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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.91 of 91.80 AH used of 24V (55.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.36 of 61.20 AH used of 10V (47.12% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 108 | VBD | -2.83 | - | - | 424 | - | - | - | 2557 | - | -50.1 | -71.10 | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -4.8 | 12 | 144 | roll | -2.87 | 11.05 | 0.165 | 2372 | 176.3 | 2.60 | 0.081 | 3922 | 525.0 | -83.0 | -10.20 | - | 3570 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 34.7 | -10.6 | 45 | 401 | done | -2.87 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.033 | 2539 | -588.5 | -83.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 54.4 | -9.9 | 61 | 596 | roll | -2.87 | - | - | 2372 | - | 2.58 | 0.067 | 3928 | 538.4 | -83.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 81.7 | -11.3 | 79 | 849 | done | -2.87 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.034 | 2543 | -589.4 | -83.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 91.2 | 9.8 | 87 | 1015 | done | -0.50 | 2.58 | 0.112 | 2889 | 200.4 | - | - | 2407 | - | - | 64.68 | 0.598 | 3229 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 93.1 | - | 93 | 1090 | done | 2.87 | 3.33 | 0.053 | 3635 | 224.0 | - | - | 2406 | - | 83.0 | 62.80 | 0.582 | 2889 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 56.5 | 16.7 | 114 | 1282 | roll | 2.87 | - | - | 3635 | - | 2.47 | 0.051 | 1033 | -555.9 | 83.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 47.1 | 17.7 | 117 | 1337 | done | 2.87 | - | - | 3635 | - | 2.42 | 0.035 | 2423 | 574.4 | 83.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 14.1 | 16.9 | 135 | 1534 | roll | 2.87 | - | - | 3635 | - | 2.50 | 0.051 | 1033 | -556.0 | 83.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2558 | - | 400.08 | 148.60 | 0.512 | 1597 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||