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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.18 of 91.80 AH used of 24V (57.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.09 of 61.20 AH used of 10V (49.21% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.0 m at 25.5 m, depth 52 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 153 | VBD | -2.45 | - | - | 426 | - | - | - | 2559 | - | -107.5 | -112.97 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 2.0 | -4.5 | 19 | 189 | done | -2.45 | 11.52 | 0.163 | 2462 | 176.7 | - | - | 2560 | - | -107.5 | -13.77 | - | 3670 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 11.7 | -12.2 | 34 | 263 | roll | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.55 | 0.071 | 3926 | 535.7 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 16.1 | -13.2 | 39 | 297 | done | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.38 | 0.034 | 2532 | -585.7 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 23.9 | -9.6 | 48 | 376 | roll | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.42 | 0.046 | 1163 | -565.7 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 26.2 | -9.6 | 49 | 397 | done | -2.45 | - | - | 2462 | - | 2.42 | 0.034 | 2544 | 570.7 | -107.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 45.8 | -9.5 | 65 | 600 | roll | -2.45 | - | - | 2463 | - | 2.55 | 0.069 | 3924 | 541.2 | -107.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | 50.6 | 9.8 | 68 | 742 | done | -0.50 | 2.10 | 0.105 | 2882 | 199.5 | - | - | 2412 | - | - | 81.03 | 0.553 | 3230 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 53.4 | - | 76 | 837 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.057 | 3534 | 221.0 | 2.53 | 0.051 | 1030 | -546.2 | 107.5 | 80.85 | 0.545 | 2791 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 31.5 | 16.1 | 90 | 935 | done | 2.45 | - | - | 3534 | - | 2.47 | 0.035 | 2410 | 558.7 | 107.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 2.8 | 12.6 | 114 | 1139 | roll | 2.45 | - | - | 3536 | - | 2.50 | 0.051 | 1030 | -552.0 | 107.5 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2563 | - | 400.08 | 132.10 | 0.503 | 1598 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||