PLUS INP Jul09 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.41 of 91.80 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 25.83 of 61.20 AH used of 10V (57.79% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
24 - - - 110 VBD -1.89 - - 418 - - - 2568 - -170.3 -83.07 - 3512 - - - - - - - - - - -
116 4.3 -11.5 12 139 roll -1.89 11.00 0.127 2527 191.7 2.58 0.053 3925 526.0 -170.3 -1.67 - 3635 -73.7 - - - - - - - - - -
336 63.0 -16.5 32 344 done -1.89 - - 2527 - 2.45 0.022 2543 -564.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
665 116.9 -16.4 63 671 done -1.89 - - 2527 - - - 2544 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
993 168.2 -15.5 94 997 roll -1.89 - - 2527 - 2.58 0.044 3930 537.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1052 177.0 -15.8 98 1056 done -1.89 - - 2527 - 2.42 0.024 2563 -564.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1380 223.1 -13.5 128 1384 roll -1.89 - - 2527 - 2.35 0.044 1163 -595.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1423 228.9 -13.6 131 1427 done -1.89 - - 2526 - 2.28 0.024 2574 618.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1751 273.5 -13.9 161 1755 roll -1.89 - - 2527 - 2.53 0.050 3918 531.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1815 281.7 -13.6 165 1822 done -1.89 - - 2527 - 2.45 0.026 2557 -555.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2143 323.7 -12.4 196 2147 roll -1.89 - - 2527 - 2.60 0.051 3925 526.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2274 339.9 -12.5 206 2281 done -1.89 - - 2527 - 2.47 0.027 2557 -553.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2602 380.6 -13.0 237 2609 done -1.89 - - 2527 - - - 2557 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2931 419.9 -11.7 268 2935 roll -1.89 - - 2527 - 2.62 0.055 3918 519.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2989 426.1 -11.3 272 2994 done -1.89 - - 2527 - 2.50 0.030 2554 -545.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3318 462.3 -10.8 302 3322 roll -1.89 - - 2527 - 2.65 0.057 3922 516.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3395 470.6 -10.5 308 3400 done -1.89 - - 2527 - 2.53 0.031 2551 -541.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3723 507.3 -12.1 338 3728 roll -1.89 - - 2527 - 2.67 0.058 3924 514.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3770 513.3 -13.1 341 3777 done -1.89 - - 2527 - 2.53 0.031 2560 -539.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4098 551.4 -11.1 372 4105 done -1.89 - - 2527 - - - 2561 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4427 586.6 -10.9 403 4431 roll -1.89 - - 2527 - 2.42 0.060 1165 -576.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4462 591.0 -11.9 405 4470 done -1.89 - - 2527 - 2.33 0.035 2555 596.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4791 630.7 -12.9 436 4795 roll -1.89 - - 2527 - 2.72 0.071 3935 507.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4938 651.4 -14.5 448 4943 done -1.89 - - 2528 - 2.58 0.036 2564 -531.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5011 begin apogee
5024 661.3 13.1 454 5168 done -0.50 1.42 0.071 2833 214.8 - - 2731 - - 132.02 0.955 2937 -5.1 0.365 - - - - - - - - -
5169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5170 begin climb
5175 670.9 - 468 5324 done 1.89 2.33 0.043 3365 228.3 - - 2731 - 170.3 136.80 0.936 2242 -5.1 0.375 - - - - - - - - -
5642 640.1 9.5 512 5659 roll 1.91 - - 3365 - 2.42 0.066 3923 492.6 184.1 12.18 0.825 2185 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
5743 628.9 11.4 520 5748 done 1.91 - - 3365 - 2.33 0.036 2717 -517.6 184.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6072 589.7 12.3 550 6076 roll 1.91 - - 3365 - 2.47 0.064 3933 492.3 184.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6338 554.7 13.0 572 6345 done 1.91 - - 3365 - 2.33 0.035 2716 -522.3 184.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6666 518.9 10.9 603 6673 done 1.91 - - 3365 - - - 2717 - 184.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6995 487.2 9.3 634 7019 roll 1.93 - - 3365 - 2.50 0.061 3923 482.4 201.8 14.52 0.803 2114 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
7096 477.5 10.2 642 7103 done 1.93 - - 3365 - 2.33 0.033 2705 -522.7 201.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7424 447.3 9.7 673 7438 roll 1.94 - - 3365 - 2.50 0.061 3925 488.0 209.9 7.90 0.709 2081 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7672 420.4 10.5 694 7676 done 1.94 - - 3365 - 2.30 0.032 2711 -527.8 209.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8000 385.7 10.6 724 8004 roll 1.94 - - 3365 - 2.45 0.058 3930 497.6 209.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8089 376.1 11.0 731 8093 done 1.94 - - 3365 - 2.30 0.031 2715 -528.3 209.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8417 346.3 8.3 761 8458 roll 1.99 - - 3365 - 2.47 0.057 3925 489.9 251.9 34.95 0.767 1909 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
8621 324.3 12.4 777 8628 done 1.99 - - 3364 - 2.30 0.031 2718 -524.8 251.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8949 284.3 11.4 808 8953 roll 1.99 - - 3365 - 2.45 0.056 3936 497.1 251.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9030 274.6 11.5 814 9037 done 1.99 - - 3365 - 2.33 0.029 2709 -526.6 251.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9359 240.7 9.0 845 9386 roll 2.03 - - 3365 - 2.50 0.054 3922 485.2 278.1 21.73 0.670 1803 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
9487 229.2 10.4 855 9494 done 2.03 - - 3365 - 2.30 0.028 2708 -527.8 278.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9815 192.5 11.8 886 9819 roll 2.03 - - 3364 - 2.45 0.052 3933 500.0 278.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9851 188.0 12.0 888 9858 done 2.03 - - 3365 - 2.30 0.028 2713 -530.4 278.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10179 152.6 10.8 919 10186 done 2.03 0.10 0.051 3400 350.0 - - 2712 - 278.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10508 114.8 11.1 950 10512 roll 2.03 - - 3400 - 2.42 0.050 3935 505.4 278.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10665 98.0 9.6 963 10681 done 2.04 - - 3400 - 2.25 0.025 2711 -544.0 289.2 9.93 0.502 1758 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
11016 60.8 11.6 995 11021 roll 2.04 - - 3400 - 2.42 0.048 3939 507.4 289.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11163 49.3 7.6 1007 11228 done 2.12 - - 3400 - 2.28 0.024 2707 -540.4 350.9 51.60 0.502 1505 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
11418 24.6 11.3 1030 11422 roll 2.12 - - 3400 - 2.42 0.046 3937 508.3 350.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11472 18.7 12.0 1034 11479 done 2.12 - - 3400 - 2.25 0.024 2719 -541.3 350.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11560 9.1 11.7 1047 11566 done 2.12 - - 3400 - - - 2719 - 350.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11604 begin surface coast
11648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin surface
SM 0.01 - - - - -11.62 - - 420 - - - 2532 - 450.13 46.90 0.437 1102 -8.5 0.000 - - - - - -