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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.60 of 91.80 AH used of 24V (56.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.35 of 61.20 AH used of 10V (48.77% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 26.5 m at 25.9 m, depth 52 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 105 | VBD | -2.89 | - | - | 427 | - | - | - | 2529 | - | -73.9 | -71.65 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.3 | -5.5 | 12 | 141 | roll | -2.93 | 10.98 | 0.166 | 2356 | 175.7 | 2.47 | 0.058 | 1169 | -550.6 | -107.5 | -10.70 | - | 3672 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 8.3 | -12.9 | 20 | 168 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.035 | 2560 | 574.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 19.2 | -13.0 | 31 | 242 | roll | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.045 | 1156 | -561.6 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 22.7 | -12.5 | 34 | 268 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.034 | 2550 | 569.0 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 48.0 | -12.5 | 50 | 471 | roll | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.070 | 3925 | 532.9 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 50.7 | 12.4 | 51 | 584 | done | -0.50 | 2.67 | 0.113 | 2889 | 199.6 | - | - | 2403 | - | - | 82.93 | 0.559 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | 53.7 | - | 59 | 680 | roll | 2.93 | 3.38 | 0.053 | 3641 | 222.5 | 2.53 | 0.051 | 1021 | -546.2 | 107.5 | 80.50 | 0.541 | 2790 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 14.8 | 20.0 | 79 | 847 | done | 2.93 | - | - | 3641 | - | 2.45 | 0.034 | 2408 | 566.1 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 3.3 | 14.9 | 90 | 920 | roll | 2.93 | - | - | 3641 | - | 2.50 | 0.051 | 1026 | -552.8 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 132.05 | 0.499 | 1598 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||