PLUS INP Jul09 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.99 of 91.80 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.10% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 104 VBD -1.89 - - 418 - - - 2525 - -170.3 -76.45 - 3548 - - - - - - - - - - -
110 4.5 -11.5 11 126 done -1.89 11.02 0.127 2528 191.5 - - 2525 - -170.3 -1.17 - 3635 -74.4 - - - - - - - - - -
199 34.9 -20.9 20 206 done -1.89 - - 2528 - - - 2525 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
278 48.9 -17.8 27 284 done -1.89 - - 2527 - - - 2525 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
356 61.6 -16.0 34 360 roll -1.89 - - 2528 - 0.57 0.038 2132 -689.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
394 68.4 -16.3 37 397 done -1.89 - - 2528 - 0.52 0.025 2531 767.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
473 80.3 -14.6 44 476 roll -1.89 - - 2528 - 0.38 0.033 2830 786.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
560 94.7 -15.2 51 567 done -1.89 - - 2528 - 0.50 0.034 2482 -696.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
638 105.5 -15.0 58 645 done -1.89 - - 2528 - - - 2482 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
717 116.3 -13.2 65 723 done -1.89 - - 2528 - - - 2482 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
796 125.8 -11.7 72 800 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.032 2824 727.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1092 167.3 -14.4 97 1096 done -1.89 - - 2528 - 0.47 0.035 2495 -700.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1171 179.6 -14.3 104 1178 done -1.89 - - 2528 - - - 2496 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1250 190.1 -14.2 111 1256 done -1.89 - - 2528 - - - 2495 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1329 201.5 -14.6 118 1335 done -1.89 - - 2528 - - - 2495 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1407 212.9 -14.5 125 1414 done -1.89 - - 2528 - - - 2495 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1486 224.1 -14.7 132 1489 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.033 2831 714.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1844 271.9 -13.7 162 1851 done -1.89 - - 2528 - 0.47 0.036 2506 -691.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1918 283.0 -14.7 169 1924 done -1.89 - - 2528 - - - 2506 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1996 293.7 -14.6 176 2000 roll -1.89 - - 2528 - 0.45 0.037 2817 691.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2354 345.8 -13.5 206 2361 done -1.89 - - 2528 - 0.47 0.039 2501 -672.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2559 374.6 -14.3 225 2563 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.038 2823 685.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2797 405.1 -12.3 245 2804 done -1.89 - - 2528 - 0.50 0.040 2495 -656.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3002 427.7 -11.5 264 3006 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.040 2817 685.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3361 471.3 -12.5 294 3368 done -1.89 - - 2528 - 0.50 0.044 2495 -644.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3567 496.3 -11.8 313 3570 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.041 2813 676.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3924 537.3 -12.1 343 3931 done -1.89 - - 2528 - 0.47 0.046 2503 -659.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4125 561.4 -11.4 362 4129 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.044 2817 668.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4483 599.9 -10.4 392 4490 done -1.89 - - 2528 - 0.50 0.050 2503 -628.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4690 620.2 -9.6 411 4693 roll -1.89 - - 2528 - 0.47 0.049 2808 648.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5048 653.7 -9.1 441 5055 done -1.89 - - 2528 - 0.50 0.054 2503 -610.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5116 begin apogee
5129 660.8 9.4 448 5274 done -0.50 1.42 0.069 2833 214.8 - - 3004 - - 132.23 0.953 2938 -5.1 0.365 - - - - - - - - -
5275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5275 begin climb
5281 665.2 - 462 5431 roll 1.89 2.33 0.043 3365 228.3 0.52 0.050 2697 -590.4 170.3 136.15 0.930 2242 -5.1 0.377 - - - - - - - - -
5680 637.9 8.3 495 5723 done 1.95 - - 3365 - 0.57 0.051 3053 624.6 213.1 35.58 0.891 2067 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
5919 613.7 11.0 517 5922 roll 1.95 - - 3365 - 0.55 0.058 3382 598.2 213.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
6272 577.3 10.4 547 6276 done 1.95 - - 3365 - 0.55 0.038 3042 -618.2 213.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
6485 556.1 10.4 566 6491 done 1.95 - - 3365 - - - 3042 - 213.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6686 534.5 11.5 585 6689 roll 1.95 - - 3365 - 0.60 0.052 3385 571.7 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7043 492.3 11.1 615 7050 done 1.95 - - 3365 - 0.55 0.036 3050 -609.1 213.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7250 470.3 11.1 634 7254 roll 1.95 - - 3365 - 0.50 0.042 2706 -688.0 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7496 441.8 10.5 655 7500 done 1.95 - - 3365 - 0.55 0.044 3059 641.8 213.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7708 420.4 10.5 674 7711 roll 1.95 - - 3365 - 0.52 0.051 3381 619.2 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7923 399.5 10.0 692 7927 done 1.95 - - 3365 - 0.52 0.035 3044 -648.1 213.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8136 378.7 9.1 711 8162 done 1.98 - - 3365 - - - 3044 - 237.3 18.98 0.762 1968 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
8361 356.6 9.0 732 8388 done 2.01 - - 3364 - - - 3044 - 263.9 23.12 0.751 1860 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8586 333.4 10.3 753 8590 roll 2.01 - - 3365 - 0.57 0.047 3383 594.7 263.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8945 294.2 12.6 783 8952 done 2.01 - - 3365 - 0.52 0.031 3042 -655.8 263.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9018 285.2 11.7 790 9022 roll 2.01 - - 3365 - 0.57 0.044 3384 600.0 263.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9085 278.1 12.2 795 9088 done 2.01 - - 3365 - 0.52 0.032 3042 -657.7 263.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9164 267.8 12.2 802 9167 roll 2.01 - - 3365 - 0.47 0.035 2698 -731.9 263.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9281 252.5 12.4 812 9285 done 2.01 - - 3365 - 0.55 0.039 3062 661.8 263.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9360 243.2 11.9 819 9363 roll 2.01 - - 3365 - 0.50 0.045 3379 634.0 263.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9525 225.5 10.3 833 9528 done 2.01 - - 3365 - 0.50 0.030 3044 -670.0 263.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9604 217.7 9.9 840 9610 done 2.01 - - 3365 - - - 3044 - 266.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9684 210.8 9.6 847 9701 done 2.03 - - 3365 - - - 3042 - 277.7 12.05 0.609 1804 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
9767 201.5 10.7 855 9774 done 2.03 - - 3365 - - - 3039 - 277.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9847 193.8 10.1 862 9853 done 2.03 - - 3365 - - - 3039 - 277.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9925 185.4 10.7 869 9929 roll 2.03 - - 3367 - 0.45 0.033 2711 -728.9 277.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10048 172.8 10.2 879 10055 done 2.03 - - 3366 - 0.52 0.037 3062 675.0 277.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10122 165.8 9.5 886 10138 roll 2.04 0.10 0.051 3399 330.0 0.50 0.039 3379 634.0 291.4 12.40 0.571 1749 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
10411 133.6 10.5 911 10414 done 2.04 - - 3400 - 0.47 0.028 3041 -719.1 291.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10490 125.3 10.6 918 10496 done 2.04 - - 3400 - - - 3041 - 291.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10569 117.8 10.1 925 10573 roll 2.04 - - 3399 - 0.55 0.039 3383 621.8 291.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10925 78.9 10.4 955 10932 done 2.04 - - 3400 - 0.47 0.027 3053 -702.1 291.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10999 72.0 8.1 962 11047 roll 2.10 - - 3402 - 0.57 0.036 3385 582.5 340.7 41.88 0.521 1547 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
11147 57.7 10.5 974 11151 done 2.10 - - 3400 - 0.50 0.026 3039 -692.0 340.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11226 49.9 9.8 981 11234 done 2.11 - - 3400 - - - 3038 - 347.0 6.12 0.401 1522 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
11300 42.9 9.4 988 11317 done 2.13 - - 3400 - - - 3038 - 362.5 14.15 0.458 1458 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
11384 35.5 8.7 996 11420 roll 2.17 - - 3399 - 0.43 0.026 2720 -739.5 395.5 28.85 0.471 1323 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
11481 25.5 10.8 1004 11485 done 2.17 - - 3400 - 0.47 0.032 3051 704.3 395.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11559 17.0 10.4 1012 11565 done 2.17 - - 3399 - - - 3051 - 395.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11644 7.1 11.5 1025 11651 done 2.17 - - 3400 - - - 3051 - 395.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11666 begin surface coast
11709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin surface
SM 1.20 - - - - -11.64 - - 416 - - - 2519 - 400.08 1.15 0.075 1306 -10.4 0.017 - - - - - -