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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.38 of 91.80 AH used of 24V (54.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.58% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 26.0 m at 25.3 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 106 | VBD | -2.45 | - | - | 429 | - | - | - | 2551 | - | -107.5 | -71.18 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.1 | -5.1 | 12 | 142 | roll | -2.45 | 11.50 | 0.163 | 2460 | 176.6 | 2.50 | 0.055 | 1156 | -558.0 | -107.5 | -13.07 | - | 3669 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 7.1 | -11.8 | 21 | 176 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.45 | 0.034 | 2560 | 573.1 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 16.4 | -12.3 | 32 | 248 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | - | - | 2560 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 24.1 | -10.3 | 40 | 316 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | - | - | 2560 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 42.5 | -10.0 | 55 | 512 | roll | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.53 | 0.070 | 3928 | 540.7 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | 50.7 | 10.6 | 60 | 680 | done | -0.50 | 2.12 | 0.110 | 2885 | 200.9 | - | - | 2408 | - | - | 82.65 | 0.557 | 3228 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | 53.4 | - | 68 | 775 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.059 | 3540 | 222.0 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -545.5 | 107.5 | 80.30 | 0.544 | 2789 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 31.6 | 15.6 | 82 | 876 | done | 2.45 | - | - | 3540 | - | 2.42 | 0.035 | 2417 | 574.0 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 3.7 | 11.1 | 107 | 1077 | done | 2.45 | - | - | 3540 | - | - | - | 2417 | - | 107.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2568 | - | 400.08 | 131.12 | 0.502 | 1597 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||