PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.77 of 91.80 AH used of 24V (99.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.64% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 44.9 m at 80.7 m, depth 126 m (107 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 95 done -1.35 - - 426 - - - 2230 - -146.6 -73.45 - 3621 - - - - - - - - - - -
97 2.2 -4.2 8 117 roll -1.35 10.35 0.156 2278 178.9 2.45 0.056 837 -568.6 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
347 28.6 -9.2 29 354 done -1.35 - - 2278 - 2.47 0.038 2236 566.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
385 32.1 -8.9 33 393 roll -1.35 - - 2278 - 2.55 0.058 3640 550.6 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
429 36.1 -9.4 36 436 done -1.35 - - 2278 - 2.47 0.038 2236 -568.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
467 39.3 -8.5 40 478 done -1.35 - - 2278 - - - 2236 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
510 42.8 -8.4 44 517 roll -1.35 - - 2278 - 2.58 0.057 3642 545.0 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
536 45.1 -8.9 46 543 done -1.35 - - 2278 - 2.45 0.037 2243 -571.0 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
582 49.1 -8.6 50 592 done -1.35 - - 2278 - - - 2243 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
624 52.4 -8.3 54 634 done -1.35 - - 2278 - - - 2243 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
666 55.7 -8.0 58 676 done -1.35 - - 2278 - - - 2243 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
708 59.0 -7.8 62 716 roll -1.35 - - 2278 - 2.55 0.058 3636 546.3 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
757 63.0 -8.8 66 764 done -1.35 - - 2278 - 2.45 0.038 2241 -569.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
804 67.2 -8.7 70 813 done -1.35 - - 2278 - - - 2241 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
846 70.7 -8.6 74 855 done -1.35 - - 2278 - - - 2241 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
887 74.2 -8.4 78 895 roll -1.35 - - 2278 - 2.55 0.058 3636 547.1 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
926 77.6 -8.9 81 933 done -1.35 - - 2278 - 2.45 0.037 2241 -569.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
973 81.6 -8.5 85 982 done -1.35 - - 2278 - - - 2240 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1014 85.0 -8.0 89 1024 done -1.35 - - 2278 - - - 2240 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1056 88.4 -8.2 93 1064 roll -1.35 - - 2278 - 2.55 0.058 3638 548.2 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1099 92.1 -8.6 96 1107 done -1.35 - - 2278 - 2.45 0.038 2241 -570.2 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1139 95.2 -8.0 100 1148 done -1.35 - - 2278 - - - 2241 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1180 98.5 -8.0 104 1188 roll -1.35 - - 2278 - 2.55 0.057 3638 547.8 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1213 101.2 -9.1 106 1221 done -1.35 - - 2278 - 2.45 0.038 2241 -570.2 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1252 104.5 -8.1 110 1262 done -1.35 - - 2278 - - - 2241 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1296 107.9 8.3 114 1416 done -0.33 1.10 0.092 2501 202.7 - - 2241 - - 114.12 0.649 3024 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1418 109.4 -0.8 126 1545 done 1.35 1.70 0.064 2868 215.9 - - 2241 - 146.6 113.10 0.618 2426 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
1576 92.9 13.8 141 1586 done 1.35 - - 2868 - - - 2241 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1618 87.3 13.5 145 1625 roll 1.35 - - 2868 - 2.58 0.061 844 -541.5 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1644 83.6 14.3 147 1651 done 1.35 - - 2868 - 2.47 0.037 2235 563.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1692 77.2 13.8 151 1700 done 1.35 - - 2868 - - - 2235 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1732 71.7 13.1 155 1742 done 1.35 - - 2868 - - - 2235 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1774 66.3 13.1 159 1784 done 1.35 - - 2868 - - - 2235 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1816 61.0 12.7 163 1826 done 1.35 - - 2868 - - - 2235 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1858 55.6 13.0 167 1868 done 1.35 - - 2868 - - - 2235 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1900 50.3 12.8 171 1908 roll 1.35 - - 2868 - 2.60 0.061 838 -537.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1937 45.2 13.1 174 1945 done 1.35 - - 2868 - 2.47 0.038 2237 566.4 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1984 39.4 12.8 178 1991 roll 1.35 - - 2868 - 2.58 0.061 3643 545.0 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2004 36.8 12.5 179 2012 done 1.35 - - 2868 - 2.47 0.038 2247 -565.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2043 31.6 13.3 183 2051 roll 1.35 - - 2868 - 2.58 0.061 839 -545.7 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2064 29.0 12.9 184 2071 done 1.35 - - 2868 - 2.47 0.037 2238 566.4 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2103 24.0 13.0 188 2113 done 1.35 - - 2868 - - - 2238 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2145 18.9 12.2 192 2154 done 1.35 - - 2868 - - - 2238 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2186 13.7 12.5 196 2196 done 1.35 - - 2868 - - - 2238 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2228 8.7 12.0 200 2236 roll 1.35 - - 2868 - 2.60 0.061 836 -539.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2249 6.2 12.0 201 2256 done 1.35 - - 2868 - 2.47 0.036 2236 566.8 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -