WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.48 of 147.00 AH used of 24V (65.66% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 34.60 of 122.20 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 42.5 m at 750.0 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.67 - - 861 - - - 2224 - -117.3 -71.60 - 3066 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -7.1 7 119 roll -0.67 12.40 0.149 2649 144.2 2.30 0.074 3596 596.5 -117.3 -4.88 - 3315 -51.0 - - - - - - - - - -
345 43.6 -11.3 31 352 done -0.48 0.25 0.081 2690 164.0 2.25 0.042 2173 -632.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
690 69.2 -6.8 92 696 roll -0.48 - - 2690 - 2.25 0.064 802 -609.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
742 72.6 -6.5 101 748 done -0.54 - - 2690 - 2.22 0.046 2220 638.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1076 88.3 -4.3 144 1080 roll -0.60 - - 2690 - 2.30 0.070 3603 601.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1093 89.3 -5.0 145 1098 done -0.64 0.17 0.052 2653 -217.6 2.30 0.043 2144 -634.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1418 115.9 -8.6 175 1420 done -0.56 0.12 0.089 2674 175.0 - - 2143 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1738 134.0 -4.3 205 1742 roll -0.56 - - 2674 - 2.45 0.070 3605 596.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1789 136.5 -4.9 209 1793 done -0.60 - - 2674 - 2.05 0.044 2300 -636.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2130 154.1 -5.7 238 2134 roll -0.65 - - 2674 - 2.47 0.064 796 -608.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2216 159.7 -7.0 242 2220 done -0.74 0.17 0.053 2636 -223.5 2.30 0.049 2250 632.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2542 188.1 -8.7 258 2546 roll -0.62 0.15 0.087 2665 193.3 2.25 0.070 3606 602.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2586 191.8 -8.3 260 2591 done -0.62 - - 2665 - 2.15 0.044 2238 -636.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2913 213.7 -6.1 276 2917 roll -0.62 - - 2665 - 2.35 0.066 804 -610.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2945 215.7 -5.9 277 2952 done -0.66 - - 2666 - 2.28 0.048 2252 635.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3261 229.9 -4.1 293 3262 done -0.66 - - 2665 - - - 2252 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3571 244.8 -5.1 308 3574 roll -0.66 - - 2665 - 2.38 0.064 795 -612.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3616 247.1 -5.2 310 3621 done -0.72 - - 2665 - 2.28 0.048 2235 631.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3944 262.2 -4.6 326 3948 roll -0.72 - - 2665 - 2.28 0.072 3601 599.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3984 264.2 -5.2 328 3988 done -0.72 - - 2665 - 2.22 0.045 2192 -634.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4311 279.7 -4.8 344 4315 roll -0.76 0.15 0.061 2630 -233.3 2.30 0.067 802 -604.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4388 285.2 -6.9 347 4395 done -0.66 0.15 0.086 2654 160.0 2.22 0.048 2196 627.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4702 303.9 -6.2 361 4706 roll -0.66 - - 2654 - 2.35 0.073 3607 600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4751 307.4 -6.8 361 4755 done -0.66 - - 2655 - 2.22 0.045 2214 -627.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5066 326.6 -6.1 367 5070 roll -0.66 - - 2655 - 2.33 0.068 795 -609.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5116 329.9 -6.5 367 5120 done -0.66 - - 2654 - 2.25 0.049 2220 633.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5430 348.8 -5.9 373 5434 roll -0.66 - - 2654 - 2.30 0.073 3599 599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5468 351.6 -7.4 373 5473 done -0.66 - - 2655 - 2.20 0.045 2213 -630.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5795 371.1 -5.9 379 5799 roll -0.66 - - 2655 - 2.35 0.070 801 -600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5850 374.2 -6.1 379 5856 done -0.66 - - 2654 - 2.25 0.049 2209 625.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6159 390.7 -5.3 385 6163 roll -0.66 - - 2654 - 2.33 0.073 3605 599.