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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.87 of 91.80 AH used of 24V (77.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.46 of 61.20 AH used of 10V (74.74% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 48.9 m at 90.6 m, depth 140 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 96 | VBD | -2.53 | - | - | 430 | - | - | - | 2482 | - | -41.6 | -67.00 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.0 | -3.4 | 11 | 130 | roll | -2.57 | 11.32 | 0.162 | 2436 | 177.2 | 2.65 | 0.077 | 3902 | 535.8 | -72.4 | -12.05 | - | 3527 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 24.4 | -9.2 | 50 | 379 | done | -2.57 | - | - | 2436 | - | 2.40 | 0.032 | 2494 | -586.7 | -72.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 42.4 | -9.6 | 65 | 575 | roll | -2.57 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.048 | 1117 | -562.0 | -72.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 46.8 | -9.8 | 68 | 621 | done | -2.57 | - | - | 2437 | - | 2.40 | 0.033 | 2501 | 576.7 | -72.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 65.5 | -8.9 | 83 | 818 | roll | -2.57 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.067 | 3899 | 541.9 | -72.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 84.9 | -9.3 | 98 | 1022 | done | -2.57 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.032 | 2505 | -569.0 | -72.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 90.6 | 8.3 | 103 | 1158 | done | -0.50 | 2.25 | 0.110 | 2888 | 200.4 | - | - | 2406 | - | - | 56.38 | 0.604 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 92.3 | - | 108 | 1223 | done | 2.57 | 3.08 | 0.060 | 3560 | 218.2 | - | - | 2406 | - | 72.4 | 54.90 | 0.591 | 2932 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 64.9 | 12.1 | 128 | 1411 | roll | 2.57 | - | - | 3560 | - | 2.47 | 0.052 | 1029 | -557.5 | 72.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 60.7 | 13.2 | 130 | 1444 | done | 2.57 | - | - | 3561 | - | 2.42 | 0.033 | 2409 | 570.2 | 72.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 36.0 | 11.9 | 146 | 1645 | roll | 2.57 | - | - | 3560 | - | 2.60 | 0.066 | 3818 | 541.9 | 72.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 31.0 | 13.4 | 148 | 1686 | done | 2.57 | - | - | 3560 | - | 2.42 | 0.030 | 2420 | -577.7 | 72.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 5.4 | 14.4 | 172 | 1889 | roll | 2.57 | - | - | 3560 | - | 2.50 | 0.051 | 1016 | -561.6 | 72.4 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2504 | - | 400.08 | 158.50 | 0.521 | 1597 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||