• Previous call tries 1 | • 20.18 of 91.80 AH used of 24V (78.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.88 of 61.20 AH used of 10V (75.69% remains) | |
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 95 | VBD | -1.54 | - | - | 423 | - | - | - | 2507 | - | -122.2 | -67.03 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 2.3 | -4.2 | 11 | 135 | roll | -1.54 | 12.55 | 0.156 | 2658 | 178.1 | 2.53 | 0.059 | 1111 | -551.8 | -122.2 | -16.48 | - | 3730 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 6.1 | -6.1 | 21 | 170 | done | -1.54 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.033 | 2495 | 576.7 | -122.2 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
236 | 10.3 | -5.4 | 32 | 242 | roll | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.070 | 3902 | 541.2 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 12.1 | -6.3 | 36 | 269 | done | -1.54 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.033 | 2491 | -587.9 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 15.9 | -5.4 | 47 | 342 | roll | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.048 | 1109 | -559.5 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 21.1 | -5.5 | 60 | 434 | done | -1.54 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.034 | 2505 | 576.9 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 33.2 | -5.9 | 75 | 630 | roll | -1.54 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.071 | 3898 | 539.9 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 43.4 | -7.1 | 86 | 784 | done | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.035 | 2487 | -587.9 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 56.2 | -6.5 | 101 | 979 | roll | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.62 | 0.069 | 3901 | 539.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1039 | 60.9 | -7.5 | 105 | 1047 | done | -1.54 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.035 | 2505 | -581.7 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1236 | 74.0 | -6.7 | 121 | 1240 | roll | -1.54 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.070 | 3904 | 538.1 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 79.2 | -7.1 | 126 | 1313 | done | -1.54 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.035 | 2492 | -583.5 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1488 | 90.2 | 6.5 | 139 | 1591 | done | -0.50 | 1.10 | 0.094 | 2885 | 205.5 | - | - | 2408 | - | - | 95.30 | 0.595 | 3228 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1595 | 92.6 | - | 148 | 1696 | roll | 1.54 | 2.08 | 0.064 | 3333 | 215.4 | 2.53 | 0.052 | 1031 | -544.3 | 122.2 | 92.95 | 0.578 | 2730 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1723 | 84.3 | 9.7 | 158 | 1730 | done | 1.54 | - | - | 3333 | - | 2.45 | 0.034 | 2415 | 564.9 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 65.9 | 10.0 | 174 | 1926 | roll | 1.54 | - | - | 3333 | - | 2.50 | 0.051 | 1030 | -554.0 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 61.6 | 10.2 | 176 | 1968 | done | 1.54 | - | - | 3333 | - | 2.40 | 0.034 | 2417 | 577.9 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | 43.3 | 8.8 | 192 | 2159 | done | 1.54 | - | - | 3333 | - | - | - | 2417 | - | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 25.9 | 9.1 | 207 | 2352 | done | 1.54 | - | - | 3333 | - | - | - | 2417 | - | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2541 | 8.0 | 9.6 | 231 | 2547 | roll | 1.54 | - | - | 3333 | - | 2.50 | 0.052 | 1030 | -554.8 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2499 | - | 400.08 | 136.82 | 0.523 | 1598 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |