• Previous call tries 3 | • 21.43 of 91.80 AH used of 24V (76.65% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.94 of 61.20 AH used of 10V (73.95% remains) | |
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 151 | VBD | -1.54 | - | - | 421 | - | - | - | 2487 | - | -122.2 | -122.35 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 2.3 | -4.2 | 20 | 187 | roll | -1.54 | 12.48 | 0.159 | 2657 | 179.2 | 2.70 | 0.082 | 3895 | 521.5 | -122.2 | -9.07 | - | 3730 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 7.1 | -5.7 | 29 | 221 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 2489 | -585.8 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 11.6 | -5.4 | 40 | 294 | roll | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.049 | 1113 | -561.6 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | 13.3 | -5.0 | 45 | 327 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 2496 | 576.2 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 17.1 | -5.2 | 56 | 400 | roll | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.071 | 3895 | 538.1 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 21.5 | -5.2 | 67 | 486 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 2498 | -582.1 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 31.8 | -5.8 | 83 | 679 | roll | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.048 | 1117 | -563.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 34.8 | -6.1 | 86 | 725 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 2501 | 576.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 47.0 | -6.3 | 101 | 923 | roll | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.071 | 3898 | 541.5 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 55.0 | -7.2 | 109 | 1036 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.033 | 2502 | -586.6 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 67.7 | -6.5 | 124 | 1233 | roll | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.067 | 3900 | 537.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1293 | 72.2 | -7.1 | 128 | 1300 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 2495 | -585.4 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 84.9 | -6.4 | 144 | 1494 | roll | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.067 | 3904 | 541.9 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 89.6 | -6.8 | 149 | 1567 | done | -1.54 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.034 | 2503 | -583.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1579 | 90.2 | 6.5 | 150 | 1676 | done | -0.50 | 1.12 | 0.092 | 2888 | 206.2 | - | - | 2419 | - | - | 92.97 | 0.601 | 3230 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | 91.9 | - | 158 | 1782 | done | 1.54 | 2.05 | 0.064 | 3330 | 215.6 | - | - | 2418 | - | 122.2 | 92.85 | 0.581 | 2730 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 67.7 | 9.6 | 182 | 1973 | done | 1.54 | - | - | 3330 | - | - | - | 2419 | - | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 49.2 | 9.6 | 197 | 2164 | done | 1.54 | - | - | 3329 | - | - | - | 2419 | - | 122.2 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 31.3 | 9.3 | 212 | 2356 | roll | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.50 | 0.052 | 1027 | -556.8 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 25.0 | 10.6 | 216 | 2416 | done | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.42 | 0.033 | 2412 | 572.3 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2613 | 8.1 | 8.5 | 242 | 2619 | roll | 1.54 | - | - | 3330 | - | 2.50 | 0.051 | 1026 | -554.4 | 122.2 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 125.07 | 0.522 | 1597 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |