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* dive
| • Previous call tries 4 | • 31.14 of 91.80 AH used of 24V (66.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.26 of 61.20 AH used of 10V (60.36% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 43.2 m at 90.9 m, depth 134 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 99 | VBD | -2.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2472 | - | -69.9 | -66.45 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.3 | -3.8 | 11 | 135 | roll | -2.12 | 11.95 | 0.165 | 2535 | 176.2 | 2.53 | 0.062 | 1101 | -541.9 | -107.5 | -14.27 | - | 3670 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 15.6 | -9.8 | 31 | 244 | done | -2.12 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.035 | 2508 | 574.3 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 22.8 | -9.5 | 40 | 310 | done | -2.12 | - | - | 2535 | - | - | - | 2508 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 40.3 | -9.0 | 55 | 508 | roll | -2.12 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.069 | 3902 | 540.3 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 52.3 | -10.7 | 63 | 620 | done | -2.12 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.033 | 2480 | -587.6 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 72.1 | -10.1 | 78 | 818 | roll | -2.12 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.067 | 3905 | 537.7 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 88.9 | -10.2 | 89 | 969 | done | -2.12 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.034 | 2498 | -586.2 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 96.2 | 10.6 | 94 | 1131 | done | -0.50 | 1.70 | 0.094 | 2883 | 204.7 | - | - | 2414 | - | - | 83.03 | 0.601 | 3229 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 99.4 | - | 102 | 1222 | done | 2.12 | 2.65 | 0.059 | 3459 | 217.4 | - | - | 2414 | - | 107.5 | 81.25 | 0.586 | 2790 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 71.7 | 12.4 | 124 | 1407 | done | 2.12 | - | - | 3459 | - | - | - | 2414 | - | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 48.6 | 12.1 | 139 | 1602 | roll | 2.12 | - | - | 3459 | - | 2.50 | 0.053 | 1032 | -552.8 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 36.9 | 11.8 | 145 | 1695 | done | 2.12 | - | - | 3458 | - | 2.42 | 0.035 | 2422 | 574.4 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 15.3 | 9.9 | 164 | 1893 | roll | 2.12 | - | - | 3459 | - | 2.58 | 0.069 | 3822 | 542.6 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 10.7 | 11.6 | 170 | 1933 | done | 2.12 | - | - | 3458 | - | 2.40 | 0.031 | 2420 | -584.2 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 3.8 | 8.6 | 181 | 2006 | roll | 2.12 | - | - | 3458 | - | 2.50 | 0.052 | 1016 | -561.6 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2499 | - | 400.08 | 137.45 | 0.520 | 1598 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||