PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.90 of 91.80 AH used of 24V (99.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.91 of 61.20 AH used of 10V (98.52% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 47.1 m at 80.5 m, depth 128 m (108 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 89 done -1.42 - - 425 - - - 2241 - -125.8 -71.12 - 3536 - - - - - - - - - - -
90 1.8 -3.9 7 111 roll -1.42 10.27 0.157 2260 178.7 2.60 0.071 845 -536.9 -146.6 -2.25 - 3623 -38.7 - - - - - - - - - -
329 26.2 -9.7 27 336 done -1.45 - - 2260 - 2.47 0.038 2245 566.8 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
368 29.7 -9.1 31 378 done -1.45 - - 2260 - - - 2246 - -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
410 33.5 -9.1 35 417 roll -1.45 - - 2260 - 2.53 0.058 3639 550.6 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
448 37.1 -9.8 38 456 done -1.45 - - 2260 - 2.45 0.038 2245 -569.0 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
495 41.6 -9.3 42 505 done -1.45 - - 2261 - - - 2245 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
537 45.4 -9.2 46 544 roll -1.45 - - 2260 - 2.55 0.056 3638 546.3 -146.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
598 51.2 -9.8 51 605 done -1.45 - - 2260 - 2.45 0.038 2244 -569.0 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
644 55.5 -9.5 55 655 done -1.45 - - 2260 - - - 2244 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
686 59.5 -9.6 59 694 roll -1.45 - - 2260 - 2.55 0.056 3639 547.1 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
725 63.0 -10.0 62 732 done -1.45 - - 2260 - 2.47 0.038 2235 -568.4 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
771 67.4 -9.4 66 779 roll -1.45 - - 2260 - 2.58 0.056 3643 545.7 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
827 72.7 -9.4 70 834 done -1.45 - - 2259 - 2.45 0.038 2245 -570.6 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
866 76.6 -9.8 74 876 done -1.45 - - 2260 - - - 2245 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
910 80.5 -9.4 78 917 done -1.45 - - 2260 - - - 2245 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
949 84.1 -8.7 82 957 roll -1.45 - - 2260 - 2.55 0.057 3640 547.1 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
993 87.9 -9.0 85 1000 done -1.45 - - 2260 - 2.45 0.038 2246 -569.0 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1032 91.4 -9.0 89 1042 done -1.45 - - 2260 - - - 2246 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1074 95.0 -8.5 93 1084 done -1.45 - - 2260 - - - 2246 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1116 98.3 -8.1 97 1126 done -1.45 - - 2260 - - - 2246 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1158 101.7 -8.3 101 1168 done -1.45 - - 2260 - - - 2246 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1200 105.3 -8.6 105 1207 roll -1.45 - - 2260 - 2.55 0.057 3641 547.1 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1236 108.1 9.5 107 1355 done -0.33 1.17 0.094 2501 206.0 - - 2230 - - 113.97 0.647 3024 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1357 110.0 -0.8 119 1479 done 1.45 1.83 0.066 2891 213.1 - - 2230 - 146.6 112.95 0.617 2425 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
1510 92.7 14.7 134 1520 done 1.45 - - 2892 - - - 2229 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1552 86.4 15.2 138 1559 roll 1.45 - - 2891 - 2.55 0.061 848 -541.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1578 82.2 16.0 140 1585 done 1.45 - - 2891 - 2.47 0.038 2236 561.9 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1625 75.4 15.3 144 1634 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1666 69.3 14.6 148 1676 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1708 63.3 14.3 152 1718 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1750 57.2 14.5 156 1760 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1792 51.5 13.7 160 1802 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1834 45.4 14.6 164 1844 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1876 39.5 14.2 168 1886 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1918 33.8 13.8 172 1927 done 1.45 - - 2891 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1959 28.0 13.5 176 1967 roll 1.45 - - 2891 - 2.60 0.061 838 -537.7 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1991 23.8 14.2 178 1999 done 1.45 - - 2891 - 2.47 0.038 2237 566.4 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2030 18.4 13.9 182 2040 done 1.45 - - 2891 - - - 2237 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2072 12.9 13.4 186 2082 done 1.45 - - 2891 - - - 2237 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2114 7.4 13.1 190 2124 done 1.45 - - 2891 - - - 2237 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2156 2.1 12.8 194 2166 done 1.45 - - 2891 - - - 2237 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -