prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.46 of 91.80 AH used of 24V (54.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.73 of 61.20 AH used of 10V (46.51% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 15.1 m at 25.6 m, depth 41 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.45 | - | - | 427 | - | - | - | 2570 | - | -107.5 | -65.70 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -4.9 | 11 | 142 | done | -2.45 | 11.52 | 0.161 | 2462 | 176.6 | - | - | 2569 | - | -107.5 | -19.17 | - | 3669 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 10.6 | -12.7 | 27 | 215 | roll | -2.45 | - | - | 2463 | - | 2.53 | 0.071 | 3921 | 534.4 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 13.4 | -13.6 | 30 | 236 | done | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.034 | 2535 | -582.4 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 21.8 | -9.8 | 40 | 305 | done | -2.45 | - | - | 2462 | - | - | - | 2535 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 40.5 | -10.0 | 55 | 501 | roll | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.60 | 0.068 | 3924 | 534.2 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 50.3 | 11.2 | 61 | 682 | done | -0.50 | 2.12 | 0.104 | 2890 | 201.9 | - | - | 2418 | - | - | 82.82 | 0.558 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 53.0 | - | 69 | 777 | roll | 2.45 | 2.92 | 0.054 | 3542 | 223.3 | 2.55 | 0.051 | 1027 | -545.5 | 107.5 | 80.57 | 0.542 | 2790 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 30.9 | 15.9 | 83 | 877 | done | 2.45 | - | - | 3542 | - | 2.42 | 0.035 | 2407 | 570.2 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 3.0 | 10.7 | 108 | 1082 | done | 2.46 | - | - | 3541 | - | - | - | 2407 | - | 113.1 | 3.78 | 0.574 | 2767 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2555 | - | 400.08 | 127.75 | 0.502 | 1598 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||