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6192 392.8 -6.7 385 6196 done -0.66 - - 2655 - 2.22 0.046 2211 -627.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6525 412.0 -5.7 391 6529 roll -0.66 - - 2655 - 2.33 0.071 803 -604.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6587 415.9 -5.9 392 6591 done -0.71 - - 2654 - 2.20 0.050 2195 632.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6954 438.0 -6.1 398 6958 roll -0.71 - - 2654 - 2.35 0.074 3599 597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6986 440.3 -6.5 398 6990 done -0.71 - - 2655 - 2.25 0.047 2192 -625.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7319 459.5 -5.7 404 7323 roll -0.71 - - 2655 - 2.33 0.074 800 -597.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7381 463.1 -6.1 405 7385 done -0.76 - - 2654 - 2.17 0.051 2170 631.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7748 483.0 -5.3 411 7752 roll -0.76 - - 2654 - 2.40 0.075 3599 595.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7788 485.1 -5.7 411 7792 done -0.76 - - 2655 - 2.25 0.047 2174 -633.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8110 501.4 -5.2 417 8114 roll -0.76 - - 2655 - 2.30 0.077 800 -597.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8160 504.4 -6.2 417 8165 done -0.82 0.17 0.056 2618 -217.6 2.20 0.053 2181 627.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8470 526.9 -7.5 422 8472 done -0.69 0.17 0.085 2648 176.5 - - 2181 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8772 543.8 -5.4 427 8773 done -0.69 - - 2648 - - - 2181 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9075 560.8 -5.7 432 9079 roll -0.69 - - 2648 - 2.35 0.078 793 -590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9118 563.3 -5.7 432 9122 done -0.69 - - 2648 - 2.17 0.055 2148 624.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9439 580.9 -5.4 438 9443 roll -0.69 - - 2648 - 2.47 0.081 3597 586.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9471 583.0 -5.9 438 9476 done -0.69 - - 2648 - 2.35 0.049 2127 -625.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9804 602.3 -5.9 444 9809 roll -0.69 - - 2648 - 2.53 0.079 3598 581.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9837 604.4 -6.3 444 9841 done -0.69 - - 2648 - 2.28 0.050 2193 -616.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10169 624.7 -6.1 450 10173 roll -0.69 - - 2648 - 2.40 0.084 790 -584.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10230 628.8 -6.4 451 10234 done -0.69 - - 2648 - 2.22 0.056 2175 623.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10601 650.7 -5.8 457 10602 done -0.69 - - 2648 - - - 2175 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10904 665.8 -4.7 462 10908 roll -0.69 - - 2648 - 2.45 0.084 3601 582.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10942 667.7 -4.5 462 10946 done -0.69 - - 2648 - 2.25 0.050 2193 -625.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11268 682.3 -4.4 468 11272 roll -0.69 - - 2648 - 2.42 0.086 791 -579.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11312 684.4 -4.9 468 11316 done -0.69 - - 2648 - 2.28 0.058 2196 616.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11633 698.6 -4.4 474 11637 roll -0.69 - - 2648 - 2.42 0.085 3606 582.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11671 700.4 -5.3 474 11675 done -0.69 - - 2648 - 2.25 0.050 2196 -626.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11991 715.5 -4.7 480 11995 roll -0.69 - - 2648 - 2.40 0.088 802 -580.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12046 718.2 -5.3 480 12052 done -0.74 - - 2648 - 2.25 0.059 2192 617.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12355 732.9 -4.8 486 12359 roll -0.74 - - 2648 - 2.42 0.087 3601 582.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12394 734.8 -5.1 486 12398 done -0.74 - - 2648 - 2.28 0.052 2183 -621.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12714 748.7 -4.3 492 12717 roll -0.74 - - 2648 - 2.40 0.090 796 -577.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12764 751.1 -4.6 492 12768 done -0.78 - - 2648 - 2.22 0.061 2164 616.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13079 765.4 -4.6 498 13083 roll -0.78 - - 2647 - 2.50 0.088 3606 576.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13128 767.9 -4.4 498 13132 done -0.78 - - 2648 - 2.33 0.053 2165 -618.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13441 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13441 begin apogee
13447 784.9 5.5 504 13549 done -0.23 0.57 0.073 2746 171.9 - - 2206 - - 99.38 1.353 2837 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
13550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13550 begin climb
13552 786.6 - 505 13667 roll 0.67 1.12 0.050 2941 174.1 2.72 0.086 3602 513.2 117.3 106.00 1.309 2358 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13730 781.6 7.9 507 13735 done 0.43 0.30 0.091 2896 -150.0 2.42 0.058 2210 -575.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14039 764.4 5.5 512 14043 roll 0.43 - - 2896 - 2.53 0.094 782 -564.4 118.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14071 762.6 5.4 512 14081 done 0.37 - - 2896 - 2.35 0.063 2198 602.6 120.8 4.88 0.931 2344 -3.1 0.274 - - - - - - - - -
14396 744.3 5.7 518 14397 done 0.37 - - 2896 - - - 2198 - 120.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14699 728.2 5.3 523 14709 done 0.38 - - 2896 - - - 2198 - 128.0 8.05 1.140 2315 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
15002 712.3 5.2 528 15015 done 0.39 - - 2896 - - - 2198 - 138.6 10.93 1.204 2272 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
15305 695.9 5.4 533 15315 roll 0.39 - - 2896 - 2.42 0.086 3603 580.6 141.6 4.72 0.932 2258 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
15331 694.3 6.1 533 15335 done 0.39 - - 2896 - 2.28 0.053 2210 -611.0 141.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15668 674.9 5.7 539 15673 roll 0.39 - - 2896 - 2.45 0.091 790 -579.6 141.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15695 673.1 6.8 539 15699 done 0.39 - - 2896 - 2.38 0.060 2245 611.3 141.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16032 651.9 6.4 545 16034 done 0.39 - - 2896 - - - 2246 - 141.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16336 632.8 6.2 550 16340 roll 0.39 - - 2896 - 2.50 0.085 784 -584.8 141.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16401 628.1 7.4 551 16406 done 0.39 - - 2896 - 2.25 0.058 2154 608.9 141.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16767 603.8 6.7 557 16771 roll 0.39 - - 2896 - 2.33 0.084 793 -584.1 141.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16810 600.8 7.7 557 16814 done 0.39 - - 2896 - 2.15 0.058 2126 620.0 141.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17131 580.2 6.3 563 17132 done 0.39 - - 2896 - - - 2127 - 141.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17434 561.4 6.1 568 17438 roll 0.39 - - 2896 - 2.50 0.081 3609 592.8 141.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17495 557.1 6.6 569 17499 done 0.39 - - 2896 - 2.28 0.053 2193 -621.1 141.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17860 535.0 6.0 575 17864 roll 0.39 - - 2896 - 2.38 0.084 789 -589.9 141.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17898 532.6 5.3 575 17909 done 0.40 - - 2896 - 2.25 0.055 2192 623.6 147.5 6.50 1.019 2235 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
18224 514.8 5.5 581 18228 roll 0.40 - - 2896 - 2.35 0.079 797 -593.6 148.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18262 512.5 5.8 581 18266 done 0.40 - - 2896 - 2.20 0.055 2173 625.5 148.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18588 494.2 5.7 587 18590 done 0.40 - - 2896 - - - 2173 - 148.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18891 477.6 5.5 592 18893 done 0.40 - - 2896 - - - 2173 - 148.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19195 461.9 5.1 597 19214 roll 0.42 - - 2896 - 2.35 0.077 799 -584.7 161.8 13.48 1.118 2177 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
19270 457.7 5.0 598 19292 done 0.44 - - 2896 - 2.22 0.055 2192 627.5 179.1 16.77 1.114 2106 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
19624 437.1 5.8 604 19628 roll 0.51 - - 2896 - 2.38 0.077 790 -589.1 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19679 434.0 5.4 604 19688 done 0.52 - - 2896 - 2.22 0.054 2175 623.9 182.7 4.90 0.853 2092 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
