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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.81 of 91.80 AH used of 24V (62.08% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 27.15 of 61.20 AH used of 10V (55.63% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 70.2 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.33 | - | - | 429 | - | - | - | 2514 | - | -54.3 | -65.47 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.1 | -2.7 | 11 | 136 | roll | -2.39 | 11.52 | 0.163 | 2472 | 177.3 | 2.58 | 0.059 | 1110 | -544.2 | -104.0 | -14.85 | - | 3655 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 23.4 | -9.3 | 41 | 326 | done | -2.39 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.033 | 2498 | 578.3 | -104.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 43.8 | -10.9 | 57 | 521 | roll | -2.39 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.068 | 3897 | 542.2 | -104.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 52.7 | -11.3 | 62 | 602 | done | -2.39 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.033 | 2479 | -590.8 | -104.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 72.8 | -10.0 | 78 | 796 | roll | -2.39 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.067 | 3896 | 540.8 | -104.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 80.8 | -11.4 | 83 | 870 | done | -2.39 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.034 | 2501 | -586.1 | -104.0 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 95.1 | 10.8 | 93 | 1089 | done | -0.50 | 2.03 | 0.100 | 2888 | 204.9 | - | - | 2416 | - | - | 80.47 | 0.599 | 3229 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 97.6 | - | 100 | 1183 | roll | 2.39 | 2.88 | 0.058 | 3525 | 221.2 | 2.58 | 0.052 | 1033 | -536.0 | 104.0 | 78.40 | 0.581 | 2803 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 85.8 | 14.8 | 110 | 1223 | done | 2.39 | - | - | 3526 | - | 2.42 | 0.035 | 2418 | 572.3 | 104.0 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 57.2 | 14.1 | 125 | 1419 | roll | 2.39 | - | - | 3525 | - | 2.50 | 0.051 | 1033 | -554.0 | 104.0 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 52.3 | 14.8 | 127 | 1453 | done | 2.39 | - | - | 3525 | - | 2.42 | 0.034 | 2406 | 567.4 | 104.0 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 24.1 | 13.8 | 143 | 1656 | roll | 2.39 | - | - | 3525 | - | 2.47 | 0.052 | 1031 | -556.7 | 104.0 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2511 | - | 400.08 | 136.07 | 0.515 | 1598 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||