prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.90 of 91.80 AH used of 24V (48.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.63 of 61.20 AH used of 10V (40.15% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 43.9 m at 80.5 m, depth 124 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 101 | VBD | -2.14 | - | - | 427 | - | - | - | 2579 | - | -136.9 | -65.28 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -5.1 | 11 | 144 | roll | -2.14 | 11.90 | 0.163 | 2530 | 176.7 | 2.50 | 0.083 | 3921 | 536.8 | -136.9 | -19.33 | - | 3788 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 33.3 | -10.7 | 46 | 401 | done | -2.14 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.032 | 2556 | -585.8 | -136.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 53.5 | -9.9 | 61 | 599 | roll | -2.14 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.068 | 3927 | 537.6 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 80.5 | -10.8 | 79 | 850 | done | -2.14 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.035 | 2571 | -582.0 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 95.7 | 9.1 | 90 | 1113 | done | -0.50 | 1.70 | 0.094 | 2886 | 209.4 | - | - | 2399 | - | - | 106.43 | 0.593 | 3229 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | 98.0 | - | 100 | 1235 | roll | 2.14 | 2.65 | 0.058 | 3461 | 217.0 | 2.55 | 0.052 | 1033 | -535.7 | 136.9 | 103.68 | 0.572 | 2671 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 80.9 | 14.8 | 112 | 1282 | done | 2.14 | - | - | 3461 | - | 2.40 | 0.035 | 2406 | 572.1 | 136.9 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 52.6 | 14.0 | 128 | 1474 | done | 2.14 | - | - | 3461 | - | - | - | 2406 | - | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 25.3 | 14.4 | 143 | 1670 | roll | 2.14 | - | - | 3461 | - | 2.50 | 0.052 | 1023 | -553.2 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 10.4 | 13.4 | 155 | 1777 | done | 2.14 | - | - | 3461 | - | 2.42 | 0.035 | 2415 | 575.2 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2578 | - | 400.08 | 122.22 | 0.512 | 1597 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||