• Previous call tries 1 | • 0.47 of 91.80 AH used of 24V (99.49% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.24 of 61.20 AH used of 10V (96.34% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 144 | done | -1.35 | - | - | 402 | - | - | - | 1746 | - | -146.6 | -124.38 | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 3.4 | -8.2 | 21 | 168 | roll | -1.35 | 10.52 | 0.142 | 2325 | 182.8 | 2.60 | 0.048 | 3155 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
191 | 12.4 | -10.5 | 28 | 197 | done | -1.35 | - | - | 2326 | - | 2.50 | 0.037 | 1752 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | 18.4 | -8.2 | 41 | 269 | roll | -1.35 | - | - | 2325 | - | 2.55 | 0.049 | 3160 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 40.2 | -8.8 | 66 | 513 | done | -1.35 | - | - | 2326 | - | 2.50 | 0.038 | 1750 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 58.0 | -9.5 | 84 | 704 | roll | -1.35 | - | - | 2326 | - | 2.55 | 0.050 | 3161 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 62.1 | -9.0 | 87 | 749 | done | -1.35 | - | - | 2326 | - | 2.50 | 0.039 | 1748 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1061 | 91.4 | -9.0 | 118 | 1065 | roll | -1.35 | - | - | 2326 | - | 2.53 | 0.050 | 3153 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 93.6 | -9.2 | 119 | 1089 | done | -1.35 | - | - | 2325 | - | 2.50 | 0.040 | 1743 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1236 | 105.2 | 7.0 | 134 | 1351 | done | -0.33 | 1.05 | 0.084 | 2545 | 209.5 | - | - | 1743 | - | - | 108.57 | 0.594 | 3190 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1355 | 108.8 | - | 144 | 1478 | roll | 1.35 | 1.67 | 0.054 | 2914 | 221.0 | 2.70 | 0.073 | 346 | -517.4 | 146.6 | 107.82 | 0.569 | 2591 | -5.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 89.6 | 14.9 | 161 | 1546 | done | 1.35 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.038 | 1752 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1857 | 49.7 | 12.6 | 191 | 1861 | roll | 1.35 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.054 | 3153 | 553.8 | 146.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1948 | 38.2 | 12.3 | 199 | 1952 | done | 1.35 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.044 | 1749 | -554.9 | 146.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 14.2 | 12.1 | 221 | 2148 | roll | 1.35 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.051 | 3157 | 552.2 | 146.6 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | 8.1 | 12.1 | 230 | 2198 | done | 1.35 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.042 | 1746 | -557.7 | 146.6 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.21 | - | - | 406 | - | - | - | 1737 | - | 350.04 | 89.80 | 0.070 | 1763 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |