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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.32 of 91.80 AH used of 24V (56.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.82 of 61.20 AH used of 10V (48.00% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 26.1 m at 25.5 m, depth 52 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 108 | VBD | -2.89 | - | - | 424 | - | - | - | 2553 | - | -73.9 | -71.25 | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.4 | -5.6 | 12 | 144 | roll | -2.93 | 10.95 | 0.165 | 2357 | 176.5 | 2.53 | 0.059 | 1167 | -547.8 | -107.5 | -11.50 | - | 3672 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 29.9 | -13.4 | 37 | 322 | done | -2.93 | - | - | 2357 | - | 2.42 | 0.035 | 2564 | 577.3 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 51.6 | 12.7 | 51 | 587 | done | -0.50 | 2.67 | 0.113 | 2889 | 199.3 | - | - | 2403 | - | - | 82.80 | 0.561 | 3228 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 54.7 | - | 59 | 682 | roll | 2.93 | 3.38 | 0.052 | 3641 | 222.5 | 2.53 | 0.051 | 1025 | -544.7 | 107.5 | 80.28 | 0.545 | 2789 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 22.9 | 19.3 | 75 | 807 | done | 2.93 | - | - | 3641 | - | 2.42 | 0.034 | 2413 | 573.6 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 133.62 | 0.501 | 1598 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||