prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.05 of 147.00 AH used of 24V (65.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.07 of 122.20 AH used of 10V (71.30% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 58.4 m at 175.3 m, depth 234 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | -72.15 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.2 | -6.3 | 7 | 120 | roll | -0.67 | 12.25 | 0.147 | 2647 | 145.8 | 2.28 | 0.074 | 3595 | 605.7 | -117.3 | -4.70 | - | 3317 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 42.7 | -9.0 | 34 | 381 | done | -0.52 | 0.22 | 0.081 | 2686 | 177.3 | 2.20 | 0.041 | 2190 | -638.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 67.5 | -6.9 | 95 | 725 | roll | -0.58 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.061 | 796 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 69.2 | -6.7 | 99 | 750 | done | -0.66 | 0.17 | 0.051 | 2647 | -223.5 | 2.12 | 0.045 | 2163 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 92.0 | -5.5 | 143 | 1088 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.088 | 2668 | 175.0 | 2.20 | 0.059 | 797 | -620.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 94.3 | -5.8 | 146 | 1128 | done | -0.64 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.047 | 2140 | 639.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 111.6 | -5.5 | 176 | 1454 | roll | -0.64 | - | - | 2668 | - | 2.40 | 0.069 | 3598 | 607.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 114.5 | -6.0 | 179 | 1501 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.044 | 2110 | -638.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 131.1 | -4.0 | 210 | 1826 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.053 | 2628 | -235.3 | 2.15 | 0.062 | 786 | -615.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 133.4 | -6.0 | 213 | 1866 | done | -0.64 | 0.17 | 0.083 | 2658 | 176.5 | 2.08 | 0.047 | 2115 | 638.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 148.8 | -4.9 | 243 | 2190 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.070 | 3602 | 606.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 153.0 | -5.8 | 247 | 2261 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.045 | 2144 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 170.6 | -5.7 | 263 | 2580 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 188.4 | -5.9 | 278 | 2889 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 204.7 | -4.9 | 293 | 3201 | roll | -0.64 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.070 | 3607 | 606.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 206.5 | -5.6 | 294 | 3234 | done | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.044 | 2162 | -628.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 223.4 | -4.9 | 310 | 3556 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.065 | 799 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | 224.0 | 4.9 | 310 | 3663 | done | -0.23 | 0.50 | 0.071 | 2747 | 178.0 | - | - | 2205 | - | - | 92.68 | 0.961 | 2837 | -5.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3666 | 227.0 | - | 315 | 3771 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.053 | 2944 | 175.9 | 2.45 | 0.069 | 3603 | 570.6 | 117.3 | 94.97 | 0.920 | 2358 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 223.1 | 6.1 | 322 | 3826 | done | 0.41 | 0.35 | 0.087 | 2889 | -157.1 | 2.33 | 0.045 | 2202 | -601.3 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 206.9 | 4.7 | 338 | 4167 | roll | 0.44 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.066 | 787 | -594.5 | 141.4 | 20.98 | 0.910 | 2259 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 201.6 | 4.9 | 342 | 4267 | done | 0.46 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.050 | 2169 | 614.2 | 161.6 | 17.98 | 0.898 | 2178 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 184.0 | 4.8 | 359 | 4603 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.057 | 2925 | 240.0 | 2.30 | 0.067 | 796 | -597.0 | 183.2 | 19.75 | 0.903 | 2089 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 180.9 | 7.4 | 361 | 4629 | done | 0.48 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.049 | 2147 | 622.6 | 183.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 160.5 | 6.5 | 377 | 4955 | roll | 0.48 | - | - | 2925 | - | 2.22 | 0.066 | 792 | -610.4 | 183.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 159.2 | 6.5 | 378 | 4974 | done | 0.44 | 0.17 | 0.087 | 2896 | -170.6 | 2.15 | 0.050 | 2144 | 628.8 | 183.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 141.1 | 5.3 | 401 | 5300 | done | 0.52 | - | - | 2896 | - | - | - | 2144 | - | 189.7 | 7.18 | 0.796 | 2063 | -3.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 125.6 | 4.1 | 432 | 5666 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.051 | 2942 | 230.0 | 2.20 | 0.064 | 790 | -615.5 | 233.8 | 37.22 | 0.896 | 1884 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 117.8 | 7.4 | 442 | 5738 | done | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.049 | 2127 | 621.9 | 233.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 92.3 | 8.7 | 472 | 6064 | roll | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.45 | 0.069 | 3609 | 604.9 | 233.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 85.5 | 9.0 | 478 | 6137 | done | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.28 | 0.048 | 2181 | -626.3 | 233.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 61.5 | 8.0 | 531 | 6479 | roll | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.25 | 0.067 | 791 | -617.8 | 233.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 55.1 | 8.8 | 544 | 6553 | done | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.050 | 2161 | 637.2 | 233.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 33.2 | 5.2 | 593 | 6899 | roll | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.25 | 0.064 | 799 | -605.3 | 242.2 | 8.85 | 0.785 | 1848 | -4.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 30.6 | 5.6 | 597 | 6932 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.12 | 0.048 | 2148 | 636.3 | 242.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 15.7 | 5.6 | 627 | 7256 | done | 0.73 | - | - | 2942 | - | - | - | 2148 | - | 242.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 861 | - | - | - | 2215 | - | 350.04 | 53.30 | 0.803 | 1410 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||