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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.68 of 91.80 AH used of 24V (53.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.43 of 61.20 AH used of 10V (45.38% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 26.0 m at 25.4 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 106 | VBD | -2.45 | - | - | 426 | - | - | - | 2554 | - | -107.5 | -71.05 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.2 | -5.1 | 12 | 142 | roll | -2.45 | 11.57 | 0.163 | 2460 | 175.8 | 2.50 | 0.058 | 1163 | -556.4 | -107.5 | -11.88 | - | 3669 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 7.5 | -10.8 | 20 | 169 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.035 | 2556 | 575.6 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.3 | -11.0 | 31 | 243 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2556 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 24.0 | -10.4 | 39 | 311 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2556 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 43.7 | -10.3 | 54 | 509 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2556 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 50.3 | 10.6 | 59 | 657 | done | -0.50 | 2.10 | 0.106 | 2883 | 201.4 | - | - | 2408 | - | - | 83.22 | 0.554 | 3228 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 52.9 | - | 67 | 752 | roll | 2.45 | 2.97 | 0.057 | 3539 | 220.9 | 2.50 | 0.050 | 1037 | -548.4 | 107.5 | 80.97 | 0.539 | 2789 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 36.4 | 15.3 | 78 | 820 | done | 2.45 | - | - | 3539 | - | 2.50 | 0.035 | 2419 | 552.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 6.9 | 12.4 | 101 | 1021 | roll | 2.45 | - | - | 3539 | - | 2.50 | 0.051 | 1032 | -554.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 134.52 | 0.500 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||