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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.11 of 91.80 AH used of 24V (63.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.88 of 61.20 AH used of 10V (57.72% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 19.2 m at 18.6 m, depth 38 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.27 | - | - | 429 | - | - | - | 2481 | - | -107.5 | -65.43 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.3 | -5.0 | 11 | 135 | roll | -2.27 | 11.70 | 0.164 | 2501 | 177.1 | 2.53 | 0.061 | 1099 | -546.2 | -107.5 | -13.90 | - | 3671 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 30.4 | 10.5 | 42 | 451 | done | -0.50 | 1.88 | 0.099 | 2885 | 204.3 | - | - | 2419 | - | - | 83.03 | 0.548 | 3228 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 33.3 | - | 50 | 547 | done | 2.27 | 2.75 | 0.058 | 3490 | 220.0 | - | - | 2420 | - | 107.5 | 80.65 | 0.533 | 2790 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 4.3 | 9.5 | 83 | 758 | roll | 2.28 | - | - | 3490 | - | 2.55 | 0.051 | 1020 | -549.0 | 115.9 | 5.95 | 0.559 | 2755 | -5.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2500 | - | 400.08 | 134.30 | 0.505 | 1597 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||