prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 91.80 AH used of 24V (99.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.92 of 61.20 AH used of 10V (93.60% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 93 | VBD | -1.35 | - | - | 408 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | -77.65 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.9 | -13.4 | 14 | 115 | roll | -1.35 | 10.68 | 0.152 | 2298 | 177.0 | 2.55 | 0.070 | 395 | -549.4 | -146.6 | -1.58 | - | 3788 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 40.6 | -12.1 | 46 | 359 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.42 | 0.031 | 1800 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 61.2 | -10.6 | 64 | 551 | roll | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.55 | 0.057 | 396 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 75.6 | -11.4 | 75 | 681 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.42 | 0.031 | 1801 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 107.0 | 10.2 | 104 | 1096 | done | -0.33 | 1.08 | 0.091 | 2518 | 204.6 | - | - | 1807 | - | - | 111.38 | 0.591 | 3189 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 110.4 | - | 115 | 1220 | roll | 1.35 | 1.70 | 0.060 | 2885 | 215.9 | 2.55 | 0.047 | 3201 | 546.7 | 146.6 | 109.62 | 0.566 | 2591 | -5.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 96.0 | 11.3 | 130 | 1274 | done | 1.35 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.037 | 1801 | -560.0 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 59.5 | 11.7 | 161 | 1587 | roll | 1.35 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.047 | 3199 | 548.2 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 51.4 | 11.3 | 167 | 1656 | done | 1.35 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.037 | 1794 | -555.3 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 17.5 | 10.6 | 199 | 1974 | roll | 1.35 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.047 | 3208 | 548.1 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 10.3 | 11.6 | 211 | 2039 | done | 1.35 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.037 | 1801 | -556.1 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 4.4 | 6.6 | 224 | 2127 | VBD | 1.44 | 0.10 | 0.080 | 2917 | 320.0 | - | - | 1801 | - | 221.5 | 21.98 | 0.531 | 2477 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 408 | - | - | - | 1797 | - | 350.04 | 79.30 | 0.073 | 1763 | -9.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||