prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.95 of 91.80 AH used of 24V (73.91% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.86 of 61.20 AH used of 10V (56.11% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 98 | VBD | -1.81 | - | - | 414 | - | - | - | 2487 | - | -194.6 | -69.82 | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -7.4 | 10 | 127 | roll | -1.81 | 11.07 | 0.126 | 2547 | 192.7 | 2.25 | 0.053 | 1101 | -616.0 | -194.6 | -6.88 | - | 3733 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 20.5 | -25.1 | 16 | 155 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.022 | 2523 | 661.4 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 60.4 | -17.8 | 35 | 361 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.041 | 3897 | 505.1 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 65.8 | -16.9 | 37 | 393 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.024 | 2498 | -527.9 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 116.6 | -14.5 | 67 | 721 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.75 | 0.041 | 3889 | 505.8 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 124.7 | -15.0 | 71 | 780 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.025 | 2489 | -528.3 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 171.5 | -13.8 | 101 | 1108 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.042 | 3890 | 504.0 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 180.3 | -14.7 | 105 | 1175 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.025 | 2501 | -524.2 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 227.7 | -12.9 | 136 | 1500 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.044 | 3886 | 498.2 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 232.0 | -14.0 | 138 | 1532 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.027 | 2501 | -522.6 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 271.8 | -12.3 | 168 | 1860 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.047 | 3889 | 495.7 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 279.1 | -13.5 | 172 | 1919 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.028 | 2498 | -521.0 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 322.6 | -12.3 | 202 | 2247 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.049 | 3887 | 499.6 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 328.5 | -12.0 | 205 | 2296 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.030 | 2501 | -513.3 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 367.6 | -12.1 | 236 | 2622 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.85 | 0.052 | 3885 | 485.6 | -194.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 374.7 | -12.9 | 240 | 2682 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.031 | 2500 | -509.2 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 415.0 | -11.0 | 270 | 3010 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.88 | 0.054 | 3890 | 482.6 | -194.6 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 425.6 | -11.3 | 277 | 3106 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.033 | 2489 | -504.0 | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 459.1 | -10.4 | 308 | 3431 | roll | -1.81 | - | - | 2546 | - | 2.90 | 0.054 | 3885 | 481.4 | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 469.1 | -10.8 | 315 | 3526 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.035 | 2496 | -499.6 | -194.6 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 502.4 | -10.3 | 346 | 3854 | done | -1.81 | - | - | 2546 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 537.2 | -10.8 | 377 | 4180 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.92 | 0.058 | 3881 | 474.3 | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 553.5 | -12.8 | 388 | 4319 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.036 | 2501 | -496.4 | -194.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 592.5 | -11.6 | 418 | 4647 | roll | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.90 | 0.062 | 3878 | 474.8 | -194.6 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 604.0 | -10.7 | 426 | 4747 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.038 | 2492 | -495.0 | -194.6 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 634.5 | -8.6 | 456 | 5077 | done | -1.81 | - | - | 2547 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 660.6 | 9.7 | 483 | 5526 | done | -0.50 | 1.33 | 0.067 | 2833 | 215.0 | - | - | 2944 | - | - | 148.40 | 0.965 | 2937 | -5.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5533 | 668.3 | - | 498 | 5696 | done | 1.81 | 2.25 | 0.044 | 3350 | 229.8 | - | - | 2944 | - | 194.6 | 154.40 | 0.936 | 2142 | -5.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 630.5 | 11.1 | 543 | 6018 | roll | 1.81 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.069 | 3934 | 430.4 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 618.1 | 11.9 | 551 | 6126 | done | 1.81 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.037 | 2945 | -445.5 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 582.4 | 11.4 | 582 | 6451 | roll | 1.81 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.059 | 1536 | -612.6 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 574.6 | 11.6 | 587 | 6518 | done | 1.81 | - | - | 3349 | - | 2.25 | 0.039 | 2957 | 631.6 | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 536.1 | 11.8 | 617 | 6846 | roll | 1.81 | - | - | 3350 | - | 2.25 | 0.066 | 3936 | 435.1 | 194.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 514.5 | 10.3 | 633 | 7050 | done | 1.81 | - | - | 3350 | - | 2.20 | 0.035 | 2931 | -456.8 | 194.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 482.6 | 9.6 | 664 | 7382 | done | 1.82 | - | - | 3349 | - | - | - | 2932 | - | 205.9 | 8.75 | 0.748 | 2097 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 450.1 | 9.0 | 695 | 7728 | done | 1.86 | - | - | 3349 | - | - | - | 2932 | - | 235.4 | 25.02 | 0.823 | 1977 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 419.4 | 9.4 | 728 | 8079 | roll | 1.88 | - | - | 3350 | - | 2.40 | 0.062 | 3936 | 418.3 | 253.4 | 15.80 | 0.775 | 1903 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 409.4 | 11.3 | 735 | 8152 | done | 1.88 | - | - | 3349 | - | 2.20 | 0.033 | 2937 | -454.1 | 253.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 370.8 | 11.7 | 766 | 8477 | roll | 1.88 | - | - | 3349 | - | 2.30 | 0.061 | 3929 | 431.3 | 253.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 345.7 | 13.6 | 782 | 8675 | done | 1.88 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.032 | 2945 | -457.7 | 253.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 307.3 | 11.8 | 812 | 9005 | done | 1.88 | - | - | 3349 | - | - | - | 2946 | - | 253.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 272.9 | 10.4 | 843 | 9331 | roll | 1.88 | - | - | 3349 | - | 2.25 | 0.058 | 3931 | 437.8 | 253.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 260.4 | 11.0 | 852 | 9442 | done | 1.88 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.030 | 2932 | -464.7 | 253.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 225.3 | 10.0 | 883 | 9776 | roll | 1.88 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.055 | 3940 | 438.3 | 253.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 213.1 | 10.9 | 892 | 9887 | done | 1.88 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.029 | 2938 | -466.0 | 253.4 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 181.6 | 9.3 | 923 | 10242 | roll | 1.91 | - | - | 3349 | - | 2.28 | 0.052 | 3933 | 436.4 | 274.3 | 17.75 | 0.621 | 1817 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 171.3 | 11.6 | 931 | 10319 | done | 1.91 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.028 | 2947 | -465.1 | 274.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 137.2 | 9.8 | 961 | 10651 | done | 1.91 | - | - | 3350 | - | - | - | 2947 | - | 278.8 | 4.65 | 0.434 | 1800 | -3.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 106.0 | 8.7 | 992 | 11010 | roll | 1.96 | 0.10 | 0.051 | 3387 | 370.0 | 2.38 | 0.049 | 3945 | 419.3 | 316.9 | 32.22 | 0.557 | 1645 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 90.3 | 12.1 | 1003 | 11118 | done | 1.96 | - | - | 3387 | - | 2.12 | 0.025 | 2940 | -474.1 | 316.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 52.8 | 9.7 | 1034 | 11452 | roll | 1.97 | - | - | 3387 | - | 2.20 | 0.040 | 1564 | -625.5 | 325.6 | 8.45 | 0.445 | 1608 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 40.2 | 9.2 | 1045 | 11607 | done | 2.00 | - | - | 3387 | - | 2.12 | 0.026 | 2965 | 660.8 | 350.0 | 21.52 | 0.479 | 1509 | -4.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 20.0 | 8.7 | 1066 | 11846 | roll | 2.05 | - | - | 3387 | - | 2.22 | 0.050 | 3925 | 432.4 | 388.2 | 32.05 | 0.463 | 1354 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -11.65 | - | - | 413 | - | - | - | 2509 | - | 400.08 | 5.30 | 0.344 | 1305 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||