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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.59 of 91.80 AH used of 24V (49.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.38 of 61.20 AH used of 10V (40.55% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 41.9 m at 70.2 m, depth 112 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.14 | - | - | 430 | - | - | - | 2572 | - | -136.9 | -65.50 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.1 | -4.5 | 11 | 149 | roll | -2.14 | 11.82 | 0.160 | 2530 | 177.7 | 2.58 | 0.084 | 3925 | 524.4 | -136.9 | -22.00 | - | 3788 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 33.3 | -10.3 | 47 | 407 | done | -2.14 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.035 | 2560 | -585.8 | -136.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 54.6 | -11.9 | 63 | 603 | roll | -2.14 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.069 | 3932 | 538.0 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 73.7 | -12.3 | 74 | 766 | done | -2.14 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.036 | 2562 | -588.0 | -136.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 95.8 | 10.7 | 90 | 1078 | done | -0.50 | 1.70 | 0.094 | 2886 | 209.4 | - | - | 2408 | - | - | 106.07 | 0.594 | 3229 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 100.3 | - | 100 | 1200 | roll | 2.14 | 2.62 | 0.054 | 3463 | 220.2 | 2.58 | 0.051 | 1032 | -533.3 | 136.9 | 103.18 | 0.578 | 2671 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 68.5 | 16.7 | 120 | 1353 | done | 2.14 | - | - | 3463 | - | 2.40 | 0.034 | 2414 | 575.8 | 136.9 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 40.8 | 14.0 | 136 | 1549 | roll | 2.14 | - | - | 3463 | - | 2.50 | 0.052 | 1034 | -552.0 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 32.9 | 14.3 | 139 | 1604 | done | 2.14 | - | - | 3463 | - | 2.42 | 0.035 | 2421 | 573.1 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 5.4 | 10.2 | 163 | 1816 | roll | 2.15 | - | - | 3463 | - | 2.53 | 0.051 | 1038 | -546.6 | 144.1 | 4.97 | 0.581 | 2641 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2585 | - | 400.08 | 116.00 | 0.513 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||