PLUS INP Jul09 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.48 of 91.80 AH used of 24V (72.25% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 27.79 of 61.20 AH used of 10V (54.60% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.89 - - 414 - - - 2523 - -170.3 -69.80 - 3275 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -7.9 10 122 roll -1.89 10.95 0.125 2529 193.2 0.55 0.084 2903 690.9 -170.3 -5.38 - 3635 -66.9 - - - - - - - - - -
470 82.4 -15.9 45 474 done -1.89 - - 2529 - 0.60 0.031 2488 -691.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
549 94.5 -15.6 52 552 roll -1.89 - - 2529 - 0.57 0.030 2897 717.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
762 128.1 -13.8 70 766 done -1.89 - - 2529 - 0.57 0.031 2497 -701.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
841 138.8 -12.7 77 844 roll -1.89 - - 2529 - 0.57 0.031 2905 715.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1065 168.5 -12.3 96 1069 done -1.89 - - 2530 - 0.60 0.032 2496 -681.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1144 178.8 -12.3 103 1148 roll -1.89 - - 2529 - 0.57 0.032 2900 708.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1471 222.3 -15.0 131 1474 done -1.89 - - 2529 - 0.57 0.034 2503 -696.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1550 233.2 -13.6 138 1556 done -1.89 - - 2530 - - - 2503 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1628 243.0 -13.2 145 1634 done -1.89 - - 2529 - - - 2503 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1706 252.9 -12.4 152 1712 done -1.89 - - 2530 - - - 2503 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1786 262.3 -12.0 159 1792 done -1.89 - - 2530 - - - 2503 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1864 272.1 -12.3 166 1870 done -1.89 - - 2530 - - - 2503 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1942 281.7 -12.1 173 1946 roll -1.89 - - 2529 - 0.57 0.036 2898 693.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2133 305.3 -12.3 189 2140 done -1.89 - - 2529 - 0.60 0.038 2499 -665.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2340 329.3 -12.0 208 2343 roll -1.89 - - 2530 - 0.57 0.038 2894 693.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2562 355.1 -11.6 227 2566 done -1.89 - - 2529 - 0.60 0.041 2499 -658.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2775 380.2 -12.6 246 2781 done -1.89 - - 2529 - - - 2498 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2976 406.6 -12.7 265 2979 roll -1.89 - - 2530 - 0.57 0.040 2884 677.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3122 425.9 -12.8 277 3129 done -1.89 - - 2530 - 0.60 0.042 2497 -645.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3329 450.4 -11.8 296 3335 done -1.89 - - 2529 - - - 2497 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3530 474.8 -11.8 315 3533 roll -1.89 - - 2529 - 0.57 0.041 2880 671.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3887 516.4 -12.3 345 3894 done -1.89 - - 2530 - 0.60 0.044 2495 -641.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4094 540.3 -11.1 364 4098 roll -1.89 - - 2529 - 0.60 0.043 2888 655.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4453 580.1 -9.9 394 4459 done -1.89 - - 2529 - 0.60 0.046 2503 -641.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4653 604.4 -11.7 413 4657 roll -1.89 - - 2529 - 0.57 0.047 2878 657.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5011 647.8 -11.4 443 5018 done -1.89 - - 2529 - 0.60 0.055 2510 -613.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5111 begin apogee
5124 660.4 11.5 453 5269 done -0.50 1.40 0.069 2831 215.7 - - 3040 - - 130.68 0.961 2936 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
5270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5270 begin climb
5275 667.0 - 467 5425 roll 1.89 2.33 0.042 3369 230.9 0.65 0.050 2660 -584.6 170.3 134.93 0.937 2242 -5.1 0.376 - - - - - - - - -
5779 629.5 10.5 509 5783 done 1.89 - - 3368 - 0.62 0.051 3049 627.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5992 608.9 9.8 528 6004 roll 1.90 - - 3368 - 0.65 0.045 2656 -604.6 174.4 3.92 0.555 2226 -2.8 0.316 - - - - - - - - -
6206 587.7 8.8 546 6236 done 1.94 - - 3368 - 0.62 0.048 3049 633.9 205.1 26.12 0.881 2100 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
6431 565.2 9.9 566 6435 roll 1.94 - - 3368 - 0.77 0.056 3419 480.5 206.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
6446 563.7 9.6 567 6460 done 1.95 - - 3368 - 0.75 0.036 3027 -522.7 216.4 10.27 0.788 2054 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
