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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.01 of 61.20 AH used of 10V (55.87% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 70.5 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 101 | VBD | -1.70 | - | - | 428 | - | - | - | 2500 | - | -107.5 | -66.15 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.2 | -3.5 | 11 | 142 | roll | -1.70 | 12.27 | 0.160 | 2622 | 178.8 | 2.55 | 0.058 | 1106 | -546.7 | -107.5 | -14.70 | - | 3668 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 25.3 | -8.1 | 50 | 398 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.035 | 2511 | 568.8 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 39.9 | -7.1 | 66 | 597 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2510 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 53.2 | -6.9 | 81 | 790 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2510 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 66.4 | -6.9 | 96 | 982 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.070 | 3898 | 544.3 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 74.8 | -7.1 | 104 | 1098 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.034 | 2491 | -581.4 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 89.2 | -7.2 | 120 | 1301 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.067 | 3895 | 540.0 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 93.6 | -7.4 | 124 | 1364 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.035 | 2486 | -587.1 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 95.3 | 7.4 | 125 | 1475 | done | -0.50 | 1.27 | 0.089 | 2886 | 207.9 | - | - | 2417 | - | - | 82.60 | 0.601 | 3228 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 97.3 | - | 133 | 1572 | roll | 1.70 | 2.22 | 0.059 | 3370 | 218.0 | 2.58 | 0.052 | 1031 | -537.2 | 107.5 | 80.72 | 0.584 | 2790 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 87.9 | 10.1 | 144 | 1616 | done | 1.70 | - | - | 3370 | - | 2.42 | 0.034 | 2419 | 573.6 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 68.1 | 10.1 | 159 | 1809 | done | 1.70 | - | - | 3370 | - | - | - | 2419 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 49.4 | 9.8 | 174 | 2001 | done | 1.70 | - | - | 3370 | - | - | - | 2419 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 31.0 | 9.8 | 189 | 2193 | roll | 1.70 | - | - | 3370 | - | 2.53 | 0.051 | 1031 | -548.6 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 23.4 | 10.0 | 194 | 2268 | done | 1.70 | - | - | 3370 | - | 2.40 | 0.034 | 2414 | 576.2 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 7.0 | 5.9 | 222 | 2489 | roll | 1.74 | - | - | 3370 | - | 2.53 | 0.049 | 1026 | -548.6 | 133.3 | 18.67 | 0.557 | 2684 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2512 | - | 400.08 | 127.90 | 0.520 | 1597 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||