20055 412.3 5.9 611 20060 roll 0.59 0.15 0.060 2932 240.0 2.33 0.074 793 -593.1 182.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20076 410.7 6.5 611 20080 done 0.59 - - 2932 - 2.22 0.052 2166 618.5 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20419 383.3 8.1 617 20423 roll 0.54 - - 2931 - 2.40 0.076 3603 598.8 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20463 379.1 8.8 617 20468 done 0.45 0.20 0.091 2900 -155.0 2.25 0.050 2200 -623.6 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20778 357.1 6.9 623 20782 roll 0.52 - - 2899 - 2.35 0.074 785 -602.1 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20815 354.4 6.8 623 20819 done 0.52 - - 2899 - 2.25 0.052 2189 624.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21142 330.8 7.3 629 21147 roll 0.59 0.15 0.060 2935 240.0 2.38 0.074 3613 598.3 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21176 327.7 9.5 629 21181 done 0.50 0.15 0.097 2911 -160.0 2.22 0.050 2211 -631.5 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21501 305.7 6.6 635 21505 roll 0.50 - - 2911 - 2.35 0.073 787 -606.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21544 302.8 7.6 635 21548 done 0.50 - - 2910 - 2.25 0.052 2185 621.3 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21871 282.5 6.2 649 21875 roll 0.54 - - 2911 - 2.30 0.070 787 -607.8 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21910 279.8 6.6 651 21914 done 0.54 - - 2910 - 2.20 0.051 2173 630.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22236 257.5 6.8 667 22241 roll 0.60 - - 2910 - 2.38 0.074 3602 600.4 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22263 255.3 8.9 668 22267 done 0.60 - - 2910 - 2.25 0.048 2207 -620.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22587 234.5 6.2 684 22589 done 0.65 0.15 0.060 2943 220.0 - - 2207 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22894 210.7 7.8 699 22896 done 0.57 - - 2943 - - - 2207 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23204 186.8 7.9 714 23206 done 0.50 0.20 0.087 2910 -165.0 - - 2207 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23513 165.2 6.7 729 23517 roll 0.55 - - 2909 - 2.33 0.068 790 -608.2 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23535 163.8 5.7 730 23539 done 0.59 - - 2910 - 2.28 0.051 2224 628.9 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23854 144.0 6.4 749 23859 roll 0.65 0.15 0.060 2943 220.0 2.35 0.065 787 -611.5 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23898 140.6 6.8 752 23904 done 0.54 0.15 0.092 2918 -166.7 2.22 0.051 2197 635.1 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24224 124.2 4.1 783 24268 roll 0.60 - - 2918 - 2.42 0.071 3606 582.2 227.8 39.03 0.926 1908 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
24296 120.8 5.6 789 24303 done 0.67 0.15 0.058 2950 213.3 2.25 0.048 2205 -622.7 227.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24620 96.7 8.6 820 24621 done 0.67 - - 2950 - - - 2205 - 227.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24945 71.8 6.8 860 24951 roll 0.67 - - 2950 - 2.35 0.071 3609 597.4 227.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25025 65.5 8.1 874 25031 done 0.67 - - 2950 - 2.10 0.048 2287 -629.5 227.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25369 47.4 5.0 935 25392 roll 0.73 - - 2950 - 2.47 0.067 786 -607.7 244.7 15.85 0.854 1839 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
25595 32.5 7.2 966 25599 done 0.73 - - 2950 - 2.30 0.050 2225 625.7 244.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25923 15.1 4.0 996 25969 roll 0.89 0.20 0.054 2995 225.0 2.45 0.064 796 -583.3 291.9 39.22 0.836 1646 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
26021 6.4 11.4 1005 26025 done 0.83 - - 2995 - 2.28 0.049 2198 614.9 291.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26094 begin surface coast
26128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26128 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2203 - 350.04 26.10 0.798 1409 -9.0 0.001 - - - - - -