6659 544.4 9.3 586 6682 roll 1.97 - - 3368 - 0.85 0.052 3420 462.4 233.7 15.05 0.826 1984 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
6920 515.4 11.7 608 6927 done 1.97 - - 3368 - 0.73 0.035 3043 -516.4 233.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7127 493.0 11.4 627 7131 roll 1.97 - - 3368 - 0.75 0.051 3414 494.7 233.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7398 461.1 11.1 650 7405 done 1.97 - - 3368 - 0.68 0.034 3047 -539.7 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7599 438.1 11.8 669 7603 roll 1.97 - - 3368 - 0.75 0.051 3416 492.0 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7733 423.4 11.9 680 7736 done 1.97 - - 3368 - 0.68 0.034 3045 -545.6 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7944 400.2 10.7 699 7948 roll 1.97 - - 3367 - 0.52 0.041 2680 -701.9 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8001 393.5 11.9 703 8008 done 1.97 - - 3368 - 0.57 0.042 3053 654.4 233.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8208 369.7 12.2 722 8212 roll 1.97 - - 3368 - 0.65 0.050 3404 540.0 233.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8427 342.0 11.5 740 8434 done 1.97 - - 3368 - 0.60 0.033 3049 -591.7 233.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8634 320.5 10.3 759 8638 roll 1.97 - - 3368 - 0.68 0.047 3404 522.1 233.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8992 282.7 9.5 789 9011 done 1.99 - - 3368 - 0.60 0.032 3047 -595.0 246.2 10.38 0.667 1933 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
9077 273.7 10.8 797 9081 roll 1.99 - - 3368 - 0.68 0.044 3404 525.0 246.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9322 249.8 9.4 818 9340 done 2.01 - - 3368 - 0.60 0.031 3043 -601.7 262.2 14.48 0.668 1867 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
9407 241.8 9.9 825 9414 done 2.01 - - 3368 - - - 3043 - 264.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9487 234.1 10.3 832 9491 roll 2.01 - - 3368 - 0.68 0.044 3404 530.9 264.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9802 202.7 12.1 859 9806 done 2.01 - - 3368 - 0.60 0.029 3044 -600.0 264.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9881 194.0 11.2 866 9885 roll 2.01 - - 3368 - 0.68 0.042 3405 530.9 264.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10058 175.8 9.9 881 10071 done 2.01 - - 3368 - 0.60 0.028 3041 -606.7 266.1 4.20 0.439 1852 -2.9 0.117 - - - - - - - - -
10137 168.1 9.8 888 10149 done 2.02 - - 3368 - - - 3037 - 271.9 6.80 0.523 1828 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
10215 160.0 10.4 895 10222 done 2.02 - - 3368 - - - 3036 - 271.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10295 152.3 10.3 902 10301 done 2.02 - - 3368 - - - 3037 - 271.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10373 144.7 9.5 909 10390 roll 2.04 - - 3368 - 0.68 0.038 3414 554.4 285.6 12.85 0.564 1771 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
10576 123.7 9.6 926 10588 done 2.05 0.05 0.041 3400 640.0 0.62 0.026 3046 -593.5 294.8 8.52 0.508 1735 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
10656 116.0 10.1 933 10663 done 2.05 - - 3399 - - - 3046 - 294.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10736 108.4 10.9 940 10742 done 2.05 - - 3400 - - - 3043 - 294.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10814 99.4 11.9 947 10821 done 2.05 - - 3400 - - - 3042 - 294.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10892 89.7 12.7 954 10896 roll 2.05 - - 3400 - 0.68 0.039 3405 533.8 294.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10993 76.2 11.5 962 11000 done 2.05 - - 3400 - 0.57 0.027 3054 -615.8 294.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11066 68.1 11.3 969 11069 roll 2.05 - - 3400 - 0.50 0.030 2685 -738.0 294.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11416 35.0 8.3 999 11459 done 2.10 - - 3400 - 0.55 0.031 3064 689.1 338.1 36.70 0.485 1557 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
11527 24.4 10.7 1009 11534 done 2.10 - - 3400 - - - 3064 - 338.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11605 17.6 8.2 1018 11652 roll 2.16 - - 3400 - 0.60 0.036 3398 556.7 383.6 37.88 0.461 1373 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
11710 6.6 10.0 1033 11717 done 2.16 - - 3399 - 0.55 0.025 3035 -660.0 384.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11733 begin surface coast
11777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11777 begin surface
SM 0.56 - - - - -11.62 - - 419 - - - 2523 - 400.08 7.28 0.369 1306 -8.7 0.001 - - - - - -