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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.03 of 91.80 AH used of 24V (50.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.18 of 61.20 AH used of 10V (42.51% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 28.4 m at 27.7 m, depth 56 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.58 | - | - | 425 | - | - | - | 2563 | - | -79.7 | -65.62 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -4.4 | 11 | 143 | roll | -2.62 | 11.27 | 0.163 | 2424 | 177.4 | 2.50 | 0.058 | 1169 | -557.6 | -117.3 | -18.35 | - | 3709 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 10.6 | -15.1 | 24 | 199 | done | -2.62 | - | - | 2424 | - | 2.40 | 0.035 | 2552 | 576.2 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 21.5 | -11.7 | 35 | 274 | done | -2.62 | - | - | 2424 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 44.4 | -11.8 | 50 | 469 | -2.62 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.065 | 3720 | 550.9 | -117.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 45.8 | 11.9 | 50 | 577 | done | -0.50 | 2.25 | 0.104 | 2885 | 204.9 | - | - | 2408 | - | - | 90.22 | 0.555 | 3229 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 49.1 | - | 58 | 681 | roll | 2.62 | 3.12 | 0.054 | 3579 | 222.4 | 2.50 | 0.051 | 1035 | -549.2 | 117.3 | 87.88 | 0.538 | 2749 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 22.9 | 16.8 | 73 | 787 | done | 2.62 | - | - | 3579 | - | 2.40 | 0.034 | 2410 | 572.9 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -11.87 | - | - | 420 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 127.95 | 0.501 | 1597 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||