prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.26 of 91.80 AH used of 24V (72.48% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.65 of 61.20 AH used of 10V (54.82% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | VBD | -1.89 | - | - | 419 | - | - | - | 2511 | - | -170.3 | -69.90 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -7.3 | 10 | 125 | done | -1.89 | 10.98 | 0.127 | 2530 | 192.3 | - | - | 2512 | - | -170.3 | -5.47 | - | 3636 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 29.7 | -19.9 | 21 | 204 | done | -1.89 | - | - | 2531 | - | - | - | 2512 | - | -170.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 43.2 | -17.9 | 28 | 279 | roll | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.52 | 0.030 | 2899 | 744.2 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 102.2 | -14.2 | 58 | 632 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.60 | 0.031 | 2485 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 112.6 | -14.4 | 65 | 702 | roll | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.57 | 0.030 | 2898 | 724.6 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 142.5 | -15.8 | 82 | 907 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.57 | 0.032 | 2501 | -696.5 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 153.9 | -15.6 | 89 | 985 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | - | - | 2501 | - | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 166.2 | -16.0 | 96 | 1063 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | - | - | 2501 | - | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 178.1 | -16.0 | 103 | 1142 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | - | - | 2501 | - | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 189.7 | -14.2 | 110 | 1218 | roll | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.57 | 0.033 | 2906 | 710.5 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 230.8 | -14.4 | 134 | 1508 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.60 | 0.034 | 2497 | -681.7 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 240.8 | -13.1 | 141 | 1583 | roll | -1.89 | - | - | 2530 | - | 0.55 | 0.041 | 2118 | -689.1 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 251.0 | -12.9 | 147 | 1655 | done | -1.89 | - | - | 2531 | - | 0.55 | 0.026 | 2534 | 756.4 | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 260.8 | -12.3 | 154 | 1737 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | - | - | 2535 | - | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 269.5 | -11.8 | 161 | 1817 | done | -1.89 | - | - | 2530 | - | - | - | 2535 | - | -170.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | 272.4 | 11.4 | 163 | 1976 | done | -0.50 | 1.38 | 0.067 | 2831 | 218.1 | - | - | 3027 | - | - | 128.23 | 0.606 | 2936 | -5.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | 276.3 | - | 176 | 2122 | roll | 1.89 | 2.30 | 0.040 | 3367 | 233.0 | 0.70 | 0.040 | 3403 | 537.1 | 170.3 | 126.78 | 0.602 | 2242 | -5.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 252.1 | 8.5 | 203 | 2349 | done | 1.94 | - | - | 3367 | - | 0.62 | 0.027 | 3029 | -603.2 | 208.7 | 29.92 | 0.572 | 2085 | -5.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 242.3 | 9.6 | 213 | 2434 | done | 1.95 | - | - | 3367 | - | - | - | 3029 | - | 217.8 | 8.32 | 0.492 | 2049 | -4.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 235.6 | 9.1 | 220 | 2524 | done | 1.98 | - | - | 3367 | - | - | - | 3029 | - | 241.2 | 19.30 | 0.553 | 1953 | -5.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 226.3 | 10.1 | 229 | 2594 | roll | 1.98 | - | - | 3367 | - | 0.47 | 0.032 | 2684 | -734.0 | 241.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 206.3 | 10.1 | 246 | 2797 | done | 1.98 | - | - | 3367 | - | 0.55 | 0.035 | 3054 | 672.7 | 241.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 197.9 | 10.5 | 253 | 2879 | done | 1.98 | - | - | 3368 | - | - | - | 3054 | - | 241.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 190.2 | 10.3 | 260 | 2954 | roll | 1.98 | - | - | 3367 | - | 0.62 | 0.041 | 3400 | 558.1 | 241.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 153.7 | 10.2 | 290 | 3315 | done | 1.98 | - | - | 3367 | - | 0.57 | 0.027 | 3044 | -624.6 | 241.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 146.5 | 9.6 | 297 | 3394 | roll | 1.99 | - | - | 3367 | - | 0.62 | 0.036 | 3405 | 582.3 | 251.5 | 8.02 | 0.468 | 1911 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 135.2 | 9.1 | 307 | 3533 | done | 2.02 | - | - | 3367 | - | 0.57 | 0.025 | 3055 | -614.0 | 273.4 | 18.58 | 0.515 | 1822 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 125.7 | 9.6 | 316 | 3618 | done | 2.03 | - | - | 3367 | - | - | - | 3054 | - | 282.9 | 8.85 | 0.463 | 1783 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 118.5 | 9.8 | 323 | 3694 | roll | 2.04 | 0.10 | 0.048 | 3408 | 410.0 | 0.52 | 0.030 | 2684 | -711.5 | 287.0 | 4.47 | 0.370 | 1767 | -3.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 107.0 | 11.0 | 331 | 3789 | done | 2.04 | - | - | 3408 | - | 0.55 | 0.033 | 3058 | 680.0 | 287.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 98.8 | 11.4 | 338 | 3859 | roll | 2.04 | - | - | 3408 | - | 0.57 | 0.038 | 3395 | 591.2 | 287.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 83.6 | 9.2 | 350 | 4024 | done | 2.06 | - | - | 3408 | - | 0.52 | 0.026 | 3046 | -671.2 | 306.4 | 16.80 | 0.476 | 1687 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 75.9 | 9.1 | 358 | 4114 | roll | 2.09 | - | - | 3408 | - | 0.52 | 0.029 | 2682 | -700.0 | 329.5 | 19.95 | 0.474 | 1591 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 62.1 | 9.1 | 370 | 4259 | done | 2.12 | - | - | 3408 | - | 0.55 | 0.032 | 3058 | 683.6 | 353.2 | 19.95 | 0.462 | 1496 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 52.5 | 11.4 | 378 | 4328 | roll | 2.12 | - | - | 3408 | - | 0.60 | 0.037 | 3398 | 566.7 | 353.2 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 12.2 | 11.8 | 414 | 4689 | done | 2.12 | - | - | 3408 | - | 0.55 | 0.025 | 3043 | -645.5 | 353.2 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -11.65 | - | - | 414 | - | - | - | 2523 | - | 400.08 | 21.62 | 0.410 | 1306 | -8.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||