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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.34 of 91.80 AH used of 24V (59.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.56 of 61.20 AH used of 10V (51.70% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 105 | VBD | -2.79 | - | - | 425 | - | - | - | 2555 | - | -37.3 | -71.53 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -4.0 | 12 | 129 | done | -2.82 | 11.07 | 0.164 | 2380 | 176.6 | - | - | 2556 | - | -61.5 | -5.28 | - | 3482 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 11.2 | -11.6 | 25 | 205 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.071 | 3927 | 537.6 | -61.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 29.1 | -8.2 | 41 | 356 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.033 | 2544 | -588.5 | -61.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 42.5 | -6.7 | 57 | 548 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | - | - | 2544 | - | -63.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 55.7 | -6.8 | 72 | 740 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | - | - | 2544 | - | -65.9 | -0.15 | - | 3502 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 69.8 | -7.5 | 87 | 934 | roll | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.067 | 3921 | 533.7 | -65.9 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 76.0 | -8.2 | 92 | 1006 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.33 | 0.034 | 2548 | -589.3 | -65.9 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 90.5 | -7.4 | 108 | 1201 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.067 | 3930 | 542.0 | -65.9 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 95.0 | 8.1 | 111 | 1313 | done | -0.50 | 2.53 | 0.111 | 2886 | 200.0 | - | - | 2415 | - | - | 51.20 | 0.609 | 3230 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 96.2 | - | 116 | 1379 | roll | 2.82 | 3.30 | 0.054 | 3617 | 221.5 | 2.55 | 0.051 | 1027 | -544.3 | 65.9 | 49.65 | 0.592 | 2960 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 83.4 | 15.5 | 125 | 1438 | done | 2.82 | - | - | 3616 | - | 2.45 | 0.035 | 2410 | 564.5 | 65.9 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 52.5 | 15.1 | 141 | 1637 | done | 2.82 | - | - | 3617 | - | - | - | 2410 | - | 65.9 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 24.1 | 14.8 | 156 | 1833 | roll | 2.82 | - | - | 3616 | - | 2.53 | 0.053 | 1030 | -545.5 | 65.9 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2555 | - | 400.08 | 154.05 | 0.518 | 1597 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||