146.6 -61.83 - 2627 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.2 6 126 roll -1.00 11.88 0.150 2572 143.8 2.47 0.097 3602 571.3 -146.6 -18.48 - 3436 -43.8 - - - - - - - - - -
295 46.1 -17.0 28 302 done -0.78 0.35 0.093 2628 160.0 2.30 0.062 2192 -613.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
636 87.6 -10.7 83 640 roll -0.78 - - 2628 - 2.42 0.089 3608 585.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
670 91.3 -11.1 86 674 done -0.83 - - 2628 - 2.33 0.069 2200 -604.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
996 120.5 -8.5 116 1001 roll -0.91 0.15 0.063 2597 -206.7 2.40 0.090 792 -586.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1073 128.9 -10.4 122 1080 done -0.91 - - 2597 - 2.35 0.071 2196 597.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1395 164.5 -11.1 147 1399 roll -0.91 - - 2597 - 2.40 0.087 790 -585.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1466 172.2 -10.7 150 1470 done -0.91 - - 2597 - 2.35 0.071 2209 603.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1788 206.1 -10.3 166 1789 done -0.91 - - 2597 - - - 2209 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2097 238.6 -10.6 181 2101 roll -0.91 - - 2597 - 2.42 0.089 790 -586.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2140 243.4 -10.6 183 2144 done -0.91 - - 2597 - 2.35 0.073 2209 603.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2468 276.7 -9.9 199 2473 roll -0.91 - - 2597 - 2.42 0.090 790 -586.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2531 282.8 -9.3 202 2535 done -0.95 - - 2597 - 2.35 0.074 2206 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2895 316.9 -9.2 214 2899 roll -0.95 - - 2597 - 2.42 0.091 794 -583.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2939 321.0 -9.7 214 2943 done -0.99 - - 2597 - 2.35 0.074 2207 601.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3254 351.4 -9.8 220 3255 done -0.99 - - 2597 - - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3557 382.0 -10.1 225 3561 roll -0.99 - - 2597 - 2.45 0.093 784 -581.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3595 386.2 -10.5 225 3600 done -1.04 0.12 0.073 2572 -208.3 2.35 0.076 2201 603.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3916 423.8 -11.9 231 3918 done -0.95 0.12 0.108 2591 158.3 - - 2201 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4218 455.1 -10.2 236 4222 roll -0.95 - - 2591 - 2.45 0.102 3609 574.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4250 458.7 -10.8 236 4254 done -0.95 - - 2591 - 2.40 0.080 2200 -587.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4582 493.1 -10.4 242 4586 roll -0.95 - - 2591 - 2.42 0.100 792 -581.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4620 497.0 -9.6 242 4624 done -0.95 - - 2591 - 2.35 0.077 2201 599.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4947 528.2 -9.7 248 4948 done -0.95 - - 2591 - - - 2201 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5249 556.9 -9.5 253 5250 done -0.95 - - 2591 - - - 2201 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5552 586.4 -9.8 258 5556 roll -0.95 - - 2591 - 2.50 0.105 789 -564.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5607 592.2 -10.2 258 5614 done -1.00 - - 2591 - 2.38 0.084 2198 592.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5916 623.3 -10.1 264 5917 done -1.00 - - 2591 - - - 2198 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6221 653.3 -9.9 269 6225 roll -1.00 - - 2590 - 2.53 0.112 793 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6248 656.2 -10.2 269 6252 done -1.04 - - 2590 - 2.40 0.091 2199 585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6579 687.6 -9.4 275 6581 done -1.04 - - 2591 - - - 2199 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6884 715.6 -9.2 280 6885 done -1.04 - - 2591 - - - 2199 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7185 740.9 -8.3 285 7190 roll -1.04 - - 2591 - 2.65 0.133 790 -531.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7224 744.2 -8.5 285 7229 done -1.11 0.17 0.065 2558 -194.1 2.55 0.115 2195 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7546 775.5 -9.8 291 7550 roll -1.01 0.12 0.112 2576 150.0 2.58 0.120 3610 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7573 778.4 -9.9 291 7577 done -0.96 - - 2577 - 2.40 0.087 2202 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7904 806.3 -8.3 297 7908 roll -0.96 - - 2577 - 2.50 0.109 787 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7925 808.3 -8.8 297 7929 done -0.96 - - 2577 - 2.40 0.084 2206 591.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8268 840.2 -9.5 303 8272 roll -0.96 - - 2577 - 2.53 0.107 787 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8300 843.6 -9.8 303 8304 done -0.96 - - 2577 - 2.42 0.085 2207 586.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8632 877.5 -10.3 309 8634 done -0.96 - - 2577 - - - 2208 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8877 begin apogee
8882 901.6 10.0 313 9011 done -0.23 1.02 0.088 2747 166.7 - - 2402 - - 125.97 1.402 2837 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin climb
