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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.73 of 91.80 AH used of 24V (50.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.69 of 61.20 AH used of 10V (41.68% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.14 | - | - | 420 | - | - | - | 2560 | - | -136.9 | -65.38 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -4.0 | 11 | 143 | roll | -2.14 | 11.88 | 0.161 | 2530 | 177.6 | 2.58 | 0.058 | 1161 | -542.2 | -136.9 | -20.48 | - | 3788 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 25.8 | -10.7 | 40 | 332 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.40 | 0.035 | 2548 | 577.9 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 47.2 | -11.1 | 56 | 527 | roll | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.071 | 3933 | 543.1 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 56.4 | -11.4 | 61 | 610 | done | -2.14 | - | - | 2528 | - | 2.35 | 0.034 | 2539 | -593.2 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 77.2 | -11.0 | 77 | 805 | roll | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.069 | 3922 | 531.9 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 93.5 | -10.7 | 88 | 958 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.33 | 0.035 | 2552 | -588.0 | -136.9 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 95.4 | 10.5 | 90 | 1093 | done | -0.50 | 1.75 | 0.095 | 2886 | 204.0 | - | - | 2411 | - | - | 105.32 | 0.589 | 3229 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 98.1 | - | 100 | 1208 | done | 2.14 | 2.60 | 0.056 | 3464 | 222.3 | - | - | 2411 | - | 136.9 | 103.22 | 0.571 | 2671 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 62.8 | 14.2 | 124 | 1394 | done | 2.14 | - | - | 3464 | - | - | - | 2411 | - | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 35.7 | 14.2 | 139 | 1590 | roll | 2.14 | - | - | 3464 | - | 2.50 | 0.052 | 1029 | -552.8 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 29.2 | 14.8 | 141 | 1632 | done | 2.14 | - | - | 3465 | - | 2.42 | 0.035 | 2419 | 574.4 | 136.9 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 3.7 | 10.9 | 167 | 1835 | roll | 2.14 | - | - | 3465 | - | 2.50 | 0.051 | 1029 | -556.0 | 136.9 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2558 | - | 400.08 | 119.00 | 0.511 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||