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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.44 of 91.80 AH used of 24V (64.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.31 of 61.20 AH used of 10V (58.64% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 48.2 m at 91.2 m, depth 139 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 93 | VBD | -2.28 | - | - | 429 | - | - | - | 2496 | - | -57.1 | -59.90 | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.0 | -2.6 | 10 | 136 | roll | -2.34 | 11.62 | 0.163 | 2487 | 177.1 | 2.55 | 0.061 | 1107 | -544.7 | -107.5 | -21.35 | - | 3668 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 13.5 | -11.6 | 29 | 228 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.42 | 0.034 | 2502 | 576.4 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 21.7 | -10.2 | 40 | 305 | roll | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.47 | 0.046 | 1109 | -564.0 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 27.1 | -10.2 | 43 | 359 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.42 | 0.033 | 2509 | 578.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 46.7 | -10.4 | 59 | 556 | roll | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.55 | 0.067 | 3901 | 545.9 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 53.0 | -11.7 | 62 | 610 | done | -2.34 | - | - | 2486 | - | 2.38 | 0.033 | 2493 | -591.6 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 73.3 | -10.0 | 78 | 805 | roll | -2.34 | - | - | 2487 | - | 2.60 | 0.067 | 3901 | 541.5 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 83.8 | -10.9 | 84 | 898 | done | -2.34 | - | - | 2487 | - | 2.38 | 0.034 | 2497 | -589.9 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 96.3 | 10.2 | 94 | 1109 | done | -0.50 | 1.98 | 0.104 | 2891 | 204.0 | - | - | 2417 | - | - | 82.10 | 0.597 | 3229 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 98.5 | - | 102 | 1205 | done | 2.34 | 2.80 | 0.056 | 3510 | 221.1 | - | - | 2417 | - | 107.5 | 81.07 | 0.582 | 2790 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 65.0 | 14.3 | 125 | 1399 | roll | 2.34 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.052 | 1031 | -554.4 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 47.7 | 15.1 | 133 | 1519 | done | 2.34 | - | - | 3509 | - | 2.40 | 0.034 | 2414 | 576.2 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 21.4 | 13.1 | 149 | 1711 | done | 2.34 | - | - | 3510 | - | - | - | 2414 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 141.05 | 0.517 | 1598 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||