9014 906.1 - 315 9155 roll 1.00 1.58 0.049 3015 169.6 2.83 0.129 3754 477.7 146.6 131.57 1.355 2239 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9245 887.9 15.0 318 9251 done 0.71 0.38 0.108 2960 -144.7 2.47 0.091 2402 -547.4 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9565 852.4 10.9 324 9570 roll 0.66 - - 2960 - 2.58 0.120 3766 528.7 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9632 844.2 12.5 325 9637 done 0.55 0.25 0.115 2924 -144.0 2.40 0.090 2397 -570.4 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9998 809.1 9.5 331 10013 roll 0.65 - - 2924 - 2.53 0.108 989 -556.5 157.1 10.48 1.210 2195 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
10091 799.6 10.8 332 10096 done 0.70 0.15 0.067 2953 193.3 2.45 0.087 2400 575.9 157.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10422 762.2 11.4 338 10423 done 0.70 - - 2953 - - - 2400 - 157.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10725 728.4 11.0 343 10726 done 0.70 - - 2953 - - - 2400 - 157.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11028 695.1 11.0 348 11033 roll 0.70 - - 2953 - 2.53 0.106 985 -559.3 157.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11061 691.3 10.6 348 11065 done 0.70 - - 2953 - 2.42 0.087 2403 586.0 157.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11393 658.3 9.8 354 11403 roll 0.71 - - 2954 - 2.50 0.104 986 -566.8 162.4 5.82 1.018 2174 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
11447 652.7 10.0 354 11454 done 0.71 - - 2953 - 2.42 0.087 2409 588.0 162.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11757 623.7 9.3 360 11777 roll 0.73 - - 2953 - 2.55 0.104 983 -559.2 178.7 15.27 1.203 2107 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
11817 617.8 9.6 361 11831 done 0.74 - - 2953 - 2.45 0.087 2403 579.6 187.6 9.12 1.105 2071 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
12186 582.3 9.6 367 12200 roll 0.75 - - 2954 - 2.53 0.104 986 -560.1 197.3 9.68 1.111 2032 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
12250 575.8 10.0 368 12255 done 0.75 - - 2953 - 2.42 0.086 2402 585.1 198.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12616 539.4 10.0 374 12620 roll 0.80 - - 2953 - 2.50 0.102 991 -564.4 198.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12688 531.8 9.8 375 12699 done 0.81 0.12 0.071 2977 200.0 2.40 0.087 2399 586.7 201.7 5.55 0.941 2014 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
13042 491.5 11.5 381 13043 done 0.81 - - 2977 - - - 2399 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13345 457.0 11.3 386 13349 roll 0.81 - - 2977 - 2.50 0.102 983 -566.4 201.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13399 450.3 11.9 386 13406 done 0.76 - - 2977 - 2.40 0.086 2399 590.0 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13708 413.2 12.1 392 13709 done 0.76 - - 2977 - - - 2399 - 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14011 377.8 11.7 397 14016 roll 0.76 - - 2977 - 2.47 0.099 985 -572.5 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14083 369.0 12.4 398 14087 done 0.76 - - 2977 - 2.40 0.084 2390 585.4 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14443 325.7 12.1 404 14447 roll 0.76 - - 2977 - 2.45 0.097 986 -573.1 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14475 321.6 12.1 404 14479 done 0.76 - - 2977 - 2.38 0.083 2400 594.1 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14789 286.3 10.9 413 14793 roll 0.76 - - 2977 - 2.45 0.096 990 -575.5 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14832 281.3 11.0 415 14836 done 0.76 - - 2977 - 2.38 0.082 2401 592.9 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15159 246.0 10.9 431 15163 roll 0.76 - - 2977 - 2.45 0.094 984 -578.4 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15207 240.7 10.2 433 15212 done 0.76 - - 2977 - 2.38 0.081 2400 595.0 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15529 208.1 10.7 449 15533 roll 0.76 - - 2977 - 2.45 0.094 980 -579.6 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15590 201.0 11.3 452 15595 done 0.76 - - 2977 - 2.40 0.081 2406 594.2 201.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15917 164.1 11.0 468 15921 roll 0.76 - - 2977 - 2.42 0.091 989 -585.5 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15949 160.4 11.0 469 15954 done 0.76 - - 2977 - 2.38 0.079 2396 591.2 201.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16277 128.6 9.0 495 16300 roll 0.78 - - 2977 - 2.45 0.091 988 -574.7 222.8 17.85 0.907 1928 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
16335 123.2 9.4 500 16351 done 0.80 - - 2978 - 2.38 0.078 2401 593.7 235.6 11.60 0.864 1876 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
16670 89.7 10.4 531 16671 done 0.86 - - 2977 - - - 2401 - 235.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17002 57.9 9.7 582 17015 roll 0.97 0.15 0.065 3011 226.7 2.47 0.088 979 -575.7 243.1 7.50 0.783 1846 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
17096 48.4 10.4 598 17102 done 0.97 - - 3010 - 2.38 0.077 2400 597.1 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17431 16.9 5.5 636 17515 done 1.18 0.20 0.061 3053 215.0 - - 2400 - 342.1 76.55 0.809 1441 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
17597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17597 begin surface coast
17612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17612 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2189 - 400.08 26.85 0.774 1205 -8.8 0.001 - - - - - -